【正文】 .................................................................................................................... 26 致 謝 ............................................................................................... 27 參考文獻(xiàn) ............................................................................................ 28 1 1 緒 言 研究 背景 與意義 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快，交通運(yùn)輸?shù)膲毫Σ粩嗉觿?，交通擁擠和堵塞的現(xiàn)象越來越普遍，嚴(yán)重影響了人們的生活，制約了社會(huì)的生產(chǎn)。 而當(dāng)下日趨完善的智能手機(jī)系統(tǒng)為車輛監(jiān)控提供了更為光明的發(fā)展前景。 Android 平臺(tái) 作為時(shí)下流行的智能手機(jī)操作 平臺(tái) ，不僅功能強(qiáng)大，更有開放和免費(fèi)的先天優(yōu)勢。如何科學(xué)的引導(dǎo)車輛的出行，避開擁擠路段，提高道路通行能力，是現(xiàn)代社會(huì)亟待解決的重要問題。 而車輛的定位正是監(jiān)控系統(tǒng)的核心技術(shù)。交通效率成為讓人們頭疼的問題。 綜上所述，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，它有效的緩解了交通壓力，提高了汽車使用效率，對車輛 進(jìn)行控制和管理以及合理的安排，保證了車輛的安全。 隨著 GPS 定位技術(shù)的發(fā)展與 GIS 技術(shù)的出現(xiàn)，從九十年代初開始，為了適應(yīng)新興的智能運(yùn)輸系統(tǒng)對車輛定位與調(diào)度技術(shù)的要求，國外開展了以 GPS 定位技術(shù)為主的導(dǎo) 航與定位系統(tǒng)的應(yīng)用研究。最終目的為將車輛 當(dāng)前位置的 實(shí)時(shí) 信息 實(shí)時(shí)顯示于車載 手機(jī) 端 的模擬地圖上 。 第六章是對課題的總結(jié)，并對以后的發(fā)展方向做了展望。目前的手機(jī)地圖業(yè)務(wù)為用戶提供地圖下載、瀏覽和各種操作的集合 (放大、縮小、查詢 )，以圖形、文字的方式顯示給用戶，滿足了用戶基本的地圖服務(wù)要求。最典型的例子便是物流 管理，運(yùn)用基于手機(jī)平臺(tái)的位置服務(wù)，將貨物的物理位置在地圖上標(biāo)識(shí)出來，并以此為基礎(chǔ)，處理物流業(yè)務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié) 。它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，具有全球性，全天候、高精度三維定位的特點(diǎn)。移動(dòng)終端在當(dāng)前小區(qū)注冊后，在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中就會(huì)有相對應(yīng)小區(qū)的ID 號(hào)。 移動(dòng)位置中心組件將定位技術(shù)的選擇和應(yīng)用服務(wù)的選擇隔離起來。增強(qiáng)型觀測時(shí)間差定位技術(shù)是基于網(wǎng)絡(luò)的定位方案，是目前使用最多的技術(shù)，也是歐 7 洲電信標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ETSI)建議使用的主要技術(shù) [25]。 定位方法 移 動(dòng) 定 位 中 心 EOTD COD GPS 基于位置的付賬 基于位置的 信息 追 蹤 安 全 8 Google Maps 顯示相關(guān)理論 Google Maps 向用戶提供的地圖數(shù)據(jù)和衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，在客戶端上顯示的都是常見的柵格圖像。 Google 地圖坐標(biāo)的計(jì)算公式 如 ()所示。 位置類 (Location)——用來代表程序中使用的某個(gè)位置，該位置包含經(jīng)度、緯度、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、高度、測量速度、方位角等內(nèi)容。 定位監(jiān)聽類 (Location Listener)．提供定位信息發(fā)生改變時(shí)的回調(diào)功能，但 必須事先在定位管理器中注冊監(jiān)聽器對象。 提供地圖控制服務(wù) 提供地圖繪制服務(wù) 提供顯示地圖的組件 MapActivity 類 MapView 類 MapController 類 Overlay 類 11 3 終端軟件 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)技術(shù) 本章主要闡述了手機(jī)地圖服務(wù)系統(tǒng)的需求分析、功能模塊的設(shè)計(jì)、 系統(tǒng)流程和界面設(shè)計(jì)，并 對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中所用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹。 一個(gè)成功的 Android 應(yīng)用程序往往需要提供良好的用戶體驗(yàn)。之后系統(tǒng)內(nèi)置控制器完成將所得地址具象化于地圖的過程。