【正文】 對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明 確說明并表示謝意。介紹了主流的 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)。并付給控制燈。再調(diào)用 SJA1000 的初始化，主要設(shè)置 存儲(chǔ)接收代 型 碼寄存器 的數(shù)值還有 存儲(chǔ)接收屏蔽 型 代碼寄存 器 的數(shù)值。當(dāng)傳輸?shù)臅r(shí)侯，最先傳輸 /接收 CRC 序列的最高有效位。 現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議的核心是 MAC 子層，主要功能包括制定傳輸規(guī)則，如幀結(jié)構(gòu)控制、故障界定和錯(cuò)誤檢測(cè)等部分。有三種不同的操作模式：高電平，斜率控制和備用。 89C51 的主要特性如下： 與 MCS51 兼容 可編程 容量為 4K 字節(jié) 壽命： 一千次 寫 /擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 1288 位內(nèi)部 RAM 32 可編程 I/O 線 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 有 5個(gè) 的 中斷源 可編 序 程 的 串行 的 通道 低 能 耗的 空 閑置 與 掉 了 電 的 模式 芯 片內(nèi) 部 振蕩器 件與帶 時(shí)鐘 的 電路 89C51 的各個(gè)引腳的功能如下表 32 所示。來進(jìn)行信息的接收環(huán)形令牌解決了這個(gè)問題。這些幀會(huì)立即被放棄，此后，遵循系統(tǒng)所采取的恢復(fù)計(jì)時(shí)機(jī)制，它們將被適時(shí)重發(fā)。節(jié)點(diǎn)每當(dāng)總線空閑時(shí)，信息將被重新自動(dòng)傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)傳送方式位串行數(shù)據(jù)通信，通信速率在正常工作情況下 1 Mb／ s為其最大。越來越多的向模塊化，智能化，小型化為發(fā)展研究努力，進(jìn)而引入了現(xiàn)場(chǎng)總線。 現(xiàn)實(shí)操作現(xiàn)場(chǎng)有著各式各樣的干擾，比如溫度過高，濕度過大，粉塵過多 ，電磁輻射過大。 4．指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 說明： 本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )課題任務(wù)的學(xué)生在畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 正式開始的第 1 周周五之前獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。之后，對(duì)于主控節(jié)點(diǎn)和各車燈節(jié)點(diǎn)要設(shè)計(jì)不同的程序 :主控節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)傳輸控制信號(hào)到現(xiàn)場(chǎng)總線總線，各車燈節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)總線總線上接收信號(hào)。 第 14 周 ～ 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 本人完全清楚本聲明的法律后果，申請(qǐng)學(xué)位 論文和資料若有不實(shí)之處，本人愿承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。 第 11 周 ～ 進(jìn)行后期檢查。 2．本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題、解決的思路及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 關(guān)鍵問題 ： 理解現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)總線總線的報(bào)文及其幀格式、現(xiàn)場(chǎng)總線總線中的錯(cuò)誤處理以及位定時(shí)要求四個(gè)方面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范進(jìn)行了詳細(xì)介紹 ,深入分析了報(bào)文格式中的數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、過載幀和幀間空隙，指出了它們之間的區(qū)別和聯(lián)系，而且描述了各幀的結(jié)構(gòu)和幀中各個(gè)位的意義和作用。 第 12 周 ～ 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。安全穩(wěn)定能力 的跨越提升，越來越依靠現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)問題，傳統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)連線慢慢地離開了人們的應(yīng)用視野。以縮國外汽車技術(shù)為參考，努力提高自身的競(jìng)爭力，這是勢(shì)在必行的發(fā)展方向。 現(xiàn)場(chǎng)總線總線的基本特點(diǎn) 汽車上使用的高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線標(biāo)準(zhǔn)，特別是廣泛使用的 iso11898 國際標(biāo)準(zhǔn)。它的主要特點(diǎn)是下在理論上不受限制的網(wǎng)絡(luò)號(hào)（其實(shí)是在限制電力負(fù)荷）中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，在傳輸相同的數(shù)據(jù)信息是可 以被不同的節(jié)點(diǎn)采納。