【正文】 當(dāng)我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的，這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果。由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把學(xué)了一學(xué)期的機(jī)械原理運(yùn)用到實(shí)踐中，心中另是一番滋味！在設(shè)計(jì)之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計(jì)過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機(jī)構(gòu)的兩部分，即送料機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計(jì)，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計(jì)了嗎？這過程似乎有點(diǎn)簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機(jī)構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運(yùn)動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計(jì)一個滿足運(yùn)動條件的槽輪機(jī)構(gòu)，這是機(jī)械原理課堂上沒有講過的，因?yàn)檫@部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機(jī)構(gòu)對整個課程設(shè)計(jì)來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計(jì)有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計(jì)出了槽輪機(jī)構(gòu)，即送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成。239。d39。2d0234。4jmaxw2 239。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。a4180。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動方案的能力。我以前學(xué)習(xí)過C語言，本以為對編程有點(diǎn)底子，會好很多，可是事實(shí)上卻并非如此，還是不停的出現(xiàn)各種問題，只好不停的完善，重來。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(z1)。q(i)=a?；瑝K的速度隨x1的變化曲線39。clear l1=。l3=。解之可得：tan(θ3/2)=(A√（A^2+B^2C^2）)/(BC)θ3=2*arctan((A√（A^2+B^2C^2）)/(BC))arctan()在求得了θ3之后，就可以利用上面②式求得θ2。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。x1=t(i)。J3=。F23x=MI3* cos(z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)l3* sin(z3)* cos(z2))?！?5167。167。曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=〃lO2A=（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4=VA3+ VA4A3大小?√?方向⊥O4B⊥O2A∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺181。因?yàn)轵?qū)動力矩可視為，確定等效驅(qū)動力常數(shù)，所以按照矩Md。OA242。0,d0249。w4ymaxw1=(dd206。d39。239。233。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。準(zhǔn)備好一切后，等待周四的答辯到來。這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個人意氣風(fēng)發(fā)，一定要戒驕戒躁，態(tài)度端正，虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話：態(tài)度決定一切。由于我們組合機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點(diǎn)鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點(diǎn)鐘，下午五點(diǎn)那時肚子實(shí)在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。2039。239。239。239。w4jmaxw1=2dd206。：先用目測法估計(jì)凸輪理論廓線上的min242。，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運(yùn)動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功242。C5切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。…………………4 167。a3=(l1*w1^2*cos(z1z2)l3*w3^2*cos(z3z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3z2)。l4=。t=0::2*pi。x1=t(i)。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。=θarctan(1/2)機(jī)構(gòu)封閉矢量方程式：L1+L2L3LAD=0 L1^(iθ1)+L2(iθ2)=LAD+L3^(iθ3)①實(shí)部與虛部分離得：l1cosθ1+l2cosθ2=lAD+l3cosθl1sinθ1+l2sinθ2= l3cosθ3 由此方程組可求得未知方位角θ3。l5=sqrt()。l3=。clear l1=?；瑝K的加速度隨x1的變化曲線39。z3=2*atan(k)atan()。相信這次課程設(shè)計(jì)，會為我們下學(xué)期學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程，打下一個良好的基礎(chǔ)，如此而已。⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問題能力和創(chuàng)新能力。v=(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖由圖得υA4=υA4A3 =用速度影響法求得VB5=VB4=VA4*04B/O4A=ω4=VA4/O4A=,列速度矢量方程,得vC = vB+ vCB 大小? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=(m/s)/mm, 作速度多邊行如上圖。c〃μa =167。176。239。238。4ymaxw2239。0,d039。239。239。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚靥幚碛龅降姆制?，而不是一味地?jì)較和埋怨，這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)了解，達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸及很大，有些人很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷地思考自己所遇到的問題。五、參考文獻(xiàn)《機(jī)械原理教程》第7版主編：孫桓高等教育出版社2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》主編:戴娟高等教育出版社3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生西北工業(yè)大學(xué)出版社第三篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要