【正文】 是他們教會了我專業(yè)的知識和做人的道理。 27 致謝 在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的這段時間中，我收獲頗豐。 系統(tǒng)利用移動終端的定位技術(shù)，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)地圖應(yīng)用服務(wù)器之間的互聯(lián)通信，提供給客戶位置相關(guān)的信息，使用戶的出行更加方便。如圖可看見民族學(xué)院的位置了。 23 圖 API KEY 測試版 MD5 碼工具所在目錄 (2)dos 下運(yùn)行工具 批處理命令無法識別空格，可將 C:\Documents and Settings\Administrator\.android 文件夾復(fù)制別處執(zhí)行。所以在測試中用虛擬機(jī)來模擬 GPS 的輸入。 Double geoLng=()*1E6。 return true。 (1)。它的兩個 20 方法是構(gòu)造方法和 Draw 方法。 //轉(zhuǎn) 換后的經(jīng)緯 度 Double geoLat=()*1E6。 //設(shè)置定位精度 main modules rement()。 //設(shè)置縮放 (true)。街景圖使用很少不做討論。 在程序一開始時，框架就反向調(diào)用 onCreate()方法，也調(diào)用 onCreate OptionsMenu()。 為了使用某個資源，程序開發(fā)者需要將它放在對應(yīng)的代碼目錄結(jié)構(gòu)里，然后編譯。 Android 支持不同類型的資源文件，包括 XML、 PNG 以及 JPEG 文件。 地址與地理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 這兩個功能的實(shí)現(xiàn)需要有 Inter 的連接。同時，還可以對個別的顯示對象設(shè)置顯示比例。因此，權(quán)限失敗將會導(dǎo)致拋回給調(diào)用者一個異常。 (1)權(quán)限命名 一個基本的 Android 應(yīng)用程序沒有與其相關(guān)聯(lián)的權(quán)限，意味著它不能做任 何影響用戶體驗(yàn)或 設(shè)備中數(shù) 據(jù)的有害操 作。 定 位 系 統(tǒng) 數(shù)據(jù) 處理模塊 GPS接收模塊 MAP 繪制模塊 Android 系統(tǒng)自帶結(jié)構(gòu)，程序中以代碼調(diào)用調(diào)用。最后系統(tǒng)中的繪圖模塊完成將已定位的地圖繪于屏幕。良好的用戶體驗(yàn)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)： (1)界面友好 用戶界面要簡潔直觀，并且易于操作。 系統(tǒng)設(shè)計特點(diǎn) 本系統(tǒng)建立在 Android 平臺上，有以下特點(diǎn)： 開源性： Android 操作系統(tǒng)的核心基于 Linux 的，是典型的開源系統(tǒng)。 位置數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)類 (Criteria)使應(yīng)用能夠通過在 Location Provider 中設(shè)置的屬性來選擇合適的定位提供者 [28]。 定位管理類 (Location Manager)——提供訪問定位服務(wù) 的功能，以實(shí)時獲取設(shè)備的位置信息。 3 6 0 2*)1 8 0((in t ) 17 zoo mx ??? ? ????????????????????????????????? ?????? ?? ? z o o mply 1702**2 246t a nln( i n t )? （ ） 其中 PL 為圓周率； ? 為東經(jīng)，取值范圍為 180~+180 度； φ為北緯。這兩套數(shù)據(jù)采用了相同的空間參考系統(tǒng)：基準(zhǔn)面為 WGS84，投影方式為墨卡托投影。 圖 定位服務(wù)中心結(jié)構(gòu)圖 Google Maps 20xx 年 10 月 Google 收購了總部位于美國加州山景城以矢量地圖測繪 為主要業(yè)務(wù)的 Keyhole 公司 [26]。位置中心運(yùn)行于無網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部，我們可以對它進(jìn)行修改以 適應(yīng)具體移動設(shè)備的能力。只要系統(tǒng)能夠把該小區(qū)基站設(shè)置的中心位置 (在當(dāng)?shù)氐貓D中的位置 )和小區(qū)的覆蓋半徑廣播給小區(qū)范圍內(nèi)的所有移動臺，這些移動臺就能知道自己處在什么地方，查詢數(shù)據(jù)庫即可獲取位置信息。 GPS 系統(tǒng)主要由三大部分組成：GPS 衛(wèi)星星座 (空間部分 )、地面監(jiān)控系統(tǒng) (控制部分 )和 GPS 信號接收機(jī) (用戶部分 )。 (3) 電子化。手機(jī)以 HTTP 方式發(fā)送請求 返回數(shù)據(jù)圖片 以 HTTP 方式 發(fā)送請求 客戶端（手機(jī)） 服務(wù)器端 輸入具體查詢的地點(diǎn) 根據(jù)請求查詢具體地點(diǎn) 顯示地圖 根據(jù)請求制作地圖圖片 對地圖進(jìn)行放大，縮小或移動 5 地圖服務(wù)中最重要的就是定位技術(shù) [16]。 