【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 ④ 編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)， 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門(mén)知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和 掌握。 ⑤ 安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 不需要專門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn) 場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 常用 PLC 介紹 ①西門(mén)子 S7200 系列可編程控制器介紹： SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相 連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此 S7200 系列產(chǎn)品具有極高的性能 /價(jià)格比。在以下幾方面均有出色的表現(xiàn)：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力；豐富的擴(kuò)展模塊。 S7200 系列 PLC 適用于在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮極其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。 S7200 產(chǎn)品憑借其先進(jìn)性、成熟性和廣泛的適用性在自動(dòng)化產(chǎn)品中受到廣泛的重視，相信此次發(fā) 布的新產(chǎn)品一定能夠滿足部分用戶的需求，同時(shí)在自動(dòng)化領(lǐng)域中獲得更廣泛的應(yīng)用。 ② OMRON C200H 可編程控制器介紹： 先進(jìn)的、小型的可編程序控制器， OMRON 的可編程序控制器更加小型化。SYSMAC CPMIA 的大小僅相當(dāng)于一個(gè) PC 卡（對(duì)于 10 點(diǎn)的機(jī)型來(lái)說(shuō)），從而使安裝體積大幅度減小，同時(shí)也進(jìn)一步節(jié)省了控制柜的空間。它不僅具備了以往小型 PLC 所具備的功能，而且還可連接可編程序終端。為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)造了新的環(huán)境。 可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位 Link 或高速 NTＬ ink 與PT 之間進(jìn)行高速通訊。 有 10 點(diǎn)至 40 點(diǎn)多種 CPU 單元， CPU 單元與擴(kuò)展 I/O 并用，可完成 10 點(diǎn)到100 點(diǎn)的輸入輸出要求，并有 AC 和 DC 兩種電源型號(hào)可選擇。 匯集了各種先進(jìn)的功能，如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有 2 個(gè)模擬量設(shè)定。 充足的程序容量，具有 2048 字的用戶程序存儲(chǔ)器和 1024 字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 編程環(huán)境與 CQMI 及 SYSMACA 等機(jī)種相同。由于原有 SYSMAC 支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。 ③ 松下可編程控制器介紹： 包括 FPO， FP1， FP2， FP3， FPe, FPX 等系列 FPX 特點(diǎn)：超高速處理，浮點(diǎn)數(shù) PID 運(yùn)算只有 32Ps，基本指令只需 ， 可快速掃描充裕的程序容量達(dá)到 32K 步，注釋區(qū)域也可以保證； I/O 最多 300 點(diǎn)；通過(guò) 8 位密碼和禁止上傳功能，有效保護(hù)程序；配備 USB 端口，可與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單連接。 FPe（晶體管輸出，繼電器輸出）特點(diǎn)：面板式安裝型控制器，電源電壓24VDC，程序容量 步，運(yùn)算速度 。 FP FP FP10sh 系列（輸出類(lèi)型同上）：最多可控制 2048 點(diǎn)（使用遠(yuǎn)程I/O），編程容量大 16K， 30K 步，可擴(kuò)展到 120K 步， CPU 運(yùn)行世界最快（ 1ms/20步，快速起運(yùn) 以下）。 FPO 系列（輸出同 上）：世界產(chǎn)品體積最小，掃描周期 1ms，選擇點(diǎn)從 10到 128 點(diǎn)。 ④ 三菱 FX 系列可編程控制器介紹： FX 系列可編程控制器是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外最新、最具特色、最具代表性的微型 PLC。 特點(diǎn)與日本三菱電機(jī)公司研發(fā)的。在 FX 中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用梯形圖編輯及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順序設(shè)計(jì)的 SFC 順序功能圖編程， 而且這些編程可互相轉(zhuǎn)換。在 FX 系列 PLC 中設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域。其 FX2NPLC還可以采用作為擴(kuò)展設(shè)備的硬件計(jì)數(shù)器，可獲取最高 50kHz 的高速脈沖。 