設(shè)計(jì)效果如圖 所示 。應(yīng)用程序的進(jìn)程是一個(gè)安全的黑盒子，它不能干擾其它應(yīng)用程序，除非給它聲明權(quán)限，現(xiàn)對權(quán)限的命名和獲取問題做下說明。在 Context． sendBroadcast0J壓 _回后此權(quán)限將被檢查，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)法將廣播遞送至相關(guān)接收器。 如以垂直排列顯示，則布局管理器中將只有一列；如以水平排列顯示，則布局管理器中將只有一行。要將一個(gè)屏幕元素層次樹綁定在一個(gè)屏幕上顯示， Activity 會(huì)調(diào)用它的setContentView()方法并且傳入這個(gè)層次樹的根節(jié)點(diǎn)引用。 資源的獲取和使用問題 資源是外部文件 (不含代碼的文件 )，它被代碼使用并在編譯時(shí)編入應(yīng)用程序。應(yīng)用程序的資源在編譯時(shí)就被編譯到應(yīng)用程序二進(jìn)制代碼里。否則，將會(huì)拋出個(gè)異常錯(cuò)誤。交通圖采用通行的地圖為基礎(chǔ)，對于駕駛更有價(jià)值。 子啊設(shè)置縮放后地圖的等級才能體現(xiàn)出來，否則地圖的價(jià)值就沒有了。 //創(chuàng)建一個(gè) Criteria 對象 (10)。 //獲取經(jīng)緯度 (location)。這 要求一個(gè)指向 LocateMe 的指針， Activity 類時(shí)整個(gè)應(yīng)用程序的核心。 ().toPixels(tmpGeoPoint, scPoint)。 (mAddresses, (mAddresses)/2, , paint)。 Double geoLat=()*1E6。 GPS輸入的虛擬 由于系統(tǒng)的開發(fā)及測試都是以虛擬機(jī) 為基礎(chǔ)，虛擬機(jī)并不是真正的手機(jī)，無法接收 GPS 訊號(hào)。 測試版的程序其 key 的取得方法： (1)得到測試版 MD5 碼工具所在目錄 打開開發(fā)工具，在系統(tǒng)選項(xiàng)中找到 AndroidBuild。 緊接著我們縮放地圖并拖動(dòng)屏幕，更為詳細(xì)的地圖就顯示出來 了。是對設(shè)計(jì)的基本檢驗(yàn)。 完成以上這些設(shè)計(jì)后，就是一個(gè)完善的商業(yè)系統(tǒng)了。 再一次感謝母校湖北民院科技學(xué)院的培養(yǎng)，感謝信息工程學(xué)院的培養(yǎng)，感謝這 4 年來所有學(xué)習(xí)上生活上幫助過我的老師同學(xué)們。通過這次畢業(yè)論文我還明白了作為一名 計(jì)算機(jī)專業(yè)的大學(xué)畢業(yè)生，我們要會(huì)的不僅僅是編寫代碼，更重要的是要有整體把握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力?；叵肫饋?，除了自己的努力外，更多的是周圍許多許多老師和同學(xué)給與的支持和幫助。 展望 至此，本定位服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了定位的核心基本功能，由于本人能力有限，所做設(shè)計(jì)并不完善，設(shè)想可以從以下幾個(gè)思路進(jìn)行完善： (1)設(shè)置功能 系統(tǒng)沒有設(shè)置功能，用戶所使用都是系統(tǒng)所設(shè)置好的數(shù)據(jù)，添加設(shè)置功能后用戶可自行調(diào)節(jié) 地圖模式，地圖等級等。 如圖 所示。 copy to F:\Android keytool list keystore F:\Android\.android\ 輸入 password： android 得到 androiddebugkey： 圖 androiddebugkey (3)登錄 google 網(wǎng)站獲取 API key 登錄 （某些瀏覽器會(huì)打開網(wǎng)頁呈亂碼） ，輸入所得到的 debug 碼。流程： 在 eclipse 中點(diǎn)選 Window Show View Other. 點(diǎn)選 Android Emulator Control 然 后 按 OK. 在 Location Controls 中輸入經(jīng)緯度。 //將其轉(zhuǎn)換為 int 型 GeoPoint point=new GeoPoint((),())。 } 通過繪制方法完成的地圖圖像就顯示于 屏幕上。 (255, 255, 0, 0)。這個(gè) 方法調(diào)用了超類的構(gòu)造方法以及引起了Activity 指針的中斷。 Double geoLng=()*1E6。//設(shè)置低電量參數(shù) 19 (true)。 地圖等級決定所觀看的地圖的精細(xì)度，合理的設(shè)置能使系統(tǒng)更人性化。 在日常使用中，交通圖的觀賞性最好，所以可默認(rèn)設(shè)為交通圖。調(diào)用 Oncreate()方 法時(shí)，此函數(shù)首先正向調(diào)用父類別 Activity 的onCreate()方法，先執(zhí)行父類別的預(yù)設(shè)行為，然后才執(zhí)行自己 (MyAndtoidServicc)的 onCreate()方法的附加行為。作為編譯過程的一部分，產(chǎn)生的資源代號(hào)可以在源代碼里使用 ——這就可以用編譯器來驗(yàn)證程序代碼和定義的資源是否相符。它們在運(yùn)行的時(shí)候被解析， XML 文件根據(jù)描述不同有不同的格式。 (1)地址向地理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 在 Android 中用戶可以通過 Geocoder 對象，利用程序控制的方式，輸出地址的字符串，反查 GPS 地理坐標(biāo)。 