【正文】 接收 TXD 串行數(shù)據(jù)傳輸 外部中斷 0 請(qǐng)求 外部中斷 1 請(qǐng)求 T0 定時(shí)器 0 外部事件計(jì)數(shù)輸入 T1 定時(shí)器 1 外部事件計(jì)數(shù)輸入 外部 RAM 寫選通 單片機(jī)最小系統(tǒng)，單片機(jī)管腳連接圖如圖 34所示 。 圖 24 3 車燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 在研究了現(xiàn)場總線總線協(xié)議 的 通信 協(xié)議 的基礎(chǔ)上， 首先進(jìn)行電路圖設(shè)計(jì)，再用仿真軟件模擬電路圖，待仿真合格后，進(jìn)行硬件焊接 。 圖 23 環(huán)型線型拓?fù)? 我國汽車網(wǎng)絡(luò)及車燈控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 汽車行業(yè)將來的發(fā)展的必然走向是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，重點(diǎn)是在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的規(guī)則，可是關(guān)鍵的汽車總線應(yīng)用產(chǎn)品的核心技術(shù)都被國外企業(yè)掌握，我國短期缺少成熟的汽車總線協(xié)議和相關(guān)產(chǎn)品。 圖 21 總線型拓?fù)? 星型拓?fù)? 每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有其自己的溝通渠道，更容易添加新的節(jié)點(diǎn)，作為網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線型訪問方式不被需要，所以使用的拓?fù)湫徒Y(jié)構(gòu)通信規(guī)定可以被簡明；傳輸介質(zhì)運(yùn)用光纖材質(zhì) ，網(wǎng)絡(luò)實(shí)施更簡潔。 所有接收器都會(huì)校驗(yàn)所接收幀的一致性，然后對(duì)具有一致性的幀做出應(yīng)答、對(duì)不具有一致性的幀做出標(biāo)記。信息被接收是否和接收器有聯(lián)系用這個(gè)處理方法可以識(shí)別出來，所以接收器沒何必要辨別出準(zhǔn)是信息的傳輸器，反過來也是如此。為保障這個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸，除了這個(gè)節(jié)點(diǎn)其他節(jié)點(diǎn)將被迫停止傳輸。 報(bào)文傳輸 過程中，每當(dāng)接收一條信息后，就是通過標(biāo)示符來判斷這些信基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 3 息是否與自己有關(guān)。在大部分實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場 1 Mb／ s 傳輸速率是遠(yuǎn)遠(yuǎn)足夠的。 其中應(yīng)用 作為汽車動(dòng)力系統(tǒng)和車身電子系統(tǒng)最主要的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場總線已經(jīng)被歐洲汽車制造商廣泛接受，同時(shí)它也正在為美國和遠(yuǎn)東的各汽車制造商所接受，用來構(gòu)建汽 車網(wǎng)絡(luò)。它已成為汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)技術(shù)關(guān)口 。早在 80 年代很多有名的汽車生產(chǎn)公司就投資于汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研發(fā)和實(shí)用?？煽啃园嗽谧陨磉\(yùn)行時(shí)容許自己的錯(cuò)誤，當(dāng)有外界干擾時(shí)對(duì)其的抵抗。s automobile practical application of work technology and the future development that rely on the introduction of technology is not conducive to future development. As soon as possible to absorb and vehicle work technology R amp。系統(tǒng)地分析了各種不同側(cè)重功能的汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，并且深入對(duì)其主流協(xié)議進(jìn)行了研究。 第 9 周 ～ 調(diào)試，并在硬件上初步調(diào)試。 ～ 第 1 周 ～ 完成知識(shí)儲(chǔ)備，認(rèn)真復(fù)習(xí)現(xiàn)場總線總線基本理。 汽車電子控制采用網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)可大大降低設(shè)計(jì)成本，縮短設(shè)計(jì)周期，其經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。 