【正文】 (5)其他實(shí)用功能 ANDROID 系統(tǒng)帶有很多有意思且實(shí)用的功能如溫度、濕度、重力感應(yīng)等。在論文的選題、資料收集、撰寫(xiě)和最后的成文過(guò)程中，得到了李老師悉心的指導(dǎo)。 最后我要感謝所有關(guān)心我的同學(xué)、老師和親人們，特別是在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)評(píng)閱論文的老師，感謝了。 畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我一直得到李曉 艷 老師在學(xué)業(yè)上的 莫大 幫助 。 (3)實(shí)時(shí)導(dǎo)航 可以根據(jù) GPS 提供的坐標(biāo)點(diǎn)位提供移動(dòng)的方向、最大速度和跟蹤時(shí)間等信息。所做的主要工作和研究成果包括： (1)分析了測(cè)量定位及監(jiān)控重要意義 及 發(fā)展前景，探討了課題本身的意義。 24 圖 GOOGLE APIKEY (4)在程序主配置文件中 鍵入該 API KEY 圖 程序配置文件對(duì) API KEY 的使用 程序測(cè)試 運(yùn)行程序既可在虛擬機(jī)上得到虛擬的經(jīng)緯度所顯示的位置 。 Emulator 就 會(huì)接收到輸 入的 GPS 位置。 } public MapController getMapController() { return mMapController。刷新 模塊其實(shí)就是對(duì)前幾個(gè)模塊的再 一次調(diào)用。 //消除鋸齒 ()。 public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow, long when) { (canvas, mapView, shadow)。 轉(zhuǎn)換完成的地理數(shù)據(jù)將在后續(xù)被調(diào)用。 本系統(tǒng)中只考慮經(jīng)緯度的獲取， 代碼實(shí)現(xiàn)： //得到坐標(biāo)相關(guān)的信息 mLocation=(provider)。 //設(shè)置地圖等級(jí) (12)。 //設(shè)置顯示模式 (false)。另外還 可 添加個(gè) Text 文本，操作，讓它顯示 Wele to USe My Andioid Service 和讀取 ， fcs/drawable/中的背景圖片資源。 主界面的總體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下： 首先創(chuàng)建基礎(chǔ)容器布局。字符串也同樣被壓縮成更高效的模式。所以，在輸入地址查詢(xún)時(shí)，應(yīng)盡可能輸入完整地址或者常用的地標(biāo)語(yǔ)句。這種布局管理器由于對(duì)象的位置固定了，所以在不同的設(shè)備上，有可能會(huì)出現(xiàn)不一樣的顯 示效果。 Android生成用戶(hù)界面有三種方式： xml配置生成、通過(guò)用戶(hù)自己的界面接口生成和直接用代碼生成。所以如果要訪問(wèn)某組件，需要在這個(gè)文件里聲明一個(gè)權(quán)限，現(xiàn)對(duì)跟本系統(tǒng)有關(guān)的組件權(quán)限做 以 下說(shuō)明。 繪制基礎(chǔ)的容器視圖。 整個(gè)流程如圖 所示 。 系統(tǒng)功能模塊 系統(tǒng)旨在建立 Android 系統(tǒng)的地圖服務(wù)，主要有如下幾個(gè)核心功能模塊。 開(kāi)發(fā)環(huán)境需求 硬件環(huán)境 ： 由于 Android 開(kāi)發(fā)需要使用 SDK（虛擬機(jī)），虛擬機(jī)需要 PC 空出一塊內(nèi)存來(lái)模擬 手機(jī)內(nèi)存卡（ 一般 500M）。 顯示類(lèi) (Map View)用于顯示地圖的 View 組件，它必須和 Map Activity 配合使用。定位提供者具備周 期性報(bào)告設(shè)備地理位置的功能。由下而上，其核心為嵌入式 Linux 作業(yè)系統(tǒng)，向上搭配 Google 為Android 開(kāi)發(fā)的類(lèi)庫(kù)及 Android 運(yùn)行時(shí)，再配合應(yīng)用程序架構(gòu)，來(lái)開(kāi) 發(fā)各種不同的應(yīng)用程序 [26]。在普通地圖的 URL 中， X 為經(jīng)度方向斟片編號(hào)， Y 為緯度方向圖片編號(hào)， X、 Y 的取值范圍則為 0217zoom1；在衛(wèi)星地圖的 URL 中，參數(shù) t 是 “qrst”四個(gè)字符排列而成的字符串 表示衛(wèi)星地圖的圖塊編號(hào)。 