【文章內(nèi)容簡介】 ，電源， I/O 等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 ④ 編程簡單易學 PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說， 不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和 掌握。 ⑤ 安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn) 場的各種設備與 PLC 相應的 I/O 端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。 常用 PLC 介紹 ①西門子 S7200 系列可編程控制器介紹： SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。強大功能使其無論在獨立運行中，或相 連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此 S7200 系列產(chǎn)品具有極高的性能 /價格比。在以下幾方面均有出色的表現(xiàn)：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實時特性；強勁的通訊能力；豐富的擴展模塊。 S7200 系列 PLC 適用于在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮極其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。 S7200 產(chǎn)品憑借其先進性、成熟性和廣泛的適用性在自動化產(chǎn)品中受到廣泛的重視，相信此次發(fā) 布的新產(chǎn)品一定能夠滿足部分用戶的需求，同時在自動化領(lǐng)域中獲得更廣泛的應用。 ② OMRON C200H 可編程控制器介紹： 先進的、小型的可編程序控制器， OMRON 的可編程序控制器更加小型化。SYSMAC CPMIA 的大小僅相當于一個 PC 卡（對于 10 點的機型來說），從而使安裝體積大幅度減小，同時也進一步節(jié)省了控制柜的空間。它不僅具備了以往小型 PLC 所具備的功能，而且還可連接可編程序終端。為生產(chǎn)現(xiàn)場創(chuàng)造了新的環(huán)境。 可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位 Link 或高速 NTＬ ink 與PT 之間進行高速通訊。 有 10 點至 40 點多種 CPU 單元， CPU 單元與擴展 I/O 并用，可完成 10 點到100 點的輸入輸出要求，并有 AC 和 DC 兩種電源型號可選擇。 匯集了各種先進的功能，如高速響應功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有 2 個模擬量設定。 充足的程序容量，具有 2048 字的用戶程序存儲器和 1024 字的數(shù)據(jù)存儲器。 編程環(huán)境與 CQMI 及 SYSMACA 等機種相同。由于原有 SYSMAC 支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。 ③ 松下可編程控制器介紹： 包括 FPO， FP1， FP2， FP3， FPe, FPX 等系列 FPX 特點：超高速處理，浮點數(shù) PID 運算只有 32Ps，基本指令只需 ， 可快速掃描充裕的程序容量達到 32K 步，注釋區(qū)域也可以保證； I/O 最多 300 點；通過 8 位密碼和禁止上傳功能，有效保護程序；配備 USB 端口，可與計算機實現(xiàn)簡單連接。 FPe（晶體管輸出，繼電器輸出）特點：面板式安裝型控制器，電源電壓24VDC，程序容量 步，運算速度 。 FP FP FP10sh 系列（輸出類型同上）：最多可控制 2048 點（使用遠程I/O），編程容量大 16K， 30K 步，可擴展到 120K 步， CPU 運行世界最快（ 1ms/20步，快速起運 以下）。 FPO 系列（輸出同 上）：世界產(chǎn)品體積最小，掃描周期 1ms，選擇點從 10到 128 點。 ④ 三菱 FX 系列可編程控制器介紹： FX 系列可編程控制器是當今國內(nèi)外最新、最具特色、最具代表性的微型 PLC。 特點與日本三菱電機公司研發(fā)的。