【正文】 李 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、強(qiáng)烈的敬業(yè)精神和開(kāi)闊的專業(yè)視野給我留下了深刻的印象，以身作則和淵博的學(xué)識(shí)使我受益匪淺。 (2)介紹了定位技術(shù)和 Google Maps，并對(duì) Android 平臺(tái)下的相關(guān)類進(jìn)行了分析。 GOOGLE MAP 的使用 定位信息的地圖顯示需使用到 googlemap，要使用它需要有一個(gè) Android map api key。 通過(guò)測(cè)試，在虛擬機(jī)上圖片的刷新是很流暢的，但實(shí)際的使用上不可能會(huì)像 PC 聯(lián)網(wǎng)這樣流暢。 Paint paint = new Paint()。 //調(diào)用 GPS定位模塊得到當(dāng)前位置信息 mGeocoder = new Geocoder(this,())。 (false)。打開(kāi) Layout 里的 main． xml，鍵入如下布局 LinearLayout xmlns:android= android:orientation=vertical android:layout_width=fill_parent android:layout_height=fill_parent view class= //試圖賦予 ID 以在程序中調(diào)用 android:id=+id/MapView01 android:layout_width=fill_parent android:layout_height=fill_parent android:enabled=true android:clickable=true android:apiKey=0gZlR1LARcfHOpFmZZfslCVLWRdTjI2b6iyYfg / /LinearLayout 基礎(chǔ) 容器占用屏幕最大空間，為后續(xù)繪制做好基礎(chǔ)。 傳入的地址，用 ()方法來(lái)取回自 Google 服務(wù)器找到的搜索結(jié)果，以 ListAddress存放，接著再以 ()來(lái) 取出 Address的對(duì)象，使用 Address． getLatitude()及 ()進(jìn)一步取得經(jīng)緯度，最后以 GeoPoint 的對(duì)象作為返回值使用。對(duì)于一個(gè) Activity 應(yīng)用來(lái)說(shuō)， 類是一個(gè)最基本的功能單元。 視圖初始模塊 13 圖 系統(tǒng)總體流程 圖 圖 用戶界面 效果 圖 啟 動(dòng) GPS 模塊 轉(zhuǎn)換為 MAP 地址 視圖初始模塊 控制器拿到當(dāng)前位置地圖 獲得經(jīng)緯度 當(dāng)前位置的 MAP 初始視圖 繪圖模塊 主頁(yè)面 刷新模塊 14 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 在 Android 平臺(tái)下開(kāi)發(fā)手機(jī)地圖服務(wù)采用的關(guān)鍵技術(shù)如下 。利用 GPS 提供的定位服務(wù)，確定用戶目前在城市中所處的地理位置，將位置顯示在地圖上，并給出用戶當(dāng)前的地址和經(jīng)緯度，且能隨著位置的變化而實(shí)時(shí)更新，使用戶能實(shí)時(shí)得到最新、最準(zhǔn)確的位置信息 ， 如圖 所示 。 控制類 (Map Controller)用于控制地圖的移動(dòng)。 9 定位服務(wù)類 Android 包含了地理定位服務(wù)的包 android. location，它可以用來(lái)獲取當(dāng)前設(shè)備的地理位置，另外系統(tǒng)還為應(yīng)用程序提供了基于 GPS 和基 于網(wǎng)絡(luò)的定位服務(wù)。當(dāng)用戶對(duì)地圖進(jìn)行移動(dòng)或者縮放操作時(shí)，只需要下載新的圖片來(lái)填充新的區(qū)域 []。該技術(shù)要求定位終端發(fā)送或廣播一些特定的信號(hào)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集這些信號(hào)并擔(dān)負(fù)起定位計(jì)算的任務(wù)。 基于移動(dòng)終端定位 基于移動(dòng)終端定位是根 據(jù)目標(biāo)與各通信基點(diǎn)通信時(shí)的相關(guān)位置信息來(lái)確定幾何位置，在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中又叫做前向鏈路定位。服務(wù)器端以 HTTP 方式接收客戶端的請(qǐng)求，并根據(jù)請(qǐng)求將地圖數(shù)據(jù)以柵格數(shù)據(jù)的方式返回給客戶端。 1999~20xx 年 GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)市場(chǎng)又出現(xiàn)了新的一波，出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，此時(shí)的市場(chǎng)逐步趨于成熟，我國(guó)的 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)有了較大的提高與發(fā)展。 另外，我國(guó)流動(dòng)人口眾多，社會(huì)治安形勢(shì)嚴(yán)峻。為了很好的解決這些問(wèn)題， ITS 作為一種新型的技術(shù)被廣泛提出。作為智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，最初是為了解決汽車文明帶來(lái)的日益嚴(yán)重的城市交通問(wèn)題。