【正文】 加起來共有 7 個輸入點。兩個子程序分別執(zhí)行全自動煮飯機在不同人數(shù)進餐的情況下完成控制要求，他們控制流程完全一樣，不同的只是參數(shù)設(shè)置不同。 為了擴展 PLC 的功能，除了 I/O 接口外， PLC 還配置了其他一些接口端的微處理和控制軟件，用于適用和滿足復雜控制功能 的要求等，如：位置閉環(huán)控制模塊、 PID 調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制模塊、高速計數(shù)模塊（其計數(shù)品率可達計時千赫以上）等。針對不同的 PLC 有著不同的設(shè)計思維方法，由于I/O 接口不同有可能還涉及增添各種模塊等。煮飯時，按下此開關(guān)，給發(fā)熱管接通電源，同時給加熱指示燈供電使之點亮。因為現(xiàn)在市面上已經(jīng)具有了包括模糊控制理論在內(nèi)的米加工工具，如電飯煲，所以本設(shè)計只需在設(shè)計中鑲嵌一個類似煮飯裝置即可。在 FX 中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用梯形圖編輯及對應(yīng)機械動作流程進行順序設(shè)計的 SFC 順序功能圖編程， 而且這些編程可互相轉(zhuǎn)換。 ② OMRON C200H 可編程控制器介紹： 先進的、小型的可編程序控制器， OMRON 的可編程序控制器更加小型化。 ②豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或 電流，脈沖或電位；強電或弱電等，有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān) 。 再者如果我們采用小型計算機來實現(xiàn)，雖說通用性和靈活性較前者有很大提高，但由于價格高，輸入、輸出電路不匹配和編程技術(shù)復雜等原因，也不適合在本設(shè)計中使用。 全自動煮飯機的工作原理 在以前我們做飯時往往要經(jīng)歷這樣幾個過程： ① 從儲米桶將米取出放入洗米的容器； ② 反復的將米洗上幾次； ③ 將米放入電飯煲或其他加工工具進行加工。第二章介紹全自動煮飯機控制系統(tǒng)的ＰＬＣ選型和資源配置。它輕 松的解決了人們在日常生活中遇到的諸如加工米飯時間長，不能離開人等等難題。 基于 PLC技術(shù)設(shè)計的全自動煮飯機，用定時芯片自動控制啟動機器的運行，只要設(shè)定好運行時間和加米量， 加米、洗米、煮飯、保溫等一系列操作都能自動運行。 控制系統(tǒng)的選擇 在提出以上控制要求后我們需要選擇出合適的控制設(shè)備來實現(xiàn)。 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 S7200 系列 PLC 適用于在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮極其強大功能。 FPO 系列（輸出同 上）：世界產(chǎn)品體積最小，掃描周期 1ms，選擇點從 10到 128 點。又因為我們在日常生活中買的大米都是必須經(jīng)過清洗才能加工進食的 ，所以在本設(shè)計中也必須有一個能進行清洗的裝置，在這個裝置中應(yīng)該包括一個進水通道，一個排水通道和一個攪拌機。當鍋內(nèi)溫度下降到 80C 以下時，雙金屬片逐漸冷卻復原，常開與常閉觸點再次轉(zhuǎn)換，接通發(fā)熱管電源，進行加熱。 根據(jù)控制要求在這套全自動煮飯機的外圍設(shè)備大概包括：啟動按鈕，停止按年鈕，人數(shù)選擇按鈕，水位判斷開關(guān)，水位檢測設(shè)備，電磁排米閥，電磁進 /排水閥，攪拌電動機，煮米倉開關(guān)。 來自現(xiàn)場的檢測元件信號及指令元件信號經(jīng)輸入接口進入 PLC，檢測元件指傳感器、按鈕、寄存器的觸點、行程開關(guān)等，由這些元件檢測 工業(yè)現(xiàn)場的壓力、位置、電流、電壓、溫度等物理量即為檢測元件信號，而指令信號是指操作者在控制臺或鍵盤上發(fā)出的信號，有的是交流信號，所以要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的輸入接口。 正常運行流程圖如圖 所示 2． 強制停止流程圖 強制運行過程： 1）若按下“停止”按鈕，洗米過程停止，即煮米倉電源，儲米倉排米電磁閥，攪拌機，洗米倉排水電磁閥，煮米倉進水電磁閥全部閉合； 2）前述過程完成后洗米倉排水閥打開，以便有可能的積水排除設(shè)備； 3）若按下“停止”按鈕，洗米倉排米電磁閥打開，以便大米進入煮米倉，利于將未加工大米取出。其中涉及到外圍設(shè)備的選型，外圍設(shè)備與 PLC 的連接等。 表 輸入地址分配 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)配 啟動按鈕 停止按鈕 人數(shù)選擇按鈕 1 洗米 倉水位浮球開關(guān) 煮 米 倉水位浮球開關(guān)（低） 煮 米 倉水位浮球開關(guān)（高） 人數(shù)選擇按鈕 2 表 輸出地址分配 輸出地址 對應(yīng)的外部設(shè)配 儲米倉 排 米電磁閥 洗米 倉 排 米電磁閥 洗米 倉進水電磁閥 洗米 倉排水電磁閥 攪拌機 電源開關(guān) 煮 米 倉進水電磁閥 煮 米 倉電源開關(guān) 時鐘模塊 根據(jù)上述 I/O 劃分線我們可以按部就班的將外圍設(shè)備與各種按鈕與 PLC 的 I/O 接口連接起來。在強制停止情況下ＰＬＣ將運行強制程序。 ④ A/D 和Ｄ /A 接口。西門子公司的 S7200 系列 PLC，因其具有體積小、運行速度高、功能強等特點，所 以我在本設(shè)計中采用了西門子公司的 S7200 系列 PLC，再根據(jù)設(shè)計中可能用到的 I/O 數(shù)等參數(shù)分析在本設(shè)計中最適合的 CPU 為 CPU224。 限流電阻：外觀金黃色或白色為多，大小象 3W 電阻，按在發(fā)熱管與電源之間，起著保護發(fā)熱管的作用。 發(fā)熱盤：這是電飯煲的主要發(fā)熱元件。 FX 系列 PLC 基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較，四則運算與邏輯運算、數(shù)據(jù)循環(huán)與移動等應(yīng)用指令系統(tǒng)。為生產(chǎn)現(xiàn)場創(chuàng)造了新的環(huán)境。 ③ 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種各業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 PLC的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。水位判斷開 關(guān)控制水進入洗米倉的水位；電磁排米閥打開，將米注入；進水時，電磁進水閥打開，將水注入；排水時，電磁排水閥打開，將水排出；洗米時，攪拌電動機啟動；煮飯時，煮米倉電源啟動。 關(guān)鍵詞 全 自動煮飯機，可編程控制器， s7200 ABSTRACT The control system of the fullautomatic cooking machine is designed by PLC , it can follow user’s demand and establish the controlling amount. The programmable controller is developed on the development foundation of puter technology, munication and relay control technology, have already applied to each filed of industrial control extensively now. It regards microprocessor as the core, carries on logic control, timing, counting and arithmetic operation, etc. With the procedure written, and it is through figure amount and inputs of analog quanlity / fail it if ing out, for mechanical equipment or production process. Nowadays, PLC two more and more extensive in our country each industry application of the controlled field. Today, employment is fierce day by day in petition, grasp PLC design and