【正文】 ＞F21=F23 而M=l1^t*F21=l1*e^i(90176。+θ1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1+i(F21x*cosθ1F21y*sinθ1)由上式的等式兩端的實部相等可得： M=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1=＞M=l1* F23x*sinθ1+l1* F23y*cosθ1四、附從動件位移、速度、加速度的曲線圖、作用在主動件上的平衡力矩的曲線圖五、機構(gòu)運動簡圖CEθ2Bθ1ADθ4θ3F六、設計源程序位移程序：clc。clear l1=。l2=。l3=。l4=。l5=sqrt()。t=0::2*pi。for i=1:length(t)。x1=t(i)。A=2*l1*l3*sin(x1)。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。x3=2*atan(k)atan()。s=*l3*cos(x3)+sqrt(l4^2(*l3)^2*(sin(x3)^2))。q(i)=s。endplot(t,q)title(39?；瑝K的位移隨x1的變化曲線39。)速度程序：clc。clear l1=。l2=。l3=。l4=。l5=sqrt()。t=0::2*pi。for i=1:length(t)。x1=t(i)。A=2*l1*l3*sin(x1)。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。x3=2*atan(k)atan()。v=*l3*sin(x3)((*l3)^2*sin(2*x3))/(2*sqrt(l4^2(*l3)^2*(sin(x3)^2)))。q(i)=v。endplot(t,q)title(39。滑塊的速度隨x1的變化曲線39。)加速度程序：clc。clear l1=。l2=。l3=。l4=。l5=sqrt()。t=0::2*pi。for i=1:length(t)。x1=t(i)。A=2*l1*l3*sin(x1)。B=2*l1*l3*cos(x1)2*l3*l5。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(x1)。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。x3=2*atan(k)atan()。a =(3*cos(x3))/20(9*sin(x3)^2)/400)^(1/2))(9*sin(x3)^2)/400)^(3/2))。q(i)=a。endplot(t,q)title(39。滑塊的加速度隨x1的變化曲線39。)平衡力偶程序：clc。clear l1=。l2=。l3=。l4=。l5=sqrt()。J3=。n1=400。t=0::2*pi。for i=1:length(t)。z1=t(i)。A=2*l1*l3*sin(z1)。B=2*l1*l3*cos(z1)2*l3*l5。C=l2^2l1^2l3^2l5^2+2*l1*l5*cos(z1)。k=(Asqrt(A^2+B^2C^2))/(BC)。z3=2*atan(k)atan()。z2=asin(l3*sin(z3)l1*sin(z1))。w1=2*pi*n1。w2=(w1*l1*sin(z1z3))/(l2*sin(z2z3))。w3=(w1*l1*sin(z1z2))/(l3*sin(z3z2))。a3=(l1*w1^2*cos(z1z2)l3*w3^2*cos(z3z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3z2)。MI3=J3*a3。F23x=MI3* cos(z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)l3* sin(z3)* cos(z2))。F23y=MI3* sin(z2)/(l3* sin(z3)* cos(z2)l3* sin(z2)* cos(z3))。M=l1* F23x*sin(z1)+l1* F23y*cos(z1)。q(i)=M。end plot(t,q)title(39。構(gòu)件1的平衡力偶隨z1的變化曲線39。)七、設計心得這次課程設計讓我對機械成品的誕生有了一個初步的認識，沒想到一個簡單的連桿機構(gòu)都那么復雜，很多應該提前掌握的原理，知識，我們都是現(xiàn)學現(xiàn)賣，真是汗顏，而matlab也是我們才接觸不久的，雖然加強了我自主學習的能力，但也是對我一個很大的挑戰(zhàn)。我以前學習過C語言，本以為對編程有點底子，會好很多，可是事實上卻并非如此，還是不停的出現(xiàn)各種問題，只好不停的完善，重來。從剛剛接觸的matlab，一步步的熟悉它，到最終完成這次的課程設計，這些讓我們的假期充實不少。相信這次課程設計，會為我們下學期學機械設計課程，打下一個良好的基礎，如此而已。八、主要參考資料； ； ；CEθ2Bθ1ADθ4θ3F圖表 1第二篇：機械原理課程設計機械原理 課程設計說明書設計題目：牛頭刨床的設計機構(gòu)位置編號：11 3方案號：II班 級： 姓 名： 學 號：年 月 日目錄一、前言………………………………………………1二、概述167?！? 167?！?三、設計說明書167?！? 167?！? 167?！?1 167?！?5167?！?7167?！?9 167。…………………………24四、課程設計心得體會……………………………26五、參考文獻………………………………………27一〃前言機械原理課程設計是高等工業(yè)學校機械類專業(yè)學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的一個重要實踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學生機械運動方案設計、創(chuàng)新設計以及應用計算機對工程實際中各種機構(gòu)進行分析和設計能力的一門課程。其基本目的在于： ⑴．進一步加深學生所學的理論知識培養(yǎng)學生獨立解決有關本課程實際問題的能力。⑵.使學生對于機械運動學和動力學的分析設計有一較完整的概念。⑶.使學生得到擬定運動方案的訓練并具有初步設計選型與組合以及確定傳動方案的能力。⑷.通過課程設計，進一步提高學生運算、繪圖、表達、運用計算機和查閱技術(shù)資料的能力。⑸.培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，理論聯(lián)系實際，獨立思考與分析問題能力和創(chuàng)新能力。機械原理課程設計的任務是對機械的主體機構(gòu)連桿機構(gòu)、飛輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)，進行設計和運動分析、動態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機器的工作要求，在此基礎上設計凸輪，或?qū)Ω鳈C構(gòu)進行運動分析。二、概述167。工作原理及工藝動作過程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖(a）所示，由導桿機構(gòu)12345帶動刨頭5和削刀6作往復切削運動。工作行程時，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應近似勻速運動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。167。三、設計說明書(詳情見A1圖紙)167。、畫機構(gòu)的運動簡圖以O 4為原點定