例如，出租車，公交汽車，旅游客運(yùn)，銀行，醫(yī)院急救，物流以及機(jī)械施工等諸多行業(yè)面臨著所轄車輛機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，數(shù)量眾多，難以管理的棘手問(wèn)題。例如，北京奧運(yùn)會(huì)期間，奧運(yùn)服務(wù)車上都安裝了車載 GPS，監(jiān)控中心通過(guò) 對(duì)車輛的準(zhǔn)確 定位，結(jié)合道路監(jiān)控錄像，準(zhǔn)確下發(fā)實(shí)時(shí)路況信息，有效的避免了服務(wù) 車輛因交通堵 塞而發(fā)生的潛在事故 [1,2]。 我國(guó) GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)始于上世紀(jì)九十年代初期。 手機(jī)地圖服務(wù) 手機(jī)地圖服務(wù)的的介紹 手機(jī)地圖服務(wù)是指在手機(jī)上利用 GPS 或者網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) 精確定位，并使用 WAP方式或客戶端方式，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)地圖應(yīng)用服務(wù)器之間的互聯(lián)通信，查找自己的位置、搜索地點(diǎn)、查詢行車路線的一種與地理信息相關(guān)的位置業(yè)務(wù)。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手機(jī)地圖服務(wù)將會(huì)滲透到更多的行業(yè)，但還存在一些限制條件。該定位方案的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需對(duì)網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)進(jìn)行修改，響應(yīng)時(shí)間短。 20xx 年 4 月， Google 正式推出 Google Maps，它是一種開(kāi)放式的免費(fèi)地圖服務(wù)，有傳統(tǒng)地圖、衛(wèi)星地圖和混合地圖三種模式。 Google對(duì)普通地圖和衛(wèi)星地圖 使用了兩種不同的算法對(duì)其子圖片的位置進(jìn)行了編碼。 地圖服務(wù)類 Android 平臺(tái)提供了 一個(gè) map 包 來(lái)支持基于地圖服務(wù)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，它包含了一系列用于在 Google Maps 上顯示，控制和層疊信管理 監(jiān)聽(tīng)位置服務(wù) 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn) 打開(kāi)或關(guān) 閉 獲取位置信息 提供定位服務(wù) Location 類 Criteria 類 LocationManager 類 LocationListener 類 LocationProviderr 類 10 息的功能類 ，如 圖 所示 。本系統(tǒng)中地圖能夠進(jìn)行放大、縮小和移動(dòng)； (2)快速響應(yīng) 快速處理用戶的輸入或請(qǐng)求，對(duì)于有些需要較多時(shí)問(wèn)的應(yīng)用程序，可以在它處理時(shí)，給用戶一個(gè)提示，讓用戶知道程序還在運(yùn)行中； 12 (3)可擴(kuò)展性 車輛定位距更有價(jià)值的車輛監(jiān)控及控制還有一定距離，所以程序需要有足夠的擴(kuò)展性，為以后相應(yīng)功能的添加提供基礎(chǔ)。 將衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理為地 址值，以于 MAP 具象化。 Android 用戶界面構(gòu)建問(wèn)題 在 Android 平臺(tái)下開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，最重要的是布局問(wèn)題。 (1)地址向地理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 在 Android 中用戶可以通過(guò) Geocoder 對(duì)象，利用程序控制的方式，輸出地址的字符串，反查 GPS 地理坐標(biāo)。作為編譯過(guò)程的一部分，產(chǎn)生的資源代號(hào)可以在源代碼里使用 ——這就可以用編譯器來(lái)驗(yàn)證程序代碼和定義的資源是否相符。 在日常使用中，交通圖的觀賞性最好，所以可默認(rèn)設(shè)為交通圖。//設(shè)置低電量參數(shù) 19 (true)。這個(gè) 方法調(diào)用了超類的構(gòu)造方法以及引起了Activity 指針的中斷。 } 通過(guò)繪制方法完成的地圖圖像就顯示于 屏幕上。流程： 在 eclipse 中點(diǎn)選 Window Show View Other. 點(diǎn)選 Android Emulator Control 然 后 按 OK. 在 Location Controls 中輸入經(jīng)緯度。 如圖 所示?；叵肫饋?lái)，除了自己的努力外，更多的是周圍許多許多老師和同學(xué)給與的支持和幫助。 再一次感謝母校湖北民院科技學(xué)院的培養(yǎng)，感謝信息工程學(xué)院的培養(yǎng)，感謝這 4 年來(lái)所有學(xué)習(xí)上生活上幫助過(guò)我的老師同學(xué)們。