4 2 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù) 概述 本章主要分析了手機(jī)地圖服務(wù)的結(jié)構(gòu)框圖及相關(guān)的定位技術(shù)，并對本系 統(tǒng)用到 的 Google Maps 進(jìn)行了闡述，還給出了 Android 平臺下的位置服務(wù)類和地圖類。 研究的主要內(nèi)容包括： Google 地圖的使用、 Android 系統(tǒng)衛(wèi)星定位的實(shí)現(xiàn)以及將定位信息表現(xiàn)于 Google 地圖。目前推出的有法國的 CARMINAT 車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)，美國 General Motor 公司研究實(shí)驗(yàn)室研制的 TravTek 車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)，日本 SUMITOMO 電子公司研制的 CruiseMate SNV． AD20 汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)， Liikkuva 公司采用 GPS 和 NavTech 地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的 StreetPC98車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，美國 Clarion 公司開發(fā)的基于 WinCE 操作系統(tǒng)的 AutoPC 車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)，美國 Clarion 公司的 TravelPiolt RGS08 車輛定位與調(diào)度系統(tǒng)以及 3 Street Guard 車輛導(dǎo)航與監(jiān)控系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的共同特別是能提供精確、連續(xù)、直觀的車輛位置，并且定位與監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也大大提高。 作為車輛監(jiān)控的核心技術(shù)，車輛定位的有效性和成本控制更顯得至關(guān)重要 [2,6]。車輛監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，可以有效的緩解這一問題。 交通運(yùn)輸是城市的命脈，是國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的基礎(chǔ)。與此同時，隨著機(jī)動車輛的數(shù)量日益增多，許多與汽車密切相關(guān)的行業(yè)迅速發(fā)展壯大。 本文所研究的基于 Android 系統(tǒng)的 GPS 車輛 定位 系統(tǒng)正是將傳統(tǒng)的課題研究與時下流行的技術(shù)相結(jié)合的 應(yīng)用型嘗試。它的發(fā)展融合了當(dāng)今空間定位技術(shù)、無線通信技術(shù)和地理信息系統(tǒng)的最新成果。s technology, wireless munication technology and geographical information system the latest results. The current smart phones are maturing as a vehicle monitoring system to provide a more bright future. Android system as the popular smart phone operating system, not only powerful, more open and free of inherent advantages. This paper studied the GPSbased Android system。 ITS 是智能 交通系統(tǒng) (ImelligentTransport System)的簡稱，它將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機(jī)處理技術(shù)等有效的運(yùn)用于整個地面交通管理系統(tǒng) 而建立的一種在大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時、準(zhǔn)確、高效 的綜合交通運(yùn)物管理系統(tǒng)。隨著中國加入 WTO，國內(nèi)汽車市場的需求空間潛力巨大。偷竊、搶劫車輛的案件時有發(fā)生。八十年代末， GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的成熟，使其在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。值得指出的是，在 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)上，我國在應(yīng)用面和規(guī)模上在國際上居于領(lǐng)先地位，但是從系統(tǒng)的技術(shù)水平和產(chǎn)品的質(zhì)量和成熟程度來說，我們還處在發(fā)展時期 [14]。 第四章闡述了系統(tǒng)的各功能模塊的實(shí)現(xiàn)。