Google Maps 的特點(diǎn) (1) 地圖預(yù)覽生成 地圖不是根據(jù)用戶(hù)的請(qǐng)求動(dòng)態(tài)生成，而是預(yù)先處理成為圖片金字塔，切塊后做四叉樹(shù)編碼，存放在服務(wù)器端。因此獲得可靠的定位參數(shù)是保證高精度定位的前提。 基于網(wǎng)絡(luò)定位 基于網(wǎng)絡(luò)定位是多個(gè)固定的通信基點(diǎn)接收目標(biāo)發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)其中相關(guān)的位置信息來(lái)確定目標(biāo)的定位信息，在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中又叫反向鏈路定位。移動(dòng)臺(tái)位于以基站為圓心、移動(dòng)臺(tái)到基站的電波傳播距離為半徑的圓上。 定位技術(shù) 移動(dòng)終端的定位是通過(guò)檢測(cè)移動(dòng)終端和基站之間傳播信號(hào)的特征參數(shù)來(lái)獲得其幾何位置，根據(jù)進(jìn)行定位估計(jì)位置的不同分為兩種：基于移動(dòng)終端定位和基于網(wǎng)絡(luò)定位。 (2) 行業(yè)化 手機(jī)地圖服務(wù)作為一項(xiàng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，對(duì)行業(yè)的影響是積極的。 手機(jī)地圖查詢(xún)中的客戶(hù)端為用戶(hù)提供了查詢(xún)的輸入接口和與服務(wù)器連接的接口，并在手機(jī)上顯示查詢(xún)后的地圖。 第二章介紹了課題研究所需的技術(shù)支持，包括手機(jī)地圖服務(wù)的解釋?zhuān)ㄎ患夹g(shù)的概述， GOOGLE MAP 的介紹以及 ANDROID 系統(tǒng)下的相關(guān)類(lèi)。 1996~1998 年期間， GPS 車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)市場(chǎng)經(jīng)歷了整頓、鞏固、充實(shí)和提高，在對(duì)原有的不良系統(tǒng)進(jìn)行改造的同時(shí)，也有新的系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，還有多個(gè)具有水平的集群系統(tǒng)出現(xiàn)。到了七十年代，隨著微處理器的出現(xiàn)，日本和歐洲加入到車(chē)輛導(dǎo)航與監(jiān)控系統(tǒng)的研究中，從而推動(dòng)了車(chē)輛監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。 出租車(chē)公司，銀行等希望實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的位置，保證車(chē)輛的安全；公交公司希望根據(jù)車(chē)輛的位置和路況信息安排發(fā)車(chē)的間隔時(shí)間；施工單位希望監(jiān)控機(jī)械工程車(chē)輛， 根據(jù)其分布密 度做出合理的調(diào)度；貨運(yùn)公司希望貨車(chē)沿著指定路線行駛，以防司機(jī)私改路線等等。汽車(chē)數(shù)量的驟增勢(shì) 必會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸產(chǎn)生很大的壓力，也對(duì)城市的發(fā)展和人們的生活提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。如何有效的控制和管理這些車(chē)輛，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行合理的調(diào)度，提高車(chē)輛的利用效率以及保證車(chē)輛的行駛安全，已成為政府和公眾所關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。最終實(shí)現(xiàn)了核心的定位功能。 I 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 Android平臺(tái) 的 GPS車(chē)輛定位系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) II 摘 要 基于 GPS 的車(chē)輛定位 系統(tǒng)，對(duì)它的研究開(kāi)始于二十世紀(jì)六十年代，是社會(huì)文明發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。 開(kāi)發(fā)過(guò)程以 Eclipse 及 Android 虛擬機(jī)為主要工具。另外，有的行業(yè)對(duì)于安全性的 要求很高，比如運(yùn)鈔車(chē)，夜間出行的出租車(chē)，運(yùn)送重要物資的貨車(chē)等等。