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機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計-中型加工中心刀具庫系統(tǒng)設(shè)計(專業(yè)版)

2025-01-25 13:40上一頁面

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【正文】 除此以外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 徐州工程學(xué)院 07 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 27 軸Ⅳ(右端)軸承的選用與計算 軸承的選用 由表 6— 1軸的直徑暫選用 6005 深溝球滾子軸承 軸承的進行計算 已知軸 的直 徑 25d? ㎜ ,轉(zhuǎn)速 ? r/min,軸 承所受 的徑 向載 荷為 ? N,工作溫度正常,要求軸承的預(yù)期壽命為 ? ?30000hLh? . 求當(dāng)量動載荷 P 因為該軸承只承受徑向載荷,由參考文獻 [1]表 得載荷系數(shù) ? 由公式 得 1 .2 3 1 9 .5 3 8 3 .4prp f F? ? ? ? ?N 計算徑向動載荷值 由式 得 ? ?366010 hTnLpc f?? (式中的ε為壽命指數(shù),對于球軸承ε =3, Tf 是溫度系數(shù))。 確定各軸段的長度 左端齒輪輪轂的寬度為 45 ㎜,為了保證齒輪的端面與箱體內(nèi)壁不相碰,齒輪端面間與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的距離,該間距為 10 ㎜,為了軸承安裝在箱體軸承座孔中(軸承寬度為 9 ㎜),并考慮軸承的潤滑,取軸承端面幾距箱體內(nèi)壁的距離為 5 ㎜,所以軸段①長度為 65 ㎜,取軸段②長度為 25 ㎜。 Mpa 查表 得 [ ]1 60bs = Mpa,滿足 [ ]1ebss163。由參考文獻 [3]表 — 4取標準直徑 1 15d = ㎜ 。㎜ 合成彎矩 22HVM M M=+ Ⅰ — Ⅰ截面: 2 2 2 27 8 4 2 1 4 7 . 6 2 1 5 5 . 5HII V IM M M= + = + =左 左N 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并 繪制結(jié)構(gòu)草圖( a) 徐州工程學(xué)院 07 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 15 確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 徐州工程學(xué)院 07 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 13 軸的設(shè)計 (根據(jù)參考文獻 [1]) 軸Ⅰ的設(shè)計 選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 由以上條件知減速器傳遞的功率屬小功率,對材料無特殊要求,故選用 45 號鋼并調(diào)質(zhì)處理。= = ? Mpa 333[ ] 1 . 0 5 6 0 5 6 0N L im nHHZHSs 180。 盤式結(jié)構(gòu)中,刀具可以沿著主軸的軸向、徑向、斜向按放,刀具軸向的按裝的結(jié)構(gòu)最為緊密,但為了換到時與主軸同向,有的刀具庫中刀具需要在換刀位作 90 度翻轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵詞:刀庫;存儲;功能;自動控制 ABSTRACT Along with the technicial develop of science, the forerunner in the world makes the technical rise and continuously nature, but processed the center to put forward the technical application, such as, highter requst, and superhigh speed cutting,super precision finishing… ect. Toward being the moder manufactureing industry count for muchly, put forward the higher function index sign towards processing the each position division of the center. Because processing the cencer to have the database of tool angel fully, increasing the storage quantity of the tool angel consumedly. Be advantageous to the stiffness that raises the main shaft。 Independent cut database, increased the storage quantity of the tool angel consumely, be advantageous to the function that extends the engine bed, and can insulate varcious interference factor that effects to process the accuracy on good termsly. This design adopts the PLC to the angel database system automatic control, changing the cut the apparatus automatically while changing the cut random of tool angel, and insert the angel into the cut database in order to should number controls and the cut set up. From the PLC enactment cut number that the number controls the system, make number of tool angel and the cut set address within the database to deserve to record on the PLC, set the engine bed as soon as in latterly use, in spite of which cut tool angel is set up the trace that the PLC remember it the hardward andwirings of the electricity control system. At the same time, the PLC is more perfect form examine a patient and form protection ability, can intensify the antienunciation, PLC of simple and direct and fast got the extensive usage in automatically chang the cut equip. Keyword: Cut database。