【正文】 本文介紹了公廁清潔中應(yīng)用 PLC 技術(shù)對沖水系統(tǒng)的智能控制。 沖水動作的觸發(fā)是由計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器共同決定的，當(dāng)在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)入廁人數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)則觸發(fā)沖水；當(dāng)在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)入廁人數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則在預(yù)設(shè)時(shí)間觸發(fā)沖水。當(dāng)入口與出口壓差 ，通電時(shí)，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。當(dāng)復(fù)位端 R 斷開時(shí)，計(jì)數(shù)輸入端（ CU）上升沿時(shí)（ ON－ OFF），計(jì)數(shù)器加 1，直至加到 32767 時(shí)停止計(jì)數(shù)。當(dāng) IN 從接通變到斷開時(shí)，定時(shí)器從 0 開始記時(shí)，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，其當(dāng)前值保持不變。紅外對射管的種類很多，有鏡反射式光電開關(guān)、漫反射式、槽式、對射式、光纖式等。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元 ， 使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC 指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 式。在程序執(zhí)行期 間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一步周期的輸入刷新階段才能被讀入。既可單機(jī)使用、也可聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，既可集中控制、也可分布控制或者集散控制。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 緒 論 概述 隨著我國經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展，對水資源的需求越來越大，而我國作為一個(gè)水資源極度短缺的國家，與此形成了鮮明的對比，加強(qiáng)節(jié)約用水尤其是公共場所的節(jié)約用水尤為關(guān)鍵，而自動沖水裝置可以很好的解決這一問題。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論文 ） 題目 ： PLC 全自動廁所沖水設(shè)計(jì) 系 部： 電氣工程與自動化系 專業(yè)： 機(jī)電一體化 班級 ： 機(jī)電 A1304 姓名： 指導(dǎo)教師： 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 開始日期 ： 2021 年 11 月 11 日 完成日期 ： 2021 年 11 月 18 日 答辯日期： 2021 年 11 月 20 日 設(shè)計(jì)目的 我國是一個(gè)水資源 極其短缺的國家，水環(huán)境日益嚴(yán)峻，公共場所水資源浪費(fèi)現(xiàn)象更是十分嚴(yán)重因此，加強(qiáng)公共場所的節(jié)約用水勢在必行，而自動沖水裝置可以很好的解決這一問題。自動沖水裝置可廣泛用于學(xué)校，飯店、商場、超市、博物館、展覽觀、車站、碼頭、銀行等場公共場所。而且在運(yùn)行過程中，可隨時(shí)修改控制邏輯，增減系統(tǒng)功能。 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入端的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助存儲器和輸出狀態(tài)寄存器。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。 PLC 的選型 現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的 PLC 有三菱、西門子、 歐姆龍 、松下等。 紅外檢測電路如圖所示，當(dāng)紅外對管之間紅外對射管將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 保持型接通延時(shí)計(jì)時(shí)器 ， TONR 工作原理 當(dāng) PLC 上電時(shí)，其常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)值為 0。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大 ，要求豎直安裝。沖水動作完成之后電路產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號， PLC 復(fù)位，控制系統(tǒng)的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)重新開始。從選 擇電紅外傳感器，應(yīng)用傳感器對入廁人數(shù)統(tǒng)計(jì)，具體設(shè)計(jì)流程等幾個(gè)方面進(jìn)行分析講解。當(dāng)然本裝置亦存在一些缺點(diǎn)，如計(jì)數(shù)裝置不穩(wěn)定，人員過多時(shí)紅外檢測電路不能正常工作等，這些問題需進(jìn)一步的加以解決。當(dāng)單脈沖信號下降沿輸入 P 計(jì)數(shù)器，分別開始計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)。 (二 )、分步直動式電磁閥 原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差≤ ，通電時(shí)，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。 加計(jì)數(shù)器 ， CTU 工作原理 初次上電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)器的位為 OFF，常開接點(diǎn)斷開，常閉接點(diǎn)閉合。當(dāng) IN 接通時(shí)，其常開接點(diǎn)立即閉合，常閉接點(diǎn)立即斷開，其當(dāng)前值為 0。感器首先發(fā)出紅外線光束到達(dá)或透過物體，物體或鏡面對紅 外線光束進(jìn)行反射，光電傳感器接收反射回來的光束，根據(jù)光束的強(qiáng)弱判斷物體的存山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 10 在，多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 2： PLC 在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4： .新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉出入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，其功能更加完善，不僅具有開關(guān)量邏輯控制功能和步進(jìn)、計(jì)算功能，而且還有模擬量處理、溫度控制、位置控制、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。克服了傳統(tǒng)沖水系統(tǒng)的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了精確的計(jì)數(shù)。 設(shè)計(jì)題目 plc全自動廁所沖水 設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 內(nèi)容： 將傳感器和 PLC 技術(shù)相結(jié)合，采用熱釋電傳感器對入廁的人員計(jì)數(shù)，當(dāng)有人如廁后，人次達(dá)到預(yù)先設(shè)定值，或待人上完廁所離開一定時(shí)間后放水沖洗，而后系統(tǒng)恢復(fù)。目前在諸如公廁等公共場有 些沒有自動沖水控制裝置，有些所采用的自動沖水裝置有的停留在機(jī)械原理控制，有的使用強(qiáng)電工作，布線不方便，不能很好的達(dá)到節(jié)水節(jié)電目的。 4. 體積小、質(zhì)量輕、功耗低。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。 PLC 發(fā)展歷史 起源： 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。 三菱 PLC 結(jié)構(gòu)靈活 、 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 、 范圍廣 、成本低、適用面廣但是 數(shù)據(jù)處理 比西門 子弱。每當(dāng)物件通過紅外對射管中間一次，紅外光被遮擋一次，光電接收管的輸出電壓發(fā)生一次變化，這個(gè)變化的電壓將產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號。當(dāng) IN 接通時(shí)，定時(shí)器其開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開，同時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng)復(fù)位端 R 接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值復(fù)歸到 0。 (三 )、先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。 LC 時(shí)一個(gè)工作周期便開始。提出對沖水控制電磁閥門用計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)兩種方式進(jìn)行控制