據(jù)德國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)(VDA)的統(tǒng)計(jì)，僅 20xx 年，全世界投入使用運(yùn)行的汽車(chē)總數(shù)量已突破 8． 5 億輛大關(guān)。 隨著交通運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展壯大，車(chē)輛的有效控制和管理越來(lái)越受到相關(guān)人員 2 的關(guān)注?，F(xiàn)代車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的雛形始于上世紀(jì)六十年代，美國(guó)聯(lián)邦高速公路委員會(huì)開(kāi)始了車(chē)輛電子路徑制導(dǎo)系統(tǒng) (ERGS)的研究計(jì)劃。由于當(dāng)時(shí)市場(chǎng)尚未形成，用戶(hù)還沒(méi)有迫切需求，而且技術(shù)途徑尚不完善，做成的大多是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)剛出籠的，還達(dá)不到商品化程度，所以成功者不多。 論文的主要內(nèi)容： 第一章為緒言，介紹了課題的研究背景及意義，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀等。 用戶(hù)在查詢(xún)過(guò)程中，不僅可以得到相關(guān)的文字信息，還可以通過(guò)手機(jī)終端友好的人機(jī)界面得到直觀的地圖信息 [15]。由于人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢赡茈S時(shí)隨地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取地圖服務(wù)，而通過(guò)手機(jī)獲取地圖服務(wù)是解決這個(gè)問(wèn)題的很好方案，因此手機(jī)地圖服務(wù)的推廣必將大大方便人們的生活。比如移動(dòng)通訊網(wǎng)的覆蓋范圍，雖然目前我國(guó)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的覆蓋已經(jīng)非常廣泛，但一些偏遠(yuǎn)地區(qū)還存在盲區(qū)。 (2) 抵達(dá)時(shí)間 TOA(Time Of Arrival) 基于測(cè)量信號(hào)從移動(dòng)終端發(fā)送出去并到達(dá)消息測(cè)量單元 (3 個(gè)或更多基站 )的時(shí)間來(lái)定位。它的 定位精度取決于小區(qū)的半徑。從信號(hào)中獲取定位信息包括兩個(gè)過(guò)程：定位參數(shù)的測(cè)量以及定位算法。傳統(tǒng)地圖能 為用戶(hù)規(guī)劃路線，指引、幫助用戶(hù)直接確定方向；衛(wèi)星地圖則可以使用戶(hù)獲得當(dāng)前位置的實(shí)拍鳥(niǎo)瞰圖；混合地圖能讓用戶(hù)更加準(zhǔn)確地獲得方向感。 參數(shù) v 為圖源數(shù)據(jù)版本．參數(shù) zoom 為縮放等級(jí)，取值范圍為 0~17。 Android系統(tǒng) 相關(guān)類(lèi) Android 是一個(gè)包含操作系統(tǒng)、中介架構(gòu)層及應(yīng)用程序所產(chǎn)生出來(lái)的軟件堆棧架構(gòu)。 圖 位置定位的相關(guān)類(lèi) 位置提供者 (Location Provider)定位提供者的抽象類(lèi)。 圖 Google Maps 類(lèi) 以下是其中比較重要的幾個(gè)類(lèi)： 地圖類(lèi) (Map Activity)用于顯示 Google Maps 的 Activity 類(lèi)，此類(lèi)需要連接底層網(wǎng)絡(luò)。 易用性：系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單美觀，用戶(hù)不需要培訓(xùn)就可直接使用該服務(wù)。 可擴(kuò)展的功能包括， 界面的擴(kuò)展，位置查詢(xún) ，導(dǎo)航功能，與主機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能 等。界面實(shí)時(shí)更新。 程序調(diào)用Android 畫(huà)圖 API以將 MAP 繪于屏幕。 例如：需要監(jiān)聽(tīng)來(lái)自 SMS 消息的應(yīng)用程序?qū)⒁付ㄈ缦聝?nèi)容： manifest xmlns： android= //package= usespermission android:name=/ /manifest (2)在 文件中支持權(quán)限 通過(guò) 文件可以設(shè)置高級(jí)權(quán)限，用來(lái)限制訪問(wèn)組件或應(yīng)用程序。