同時(shí)可以通過任意節(jié)點(diǎn)接收，也可以任何節(jié)點(diǎn)接收，可以實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 5 圖 22 星型線型拓?fù)? 環(huán)型拓?fù)? 所有的節(jié)點(diǎn)相互連接 使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)閉環(huán) 。 圖 31 車燈控制網(wǎng)絡(luò)總體框圖 車燈控制按鍵 MCU Can 總線發(fā)送器 Can 總線接收器 車燈 1 車燈 2 V C A N H V C A N L 隱性位 隱性位 顯性位 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 7 MCU 的選擇 車燈控制系統(tǒng)微控制器 (MCU)采用 ATMEL 公司的 89C51 單片機(jī)， 一般每片 單片機(jī)可重復(fù)燒錄 100 多次 。 通過這數(shù)據(jù)通道傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫操作 如圖 36。 現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議 嚴(yán)格按照 ISO/OSI 參考模型進(jìn)行操作，如下圖 41 所示， 現(xiàn)場(chǎng)總線 分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩層。至于接收的數(shù)據(jù)，方法相同。 開始初始化單片機(jī)。待 CAN 總線接收到報(bào)文。找出存在的問題。 其次 要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的 莫 東衡 ，正是有了他 的硬件支持 ，我們才在遇到問題時(shí)，相互鼓勵(lì)，最終解決了問題，圓滿地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)工 作 。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫入報(bào)文中，在接收到時(shí)讀取數(shù)據(jù)。 所以 ，往往在硬件抗干 設(shè)備上 ， 還要 采取補(bǔ)充抗干擾技術(shù) 的 軟件， 為 硬件措施的 增加效果 。 0x01)） //首先要求現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)送器順利 復(fù)位 才能實(shí)現(xiàn) 初始化 ，設(shè)置 MODR 數(shù)值為 9， {//只有在 復(fù)位模式， 才能進(jìn)入下一步工作 //發(fā)生多次 寫入 數(shù)據(jù)的原因是由于未進(jìn)入復(fù)位模式 MODR = 0x09。當(dāng)這 6個(gè)相同屬性不間斷位被檢測(cè)到的時(shí)侯，就完成了辨識(shí)有誤的標(biāo)記。同 相同， 的物理層中也沒有定義接收器 /驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)?？刂破鲬?yīng)通過驅(qū)動(dòng)器引腳8 為正常工作條件來滿足這一條件。 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 9 圖 34 由 R1/C3 組成 ,在復(fù)位在上電瞬間， RC電路充電，由于電容上電壓不能突變，所以 RST 引腳出現(xiàn)高電平。 中國的本土汽車品牌也加強(qiáng)與大中專院校合作 ,努力培 養(yǎng)相關(guān)的汽車網(wǎng)絡(luò)人才 ,建立了許多實(shí)驗(yàn)室 ,同時(shí)舉辦各類比賽。 仲裁失敗或在傳輸過程中被錯(cuò)誤干擾了的幀將會(huì)在下次總線空閑期間被自動(dòng)重基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 4 發(fā)。 非破壞性的基于線路競(jìng)爭的仲裁機(jī)制 總線上任一個(gè)潛在的沖突根據(jù)無破壞性機(jī)制進(jìn)行總線仲裁。因?yàn)閷?shí)際操作中傳輸距離小于四十米。 2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展 在汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的前期階段中早期的汽車網(wǎng)絡(luò)中，各個(gè)廠商都用自己的標(biāo)準(zhǔn)， 大基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 2 家都想在這個(gè)領(lǐng)域稱雄稱霸 軍閥割據(jù)，導(dǎo)致沒有一 個(gè) 大家都認(rèn)同的 標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)。不僅對(duì)自身有要求，對(duì)信號(hào)的編碼是否足夠合理，信號(hào)傳輸時(shí)傳輸方式是否快捷。在詳細(xì)深入研究和分析了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的國際發(fā)展動(dòng)態(tài)，結(jié)合我國汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用和未來發(fā)展?fàn)顩r，認(rèn)為只靠技術(shù)引進(jìn)不利于未來發(fā)展。 第 2 周 ～ 掌握 SJA1000 的工作原理，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。 