每周聽取學(xué)生工作匯報(bào)，并進(jìn)行專門指導(dǎo)至少 1～ 2 次； 隨時(shí)解決學(xué)生設(shè)計(jì)中遇到的問題。 第 8 周 ～ 通過完成程序，并在 Keil uVision2 運(yùn)行。要求提交： 現(xiàn)場總線 總線進(jìn)行分析； ，即現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)自收發(fā)報(bào)文； INT0 按鍵計(jì)數(shù)值，傳輸數(shù)值，接收的數(shù)值為基數(shù)燈一亮，為偶數(shù)燈二亮。 開始日期 完成日期 系主任 (簽字 ) 20xx 年 1 月 8 日 西 安 郵 電 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文 ) 工 作 計(jì) 劃 學(xué)生姓名 周俊杰 指導(dǎo)教師 王雁平 職稱 講師 院 (系 ) 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè) 測控技術(shù)與儀器 題目 基于 CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) _______________________________________________________ 工作進(jìn)程 第 1 周 ～ 完成知識(shí)儲(chǔ)備，認(rèn)真復(fù)習(xí)現(xiàn)場總線總線基本理。 第 9 周 ～ 調(diào)試，并在硬件上初步調(diào)試。 無 主要參考書目 (資料 ) 主要儀器設(shè)備及材料 論文 (設(shè)計(jì) )過程中教師的指導(dǎo)安排 對(duì)計(jì)劃的說明 西安郵電 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 自動(dòng)化 院 (系 ) 測控技術(shù)與儀器 專業(yè) 20xx 級(jí) 測控 0803 班 課題名稱： 基于 CAN總線的汽車車燈 控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 周俊杰 學(xué)號(hào)： 06082077 指導(dǎo)教師： 王雁平 報(bào)告日期： 20xx 年 3月 18 日 在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，本設(shè)計(jì)采用了高性能、低成本的現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。因而最初只屬于高檔車的網(wǎng)絡(luò)概念，現(xiàn)已逐步擴(kuò)展到大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型車上。 第 2 周 ～ 掌握 SJA1000 的工作原理，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。 第 10 周 ～ 改進(jìn)程序。在詳細(xì)深入研究和分析了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的國際發(fā)展動(dòng)態(tài)，結(jié)合我國汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用和未來發(fā)展?fàn)顩r，認(rèn)為只靠技術(shù)引進(jìn)不利于未來發(fā)展。 D of automotive work protocols and standards with independent intellectual property. In the mainstream of today39。不僅對(duì)自身有要求，對(duì)信號(hào)的編碼是否足夠合理，信號(hào)傳輸時(shí)傳輸方式是否快捷。目前，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被制定出很多，如 ISO 的 J180 SAE 的 VAN。 2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展 在汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的前期階段中早期的汽車網(wǎng)絡(luò)中，各個(gè)廠商都用自己的標(biāo)準(zhǔn)， 大基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 2 家都想在這個(gè)領(lǐng)域稱雄稱霸 軍閥割據(jù)，導(dǎo)致沒有一 個(gè) 大家都認(rèn)同的 標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)。雖然以往美國汽車制造商廣泛使用J1850 來構(gòu)建車身網(wǎng)絡(luò)，但目前 DaimlerChrVsler、 Ford 和 General Motors(GM)等汽車制造商已經(jīng)投入到現(xiàn)場總線總線的開發(fā)之中，而 J1 850 也正被現(xiàn)場總線所逐步取代。因?yàn)閷?shí)際操作中傳輸距離小于四十米。如果有關(guān)的信息，它會(huì)被處理，否則忽略。 非破壞性的基于線路競爭的仲裁機(jī)制 總線上任一個(gè)潛在的沖突根據(jù)無破壞性機(jī)制進(jìn)行總線仲裁。 