一個(gè)好看而又簡(jiǎn)潔 15 的界面， 是相當(dāng)重要的，既能提高使用者的體驗(yàn)，又保證應(yīng)用的高效執(zhí)行。 絕對(duì)布局 (Absolute Layout)：允許以坐標(biāo)的方式，指定顯示對(duì)象的具體位置，左上角的坐 標(biāo)為 (0， 0)，向下 及向右，坐標(biāo)值變大。 Geocoder 反查 Address 對(duì)象的服務(wù)沒(méi)有任何限制，不過(guò)，實(shí)驗(yàn)證明以地址反查坐標(biāo)的返回結(jié)果，似乎有筆數(shù)的限制，如果反查過(guò)多筆數(shù)，可能發(fā)生無(wú)返回地標(biāo)的情況。源代碼以及 XML文件將資源打包并編譯進(jìn)二進(jìn)制文件，這種模式能使得資源更快得被加載。 17 4 終端軟件 功能 的實(shí)現(xiàn) 主界面的 實(shí)現(xiàn) 及基礎(chǔ)視圖的 設(shè)置 主界面的實(shí)現(xiàn) 主界面在運(yùn)行之前的一系列參數(shù)需要在容器啟動(dòng)前設(shè)置完成。 繼續(xù)執(zhí)行到 )指令時(shí) ,就去讀取 的內(nèi)容， 18 依據(jù)它來(lái)進(jìn)行屏幕畫(huà)面的布局，并顯示出來(lái)。鑒于系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，在主頁(yè)面中設(shè)置模式轉(zhuǎn)換也是可行的。 雖然這只是最開(kāi)始的默認(rèn)設(shè)置，但考慮到用戶(hù)使用時(shí)很少能夠再去調(diào)試，所以一個(gè)合理的地圖等級(jí)很重要 。 //設(shè)置允許獲取當(dāng)前速度 接著將 Criteria 對(duì)象傳遞給 LocationManager 對(duì)象， LocationManager 對(duì)象供了多種方式來(lái)獲取經(jīng)緯度坐標(biāo)和其它數(shù)據(jù)，它獲取定位數(shù)據(jù)的方法如下： 對(duì)于經(jīng)緯度， getLatitude()返回緯度數(shù)據(jù)， getLongitude()返回經(jīng)度數(shù)據(jù)； 對(duì)于海拔高度， hasAltitude()判斷是否有海拔數(shù)據(jù)，而 getAltitude()則以米為單位返回海拔數(shù)據(jù)； 對(duì)于方向， hasBearing () 判斷是否有方向數(shù)據(jù)，而 getBearing()則以度為單位返回其值； 對(duì)于速度， hasSpeed()判斷是否有速度值，而 getSpeed()則以米每秒為單位返回速度數(shù)據(jù)。 //將其轉(zhuǎn)換為 int型 GeoPoint point=new GeoPoint((),())。 Draw 方法將建立一個(gè)新的 Paint 對(duì)象，這個(gè)對(duì)象完成在屏幕的繪制。 ()。 刷新模塊的實(shí)現(xiàn) 用戶(hù)在使用定位系統(tǒng)的時(shí)候必然是不 斷移動(dòng)的，這時(shí)候就必須實(shí)時(shí)刷新。 //定位到指定坐標(biāo) (point)。 圖 模擬經(jīng)緯度 恩施經(jīng)緯度： Longitude: Latitue: 點(diǎn)選 Send。這時(shí)會(huì)要求用GOOGLE 賬號(hào)登錄，登錄后頁(yè)面跳轉(zhuǎn) 得到 APIKEY。 25 圖 測(cè)試圖片 1 圖 測(cè)試圖片 2 26 6 總結(jié)與展望 總結(jié) 本文以基于 Android 平臺(tái)的 Web 地圖服務(wù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)為線索，進(jìn)行了理論研究和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。 (2)地圖查詢(xún)功能 打開(kāi)地圖后通 過(guò)定點(diǎn)的地名去查詢(xún)?cè)撎幍貓D，是個(gè)很實(shí)用的功能。在本文即將完 成之際，我衷心地向他們表示謝意。我會(huì)在以后的工作和學(xué)習(xí)中不斷完善自己，為我最熱愛(ài)的母校爭(zhēng)光，為自己翻開(kāi)輝煌的新篇章 。本人的論文能夠順利完成無(wú)不凝聚著李老師的心血 在此深表 感謝 。將這些與定位系統(tǒng)結(jié)合將會(huì)有更實(shí)用的體現(xiàn)。 (4)給出了詳細(xì)的測(cè)試流程和結(jié)果。如圖 所示。而在設(shè)計(jì)中，一