表格布局 (Table Layout)：以擁有任意行列的表格對顯示對象進(jìn)行布局，每個(gè)顯示對象被分配到各自的單元格之中，但單元格的邊框線不可見。 Android 用戶界面構(gòu)建問題 在 Android 平臺(tái)下開發(fā)應(yīng)用軟件，最重要的是布局問題。在應(yīng)用 程序需要 時(shí)，可在AndroidManifest． xml文件中列舉一個(gè)或更多的 標(biāo)簽來聲明此權(quán)限。 將衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理為地 址值，以于 MAP 具象化。緊接著實(shí)時(shí)刷新模塊啟動(dòng) 。本系統(tǒng)中地圖能夠進(jìn)行放大、縮小和移動(dòng)； (2)快速響應(yīng) 快速處理用戶的輸入或請求，對于有些需要較多時(shí)問的應(yīng)用程序，可以在它處理時(shí)，給用戶一個(gè)提示，讓用戶知道程序還在運(yùn)行中； 12 (3)可擴(kuò)展性 車輛定位距更有價(jià)值的車輛監(jiān)控及控制還有一定距離，所以程序需要有足夠的擴(kuò)展性，為以后相應(yīng)功能的添加提供基礎(chǔ)。 可擴(kuò)展性：滿足了手機(jī)用戶基本的地 圖服務(wù)要求，可進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。 地圖服務(wù)類 Android 平臺(tái)提供了 一個(gè) map 包 來支持基于地圖服務(wù)的應(yīng)用程序開發(fā)，它包含了一系列用于在 Google Maps 上顯示，控制和層疊信管理 監(jiān)聽位置服務(wù) 設(shè)置標(biāo)準(zhǔn) 打開或關(guān) 閉 獲取位置信息 提供定位服務(wù) Location 類 Criteria 類 LocationManager 類 LocationListener 類 LocationProviderr 類 10 息的功能類 ，如 圖 所示 。當(dāng)應(yīng)用程序定義了一個(gè) Location Manager 對象后，就會(huì)搜索系統(tǒng)中所有的 Location Provider，從中獲取最新的位置信息，還可以指定 Location Provider 內(nèi)位置數(shù)據(jù)的更新周期，及時(shí)獲取設(shè)備位置的變化信息。 Google對普通地圖和衛(wèi)星地圖 使用了兩種不同的算法對其子圖片的位置進(jìn)行了編碼。根據(jù)縮放的詳細(xì)程度不同， Google Maps 提供了 共18 個(gè)縮放等級，其中 0 級縮放最詳細(xì)，不管是地圖數(shù)據(jù)還是衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)都采用了圖像切片技術(shù)，將各個(gè)縮放等級的全球數(shù)據(jù)分割成大小為 256*256 的 prig圖塊，而且這些圖塊的 URL 都是不變的。 20xx 年 4 月， Google 正式推出 Google Maps，它是一種開放式的免費(fèi)地圖服務(wù)，有傳統(tǒng)地圖、衛(wèi)星地圖和混合地圖三種模式。當(dāng)用戶通過撥號(hào)、發(fā)短消息或者 WAP 發(fā)起數(shù)據(jù)請求時(shí)，位置中心的交換機(jī)將客戶的位置信息發(fā)送給相應(yīng)的位置應(yīng)用。該定位方案的優(yōu)點(diǎn)是無需對網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)進(jìn)行修改，響應(yīng)時(shí)間短。 GPS 的定位原理就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測點(diǎn)的位置 [21]。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，手機(jī)地圖服務(wù)將會(huì)滲透到更多的行業(yè)，但還存在一些限制條件。 手機(jī)地圖服務(wù)的發(fā)展趨勢 (1) 大眾化 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對地理信息的需求越來越多，從地圖服務(wù)中人們得到的不 僅僅是方便，還有效率和效益。 手機(jī)地圖服務(wù) 手機(jī)地圖服務(wù)的的介紹 手機(jī)地圖服務(wù)是指在手機(jī)上利用 GPS 或者網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) 精確定位，并使用 WAP方式或客戶端方式，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)地圖應(yīng)用服務(wù)器之間的互聯(lián)通信，查找自己的位置、搜索地點(diǎn)、查詢行車路線的一種與地理信息相關(guān)的位置業(yè)務(wù)。此外車載端軟件具有可擴(kuò)展性，可在后續(xù)的開發(fā)中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與監(jiān)控等實(shí)用功能。 我國 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)始于上世紀(jì)九十年代初期。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 GPS 車輛應(yīng)用系統(tǒng)一般分為兩大類：車輛監(jiān)控系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，兩者的研究和發(fā)展相輔相成。例如，北京奧運(yùn)會(huì)