在 FX 中，除基本的指令表編程方式外，還可以采用梯形圖編輯及對應機械動作流程進行順序設計的 SFC 順序功能圖編程， 而且這些編程可互相轉(zhuǎn)換。在 FX 系列 PLC 中設置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了 PLC 的應用領(lǐng)域。其 FX2NPLC還可以采用作為擴展設備的硬件計數(shù)器，可獲取最高 50kHz 的高速脈沖。 FX 系列 PLC 基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較，四則運算與邏輯運算、數(shù)據(jù)循環(huán)與移動等應用指令系統(tǒng)。除此之外，還具有輸入輸出刷新、中斷、高速計數(shù)器比較指令、高速脈沖輸出等高速處理指令，以及在 SFS 控制方面，將機械控制的標準動作封裝化的狀態(tài)初始化指令等，使功能大大增加。 FX 系列 PLC 在特殊控制方面不但具備模擬量輸入輸出控制，而且具有定位控制機 PID 系統(tǒng)控制。在通信方面，能夠方便的與 PC 計算機鏈接實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與管理。 2 全自動煮飯機控制系統(tǒng)的 PLC選型和資源配置 本章主要介紹全自動煮飯機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置，首先根據(jù)控制 要求判斷出所需的外圍設備，并判斷出最佳的 PLC 及 CPU 型號。最后是要做好資源配置工作，并簡單的介紹了一下 I/O 接口。 控制系統(tǒng)構(gòu)成 根據(jù)上一節(jié)提出的控制要求，能夠基本判斷出全自動煮飯機所需的外圍設備。在這個設計中我們的最終想法是在無人參與的情況下完成變大米為米飯的課程，所以我們能提前想象到設計中應該用到的元器件等等，首先我覺得必須要有一個儲米的容器，因為只有這樣才能適時地保證大米供應 ，為了在以后設計中便于理解我將之取名為儲米倉，有了儲米倉當然要有一個通道，用來完成從儲米倉取米。這樣才能保證大米的有序進入，而這個通道要完成自動控制就必須設定一個電磁閥。這是其功能及控制要求決定的。又因為我們在日常生活中買的大米都是必須經(jīng)過清洗才能加工進食的 ，所以在本設計中也必須有一個能進行清洗的裝置，在這個裝置中應該包括一個進水通道，一個排水通道和一個攪拌機。為了在以后設計中便于理解我將之取名為洗米倉。當大米在攪拌倉完成清洗工作后，就是要完成大米的烹飪過程。因為現(xiàn)在市面上已經(jīng)具有了包括模糊控制理論在內(nèi)的米加工工具，如電飯煲，所以本設計只需在設計中鑲嵌一個類似煮飯裝置即可。當然在設計中必須涉及到對其的控制。 普通電飯煲的結(jié)構(gòu)：普通電飯煲主要由發(fā)熱盤、限溫器、保溫開關(guān)、杠桿開關(guān)、限流電阻、指示燈、插座等組成。 發(fā)熱盤：這是電飯煲的主要發(fā)熱元件。這是一個內(nèi) 嵌電發(fā)熱管的鋁合金圓盤，內(nèi)鍋就放在它上面，取下內(nèi)鍋就可以看見。 限溫器：又叫磁鋼。它的內(nèi)部裝有一個永久磁環(huán)和一個彈簧，可以按動，位置在發(fā)熱盤的中央。煮飯時，按下煮飯開關(guān)時，靠磁鋼的吸力帶動杠桿開關(guān)使電源觸點保持接通，當煮米飯時，鍋底的溫度不斷升高，永久磁環(huán)的吸力隨溫度的升高而減弱，當內(nèi)鍋里的水被蒸發(fā)掉，鍋底的溫度達到 103177。2C 時，磁環(huán)的吸力小于其上的彈簧的彈力，限溫器被彈簧頂下，帶動杠桿開關(guān)，切斷電源。 保溫開關(guān)：又稱恒溫器。它是由一個彈簧片、一對常閉觸點、一對常開觸點、一個雙金屬片組成。 煮飯時，鍋內(nèi)溫度升高，由于構(gòu)成雙金屬片的兩片金屬片的熱伸縮率不同，結(jié)果使雙金屬片向上彎曲。當溫度達到 80C 以上時，在向上彎曲的雙金屬片推動下，彈簧片帶動常開與常閉觸點進行轉(zhuǎn)換，從而切斷發(fā)熱管的電源，停止加熱。當鍋內(nèi)溫度下降到 80C 以下時，雙金屬片逐漸冷卻復原，常開與常閉觸點再次轉(zhuǎn)換，接通發(fā)熱管電源，進行加熱。如此反復，即達到保溫效果。 杠桿開關(guān)：該開關(guān)完全是機械結(jié)構(gòu)，有一個常開觸點。煮飯時，按下此開關(guān)，給發(fā)熱管接通電源，同時給加熱指示燈供電使之點亮。飯好時，限溫器彈下