支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求 通過傳輸一個(gè)遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀可以滿足數(shù)據(jù)需要，數(shù)據(jù)幀標(biāo)識(shí)符指定相應(yīng)的遠(yuǎn)程幀標(biāo)識(shí)符為。 仲裁失敗或在傳輸過程中被錯(cuò)誤干擾了的幀將會(huì)在下次總線空閑期間被自動(dòng)重基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 4 發(fā)。但它的缺點(diǎn)是：較長的連接線 ，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)都依靠中樞 。 中國的本土汽車品牌也加強(qiáng)與大中專院校合作 ,努力培 養(yǎng)相關(guān)的汽車網(wǎng)絡(luò)人才 ,建立了許多實(shí)驗(yàn)室 ,同時(shí)舉辦各類比賽。 車燈總成控制系統(tǒng)的功能描述 兩個(gè)節(jié) 點(diǎn)通過總線現(xiàn)場總線總線收發(fā)器連接到現(xiàn)場總線總線上。 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 9 圖 34 由 R1/C3 組成 ,在復(fù)位在上電瞬間， RC電路充電，由于電容上電壓不能突變，所以 RST 引腳出現(xiàn)高電平。 接受發(fā)如圖 35?？刂破鲬?yīng)通過驅(qū)動(dòng)器引腳8 為正常工作條件來滿足這一條件。 圖 41 現(xiàn)場總線 協(xié)議 和 分層結(jié)構(gòu) 應(yīng)用層 對(duì)象層 報(bào)文濾波 報(bào)文和狀態(tài)的處理 傳輸層 故障界定 錯(cuò)誤檢測和標(biāo)定 報(bào)文檢驗(yàn) 應(yīng)答 仲裁 報(bào)文分幀 傳輸速率和定時(shí) 物理層 信號(hào)電平和位表示 傳 輸媒體 數(shù)據(jù)鏈路層 邏輯鏈路控制子層LLC 驗(yàn)收濾波 過載通知 恢復(fù)管理 介質(zhì)訪問控制子層MAC 數(shù)據(jù)包裝 /解包 幀編碼 介質(zhì)訪問管理 錯(cuò)誤檢測 錯(cuò)誤標(biāo)定 應(yīng)答 并行 /串行互換 物理層 位編碼 /解碼 位定時(shí) 同步 驅(qū)動(dòng)器 /接收器特征 故障界定 故障管理 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 14 為了使設(shè)計(jì)具有高速和快速的特性，在 現(xiàn)場總線 協(xié)議中，網(wǎng)絡(luò)被割分為物理層、 對(duì)象層和傳輸層三個(gè)層次。同 相同， 的物理層中也沒有定義接收器 /驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)。以及兩個(gè)可以保留的位 ( RO、 R1)。當(dāng)這 6個(gè)相同屬性不間斷位被檢測到的時(shí)侯，就完成了辨識(shí)有誤的標(biāo)記。： 現(xiàn)場總線 總線進(jìn)行分析； ，即現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)自收發(fā)報(bào)文； INT0 按鍵計(jì)數(shù)值，傳輸數(shù)值，接收的數(shù)值為基數(shù)燈一亮，為偶數(shù)燈二亮。 0x01)） //首先要求現(xiàn)場總線的發(fā)送器順利 復(fù)位 才能實(shí)現(xiàn) 初始化 ，設(shè)置 MODR 數(shù)值為 9， {//只有在 復(fù)位模式， 才能進(jìn)入下一步工作 //發(fā)生多次 寫入 數(shù)據(jù)的原因是由于未進(jìn)入復(fù)位模式 MODR = 0x09。 void led(uchar number) { if(number=100) //當(dāng)計(jì)數(shù)值等于 100 時(shí) number=0； //數(shù)值要清 0 uchar num=number%2； //數(shù)值余 2后的結(jié)果付給 num led1=num； led2=num； //同一個(gè)值要么是 0 要么是 1,付給車燈只有一個(gè)燈亮 } 圖 42 報(bào)文發(fā)送流程圖 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 21 首先對(duì) SJA1000 初始化， 在此處 讀寫采用外部寄存器尋址方式 設(shè)定 SJA1000 寄存器，所以 可 片選 不用設(shè)置。 所以 ，往往在硬件抗干 設(shè)備上 ， 還要 采取補(bǔ)充抗干擾技術(shù) 的 軟件， 為 硬件措施的 增加效果 。根據(jù)硬件應(yīng)積極的修改，基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計(jì) 22 首先要符合電路圖的設(shè)計(jì)。將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫入報(bào)文中，在接收到時(shí)讀取數(shù)據(jù)。在這段時(shí)間里我