無 主要參考書目 (資料 ) 主要儀器設(shè)備及材料 論文 (設(shè)計(jì) )過程中教師的指導(dǎo)安排 對(duì)計(jì)劃的說明 西安郵電 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 自動(dòng)化 院 (系 ) 測(cè)控技術(shù)與儀器 專業(yè) 20xx 級(jí) 測(cè)控 0803 班 課題名稱： 基于 CAN總線的汽車車燈 控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 周俊杰 學(xué)號(hào)： 06082077 指導(dǎo)教師： 王雁平 報(bào)告日期： 20xx 年 3月 18 日 在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，本設(shè)計(jì)采用了高性能、低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 開始日期 完成日期 系主任 (簽字 ) 20xx 年 1 月 8 日 西 安 郵 電 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文 ) 工 作 計(jì) 劃 學(xué)生姓名 周俊杰 指導(dǎo)教師 王雁平 職稱 講師 院 (系 ) 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 題目 基于 CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) _______________________________________________________ 工作進(jìn)程 第 1 周 ～ 完成知識(shí)儲(chǔ)備，認(rèn)真復(fù)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線總線基本理。 第 8 周 ～ 通過完成程序，并在 Keil uVision2 運(yùn)行。 汽車電子控制采用網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)可大大降低設(shè)計(jì)成本，縮短設(shè)計(jì)周期，其經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。 第 9 周 ～ 調(diào)試，并在硬件上初步調(diào)試。s automobile practical application of work technology and the future development that rely on the introduction of technology is not conducive to future development. As soon as possible to absorb and vehicle work technology R amp。早在 80 年代很多有名的汽車生產(chǎn)公司就投資于汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研發(fā)和實(shí)用。 其中應(yīng)用 作為汽車動(dòng)力系統(tǒng)和車身電子系統(tǒng)最主要的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)被歐洲汽車制造商廣泛接受，同時(shí)它也正在為美國和遠(yuǎn)東的各汽車制造商所接受，用來構(gòu)建汽 車網(wǎng)絡(luò)。 報(bào)文傳輸 過程中，每當(dāng)接收一條信息后，就是通過標(biāo)示符來判斷這些信基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 3 息是否與自己有關(guān)。信息被接收是否和接收器有聯(lián)系用這個(gè)處理方法可以識(shí)別出來，所以接收器沒何必要辨別出準(zhǔn)是信息的傳輸器，反過來也是如此。 圖 21 總線型拓?fù)? 星型拓?fù)? 每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有其自己的溝通渠道，更容易添加新的節(jié)點(diǎn)，作為網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線型訪問方式不被需要，所以使用的拓?fù)湫徒Y(jié)構(gòu)通信規(guī)定可以被簡明；傳輸介質(zhì)運(yùn)用光纖材質(zhì) ，網(wǎng)絡(luò)實(shí)施更簡潔。 圖 24 3 車燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 在研究了現(xiàn)場(chǎng)總線總線協(xié)議 的 通信 協(xié)議 的基礎(chǔ)上， 首先進(jìn)行電路圖設(shè)計(jì)，再用仿真軟件模擬電路圖，待仿真合格后，進(jìn)行硬件焊接 ?，F(xiàn)場(chǎng)總線在發(fā)送給核心模塊，經(jīng)過驗(yàn)收濾波，并且屏蔽掉噪聲，發(fā)送回單片機(jī)。國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 的模型明顯 過于繁瑣，使得處理數(shù)據(jù)過于消耗時(shí)間，在汽車的實(shí)際使用時(shí)不適宜，因而將 現(xiàn)場(chǎng)總線 協(xié)議壓縮至 3層的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。 控制域 控制域包含有六位，有 4 位存放數(shù)據(jù)碼，可以設(shè)定數(shù)據(jù)的長度值是 08。 ＣＡＮ 車燈設(shè)計(jì)實(shí)際控制的是兩個(gè) LED 燈 ，原理體現(xiàn)在運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò) 自 己發(fā)送自己接 收發(fā) 的原理 實(shí)現(xiàn) 。 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 1