FX 系列 PLC 基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較，四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)循環(huán)與移動(dòng)等應(yīng)用指令系統(tǒng)。除此之外，還具有輸入輸出刷新、中斷、高速計(jì)數(shù)器比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在 SFS 控制方面，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封裝化的狀態(tài)初始化指令等，使功能大大增加。 FX 系列 PLC 在特殊控制方面不但具備模擬量輸入輸出控制，而且具有定位控制機(jī) PID 系統(tǒng)控制。在通信方面，能夠方便的與 PC 計(jì)算機(jī)鏈接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與管理。 2 全自動(dòng)煮飯機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC選型和資源配置 本章主要介紹全自動(dòng)煮飯機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置，首先根據(jù)控制 要求判斷出所需的外圍設(shè)備，并判斷出最佳的 PLC 及 CPU 型號(hào)。最后是要做好資源配置工作，并簡(jiǎn)單的介紹了一下 I/O 接口。 控制系統(tǒng)構(gòu)成 根據(jù)上一節(jié)提出的控制要求，能夠基本判斷出全自動(dòng)煮飯機(jī)所需的外圍設(shè)備。在這個(gè)設(shè)計(jì)中我們的最終想法是在無(wú)人參與的情況下完成變大米為米飯的課程，所以我們能提前想象到設(shè)計(jì)中應(yīng)該用到的元器件等等，首先我覺(jué)得必須要有一個(gè)儲(chǔ)米的容器，因?yàn)橹挥羞@樣才能適時(shí)地保證大米供應(yīng) ，為了在以后設(shè)計(jì)中便于理解我將之取名為儲(chǔ)米倉(cāng)，有了儲(chǔ)米倉(cāng)當(dāng)然要有一個(gè)通道，用來(lái)完成從儲(chǔ)米倉(cāng)取米。這樣才能保證大米的有序進(jìn)入，而這個(gè)通道要完成自動(dòng)控制就必須設(shè)定一個(gè)電磁閥。這是其功能及控制要求決定的。又因?yàn)槲覀冊(cè)谌粘Ｉ钪匈I(mǎi)的大米都是必須經(jīng)過(guò)清洗才能加工進(jìn)食的 ，所以在本設(shè)計(jì)中也必須有一個(gè)能進(jìn)行清洗的裝置，在這個(gè)裝置中應(yīng)該包括一個(gè)進(jìn)水通道，一個(gè)排水通道和一個(gè)攪拌機(jī)。為了在以后設(shè)計(jì)中便于理解我將之取名為洗米倉(cāng)。當(dāng)大米在攪拌倉(cāng)完成清洗工作后，就是要完成大米的烹飪過(guò)程。因?yàn)楝F(xiàn)在市面上已經(jīng)具有了包括模糊控制理論在內(nèi)的米加工工具，如電飯煲，所以本設(shè)計(jì)只需在設(shè)計(jì)中鑲嵌一個(gè)類(lèi)似煮飯裝置即可。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中必須涉及到對(duì)其的控制。 普通電飯煲的結(jié)構(gòu)：普通電飯煲主要由發(fā)熱盤(pán)、限溫器、保溫開(kāi)關(guān)、杠桿開(kāi)關(guān)、限流電阻、指示燈、插座等組成。 發(fā)熱盤(pán)：這是電飯煲的主要發(fā)熱元件。這是一個(gè)內(nèi) 嵌電發(fā)熱管的鋁合金圓盤(pán)，內(nèi)鍋就放在它上面，取下內(nèi)鍋就可以看見(jiàn)。 限溫器：又叫磁鋼。它的內(nèi)部裝有一個(gè)永久磁環(huán)和一個(gè)彈簧，可以按動(dòng)，位置在發(fā)熱盤(pán)的中央。煮飯時(shí)，按下煮飯開(kāi)關(guān)時(shí)，靠磁鋼的吸力帶動(dòng)杠桿開(kāi)關(guān)使電源觸點(diǎn)保持接通，當(dāng)煮米飯時(shí)，鍋底的溫度不斷升高，永久磁環(huán)的吸力隨溫度的升高而減弱，當(dāng)內(nèi)鍋里的水被蒸發(fā)掉，鍋底的溫度達(dá)到 103177。2C 時(shí)，磁環(huán)的吸力小于其上的彈簧的彈力，限溫器被彈簧頂下，帶動(dòng)杠桿開(kāi)關(guān)，切斷電源。 保溫開(kāi)關(guān)：又稱恒溫器。它是由一個(gè)彈簧片、一對(duì)常閉觸點(diǎn)、一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)、一個(gè)雙金屬片組成。 煮飯時(shí)，鍋內(nèi)溫度升高，由于構(gòu)成雙金屬片的兩片金屬片的熱伸縮率不同，結(jié)果使雙金屬片向上彎曲。當(dāng)溫度達(dá)到 80C 以上時(shí)，在向上彎曲的雙金屬片推動(dòng)下，彈簧片帶動(dòng)常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而切斷發(fā)熱管的電源，停止加熱。當(dāng)鍋內(nèi)溫度下降到 80C 以下時(shí)，雙金屬片逐漸冷卻復(fù)原，常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)再次轉(zhuǎn)換，接通發(fā)熱管電源，進(jìn)行加熱。如此反復(fù)，即達(dá)到保溫效果。 杠桿開(kāi)關(guān)：該開(kāi)關(guān)完全是機(jī)械結(jié)構(gòu)，有一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。煮飯時(shí)，按下此開(kāi)關(guān)，給發(fā)熱管接通電源，同時(shí)給加熱指示燈供電使之點(diǎn)亮。飯好時(shí)，限溫器彈下