在刀庫容量較大時,為在存放方便的同時保持結(jié)構(gòu)緊湊,可采用彈倉式結(jié)構(gòu),目前大量的刀庫安裝在機車立柱的頂面或側(cè)面,在刀庫較大時,也有安裝在專門的地基上,以隔離刀庫轉(zhuǎn)動造成的震動。= = ?Mpa 444[ ] 1 . 0 5 5 3 0 5 5 6 . 5N L i m nHHZHSs 180。由表 查得強度極限 650Bs = Mpa,再由表 得許用彎曲應(yīng)力 [ 1bs ]=60Mpa。參考圖,齒輪從軸的右端裝入,齒輪的左右端均用軸套固定。㎜ 2 2 2 23 1 9 2 2 1 4 7 . 6 3 8 4 7 . 2HII V IM M M= + = + =右 右 ( )N 設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并繪構(gòu)結(jié)構(gòu)草圖( a) 徐州工程學(xué)院 07 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 18 確定軸上零件的位置和固定方式 要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀,必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 的條件,故設(shè)計的軸有足夠的強度,并有一定裕量。軸承支點距離為L=70 ㎜;在軸段①、③上分別加工出鍵槽,使鍵槽處于軸的同一圓柱母線上,鍵槽的長度比相應(yīng)的輪轂寬度小約 5~ 10㎜,鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊得到,詳見 節(jié)。由表 得 Tf = 則 3 66 0 3 2 . 5 3 0 0 0 03 1 9 . 5 1 . 2 410c ??? ? ?KW 由表 6— 1可知 6002 型深溝球滾子軸承的基本額定動載荷 10 ?? KW,基本額定靜載荷 2850orc ? N 驗算軸承壽命 10hL 由公式 得 3610 10 55 8032 .5 92 41 51 060 38 3. 4hLh??? ? ? ?????即 ? ?10 30000hhL L h?? 軸承的壽命大于軸承的預(yù)期使用壽命。箱體的加工一般是先 進行面的加工,在進行孔的加工。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的大中批生產(chǎn)條件下,可以考慮采用萬能性機床配已專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。 靜強度計算 由公式 774or rp F N?? 由表 得滾動軸承的安全系數(shù) ? 由公式 可得 2850 oorc sp ? ? ?所以所用的軸承是合格的。由參考文獻[2]表 6— 1 可查出軸段( 1)上安裝的軸承為 6004 型深溝球滾子軸承,軸段( 2)上安裝的軸承為 6005 型深溝球滾子軸承。 Mpa Ⅲ — Ⅲ截面:3331 6 4 3 2 1 6 4 3 2 1 0 . 50 . 1 0 . 1 2 5e I I Ie I I I MWds = = = =180。 : ㎜ 。㎜ Ⅱ — Ⅱ截面處的彎矩為: 1 4 1 1 4 1 4 1 5 9 6V I I V BMF= ? ? N由參考文獻 [3]表 — 4 取標準直徑 1 15d = ㎜。 m/s,選 7級精度是合適的 . 由上可知所選用的參數(shù)又是合格的。= = ? Mpa 222[ ] 1 . 0 5 3 0 5 3 0N L im nHHZHSs 180。 加工中心有多種形式,常見的有盤式、鏈式兩種刀庫。應(yīng)用表明, PLC 的簡潔、快捷在自動換刀裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。 Saving。 鏈式刀庫存放刀具容量比盤式大,設(shè)計題目刀具較多,為 32 把刀,所以特選用鏈式刀庫設(shè)計。= = ? Mpa 555[ ] 1 . 0 4 5 6 0 5 8 2 . 4N L i m nHHZHSs 180。 按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的直徑 根據(jù)表 得 C=118~ 107. 又由式( )得軸的最小直徑 33 0. 2( 10 7 10 8 ) 5. 6 61390pdc n炒 =?::㎜ 考慮到軸的最小直徑處要按裝制動器,會有鍵槽的存在,故將估算直徑加大3%~ 5%,取 179。這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定。㎜ Ⅱ — Ⅱ截面 : 2 2 2 21 5 9 6 8 2 2 9 . 2 8 3 8 2 . 5I I V I I HIM M M= + = + =N參考圖,齒輪從軸的左端裝入,齒輪的左端用軸套與墊片定位,左端用彈性擋圈固定,這樣齒輪在軸上的位置被完全確定,齒輪的周向固定采用平鍵聯(lián)接。 修改軸的結(jié)構(gòu) 因為所設(shè)計軸的強度裕度不大,此軸不必在做修改。 按彎曲合成強度校核軸徑 畫出軸的受力圖( b),如圖所示: 圓周力為: 36 52021 TF d==N 徑向力為: 066 2 0 0 8 7 7 .8 0 .9 4 8 2 5 .1rtF F tg= = ? N 作水平面內(nèi)的彎矩圖( c) 支點反力為: 6 8 7 7 .8 4 3 8 .922tH A H A FFF= = = =N Ⅰ — Ⅰ截面的彎矩為: 4 3 8 .9 3 5 1 5 3 6 1 .5HIM =? N.㎜ Ⅱ — Ⅱ截面的彎矩為: 4 3 8 .9 6 2 6 3 3 .4H I IM =?N.㎜ 作垂直面內(nèi)的彎矩圖( d)支點反力為: 6 3 1 9 .5 1 5 9 .822rVA FF = = =N 6 15 9. 8V B r V AF F F= =N Ⅰ — Ⅰ截面左側(cè)彎矩為: 左 3 5 1 5 9 .8 3 5 5 5 9 1 .3VAVIMF= ? ? N.㎜ Ⅰ — Ⅰ截面右側(cè)彎矩為: 右 3 5 1 5 9 .8 3 5 5 5 9 1 .3HBVIMF= ? ? N.㎜ Ⅱ — Ⅱ截面處的彎矩為: 6 1 5 9 .8 6 9 5 6V I I V BMF= ? ? N.㎜ 合成彎矩 22HVM M M=+ Ⅰ — Ⅰ截面: 左 左2 2 2 25 5 9 1 . 3 1 5 3 6 1 . 5 1 6 3 4 7 . 2HII V IM M M= + = + = N.㎜ 右 右2 2 2 25 5 9 1 . 3 1 5 3 6 1 . 5 1 6 3 4 7 . 2HII V IM M M= + = + = N.㎜ 徐州工程學(xué)院 07 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 23 Ⅱ — Ⅱ截面: 2 2 2 29 5 6 2 6 3 3 . 4 2 8 0 2I I V I I HIM M M= + = + = N.㎜ 轉(zhuǎn)矩 9 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 0 0 . 1 8 4 5 4 3 2 4 . 63 2 . 4PT n 創(chuàng)= = = N.㎜ 求當(dāng)量彎 矩 取修正系數(shù)α為 Ⅰ Ⅰ截面: 右 ( ) ( )2 2 2 25 5 9 1 . 3 0 . 8 5 4 2 3 4 . 6 4 3 7 4 6 . 5eI IM M Ta= + = + ? N.㎜ Ⅱ — Ⅱ截面: ( ) ( )2 2
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