手機(jī)地圖查詢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖 所示。例如在安全救援行業(yè)，手機(jī)地圖服務(wù)可以通過手機(jī)定位，及時獲取救援對象的位置，并在地圖上標(biāo)識出來，給救援工作帶來了極大的便利。移動終端定位技術(shù)包括全球定位系統(tǒng) (GPS)、基于移動終端發(fā)送 /接收信號的定時或角度的覆蓋三角技術(shù) (TOA)以及起源蜂窩小區(qū) (COO) [1720]。與 EOTD 不同的是，它沒有使用位置測量單元，因此，必須通過與在基站上 安裝了全球定位系統(tǒng) (GPS)或原子鐘的無線網(wǎng)絡(luò)之間的同步來實(shí)現(xiàn) [22]。該定位服務(wù)中心的結(jié)構(gòu)如圖 所示 [24]。網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)主要是增強(qiáng)型觀測時間差(EOTD)。 (2) 開發(fā)成本 Google Maps 提供的 API 為免費(fèi)資源，只需要申請一個 Key 便能使用 Google Maps，從地圖服務(wù)和開發(fā)兩個 方面降低了二次開發(fā)的門檻，提高了地圖服務(wù)水平，對于開發(fā)地圖服務(wù)應(yīng)用有重要的意義。通過簡單的 URL 預(yù)載入圖塊的方式獲得。前者的定位數(shù)據(jù)來源于位置提供者 GPS_PROVIDER，它負(fù)責(zé)獲取 GPS 模塊的定位信息，一般用于設(shè)備自身的定位；后者的定位數(shù)據(jù)來源于位置提供者NETWORK_PROVIDER，它負(fù)責(zé)從網(wǎng)絡(luò)獲取其它設(shè)備或用戶的位置信息。 Location Provider 既有系統(tǒng)默認(rèn)的 (如 GPS PROVIDER)，也可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要自行定義。應(yīng)用程序用它來設(shè)置地圖的顯示方式。 軟件環(huán)境 : Eclipse 開發(fā)工具； JAVA 或以上； JAVA JRE6 或以上； ANDROID SDK。 圖 定位系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)總體流程圖 啟動模擬器后， 系統(tǒng)首先打開 GPS 模塊得到當(dāng)前地理位置，然后將該地理位置轉(zhuǎn)換為可定位于 MAP 的地址。當(dāng)前位置以綠色圖標(biāo)標(biāo)示，地圖可放大縮小及拖動。 Android 權(quán)限的獲取問題 Android 安全中的一個重要的設(shè)計點(diǎn)是在默認(rèn)情況下應(yīng)用程序沒有權(quán)限執(zhí)行對其它應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)或用戶的有害操作。此權(quán)限在 ()和 Activity． startActivityForResult期間要經(jīng)過檢查；如果調(diào)用者沒有請求權(quán)限，那么會為調(diào)用拋出一個安全異常。一個 Activity 實(shí)例可以做很多的事情，但是它本身無法顯示在屏幕上，而是借助于 View group 和 View，這兩個是 Android 平臺上最基本的兩個用戶界面表達(dá)單元。一個按鈕可以放于另一個按鈕的右邊，或者可以放在布局管理器的中央。 (2)地理坐標(biāo)向地址的轉(zhuǎn)換 通過傳入的 Location 對象來反解 GeoPoint 的函數(shù) getGeoByPoint()，首先創(chuàng) 16 建一個 Geocoaer 對象，然后取得地理的坐標(biāo)經(jīng)緯度。 Android 資源系統(tǒng)能跟蹤所有非代碼相關(guān)的應(yīng)用程序。 在創(chuàng)建好布局后，就開始對這個活動進(jìn)行編碼。 基礎(chǔ)視圖的設(shè)置 Android 系統(tǒng)的 MAP 顯示擁有 3 種方式，分別是衛(wèi)星圖，交通圖，街景圖。 (true)。在本文設(shè)計的導(dǎo)航系統(tǒng)中，我們希望 GPS 設(shè)備盡可能的省電，定位盡可能的精確，并且需要獲取運(yùn)動物體的速度。 updateLocation(mLocation)。 //定位到指定坐標(biāo) (point)。 Point scPoint = new Point()。 Bitmap bmp = ((), )。 21 //更新定位 public void updateLocation(Location location) { if ( location == null ) { return。 } public void onProviderDisabled(String provider){} public void onProviderEnabled(String provider){} public void onStatusChanged(String provider,int status,Bundle extras){} }。 程序完成后的發(fā)布就必須使用正式的。由于地圖等級很高，所以只能粗略的顯示當(dāng)前位置。 (3)探討了系統(tǒng)的需求分析、具體的功 能模塊和界面設(shè)計，給出了系統(tǒng)詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)代碼。