是對(duì)設(shè)計(jì)的基本檢驗(yàn)。 測(cè)試版的程序其 key 的取得方法： (1)得到測(cè)試版 MD5 碼工具所在目錄 打開(kāi)開(kāi)發(fā)工具，在系統(tǒng)選項(xiàng)中找到 AndroidBuild。 Double geoLat=()*1E6。 ().toPixels(tmpGeoPoint, scPoint)。 //獲取經(jīng)緯度 (location)。 子啊設(shè)置縮放后地圖的等級(jí)才能體現(xiàn)出來(lái)，否則地圖的價(jià)值就沒(méi)有了。否則，將會(huì)拋出個(gè)異常錯(cuò)誤。 資源的獲取和使用問(wèn)題 資源是外部文件 (不含代碼的文件 )，它被代碼使用并在編譯時(shí)編入應(yīng)用程序。 如以垂直排列顯示，則布局管理器中將只有一列；如以水平排列顯示，則布局管理器中將只有一行。應(yīng)用程序的進(jìn)程是一個(gè)安全的黑盒子，它不能干擾其它應(yīng)用程序，除非給它聲明權(quán)限，現(xiàn)對(duì)權(quán)限的命名和獲取問(wèn)題做下說(shuō)明。之后系統(tǒng)內(nèi)置控制器完成將所得地址具象化于地圖的過(guò)程。 提供地圖控制服務(wù) 提供地圖繪制服務(wù) 提供顯示地圖的組件 MapActivity 類 MapView 類 MapController 類 Overlay 類 11 3 終端軟件 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù) 本章主要闡述了手機(jī)地圖服務(wù)系統(tǒng)的需求分析、功能模塊的設(shè)計(jì)、 系統(tǒng)流程和界面設(shè)計(jì)，并 對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹。 位置類 (Location)——用來(lái)代表程序中使用的某個(gè)位置，該位置包含經(jīng)度、緯度、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、高度、測(cè)量速度、方位角等內(nèi)容。 定位方法 移 動(dòng) 定 位 中 心 EOTD COD GPS 基于位置的付賬 基于位置的 信息 追 蹤 安 全 8 Google Maps 顯示相關(guān)理論 Google Maps 向用戶提供的地圖數(shù)據(jù)和衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，在客戶端上顯示的都是常見(jiàn)的柵格圖像。 移動(dòng)位置中心組件將定位技術(shù)的選擇和應(yīng)用服務(wù)的選擇隔離起來(lái)。它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，具有全球性，全天候、高精度三維定位的特點(diǎn)。目前的手機(jī)地圖業(yè)務(wù)為用戶提供地圖下載、瀏覽和各種操作的集合 (放大、縮小、查詢 )，以圖形、文字的方式顯示給用戶，滿足了用戶基本的地圖服務(wù)要求。最終目的為將車輛 當(dāng)前位置的 實(shí)時(shí) 信息 實(shí)時(shí)顯示于車載 手機(jī) 端 的模擬地圖上 。 綜上所述，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，它有效的緩解了交通壓力，提高了汽車使用效率，對(duì)車輛 進(jìn)行控制和管理以及合理的安排，保證了車輛的安全。 而車輛的定位正是監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。 Android 平臺(tái) 作為時(shí)下流行的智能手機(jī)操作 平臺(tái) ，不僅功能強(qiáng)大，更有開(kāi)放和免費(fèi)的先天優(yōu)勢(shì)。 vehicle location system is the traditional research techniques with the popular bination of applied attempt. Mobile phone as the carrier, using Google Maps technology to realtime location of vehicles displayed on the mobile screen in order to achieve realtime location of vehicles. Eclipse and the Android development process to a virtual machine as the main tool. Ultimately the core of the targeting. Key word: Vehicles positioning system, intelligent handset platform, Android system, Google Maps IV 目 錄 摘 要 ................................................................................................ II Abstract .............................................................................................. III 1 緒 言 研究背景與意義 .....................................................................