【正文】 MOV R3,A 。 乘以 125 MOV R0,5 。 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) MOV 30H,0 。 ADD A,10 。 MOV DPTR,0FF7DH 。 JNB ,SCAN 。 MOV TL0,DPL 。 單片微機(jī)原理及應(yīng)用 。 他在我的論文制定及審定方面都給予了耐心的指導(dǎo)，并對(duì)本論文做了詳細(xì)的審閱與修改。 車載終端引腳夠用，外部數(shù)據(jù)比較多，數(shù)據(jù)收發(fā)頻繁，所以采用中斷方式可靠性好。車載終端主要的功能都要由 CPU 控制，寫入單片機(jī) CPU 可供選擇的語(yǔ)言一般有宏匯編語(yǔ)言， PL／ M 語(yǔ)言， C 語(yǔ)言。 ② 、 存儲(chǔ)模塊 存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能，存儲(chǔ)一些常用信息。它的定位精度可達(dá)到系統(tǒng)的要求 10m之內(nèi)。 總系統(tǒng)硬件組成 在整個(gè)系統(tǒng)中騎著舉足輕重的作用，其工作狀況和功能，性能直接影響到整個(gè)形同的運(yùn)行，時(shí)智能公交車系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。 ●衛(wèi)星幾何中心與相位中心偏差：可以事先確定。 用戶設(shè)備部分 地面控制部分 空間部分 GPS 系統(tǒng)的組成部分 注入信號(hào) GPS 信號(hào) GPS 信號(hào) 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 23 三顆衛(wèi)星定位的狀態(tài) GPS 定位的基本原理是通過不問斷的接收衛(wèi)星發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)同信息，把高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，經(jīng)過計(jì)算求出接收機(jī)的三維位置，三維方向以及 運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間信息． GPS 定位的基本幾何原理為三球交會(huì)原理：如果用戶到衛(wèi)星 S1的真實(shí)距離為 Rl，那么用戶的位置必定在以 Sl 為球心， Rl 為半徑的球面 Cl 上；同樣，若用戶到衛(wèi)星S2 的真實(shí)距離為 R2，那么，用戶的位置也必定在以 s2 為球心， R2 為半徑的另一球C2 上，用戶的位置既在球 Cl 上。 ⑵ 安裝相對(duì)方便。 GPS 自動(dòng)報(bào)站器能記錄每時(shí)每刻的公交車運(yùn)行時(shí)間和位置信息，能非常容易 地滿足對(duì)于某些廣告需要在指定的地點(diǎn)和時(shí)間播報(bào)的需求。 設(shè)計(jì)的主要目標(biāo) 本課題要求設(shè)計(jì)一公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)公交車的語(yǔ)音自動(dòng)報(bào)站，即在 進(jìn)站、出站時(shí)候自動(dòng)播報(bào)語(yǔ)音提示信息及服務(wù)用語(yǔ)，同時(shí)利用 LED 點(diǎn)陣電路進(jìn)行漢字顯示。并重點(diǎn)以信息化建設(shè)為切入點(diǎn)，加大投資力度，智能化公共交通管理體系正在積極構(gòu)建和試運(yùn)行。 最終完成了系統(tǒng)的調(diào)試及安裝，實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)，其操作方便。它以 C51 微處理器為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。近些年隨著公交系統(tǒng)的發(fā)展，公交報(bào)站系統(tǒng)成為公交 車輛不可或缺的組成部分，但是傳統(tǒng)的手動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)卻有 著諸多的弊病。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，調(diào)度中心將會(huì)給公交車發(fā)出相應(yīng)的信息，以短信的形式傳送到顯示屏上，同時(shí)車載臺(tái)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示音；駕駛員也可以通過相應(yīng)的工具進(jìn)行回復(fù) 。 而 GPS 報(bào)站系統(tǒng)解決了這一難題。 綜上所述，車載終端與電子站牌的 服務(wù)都離不開 GPS 的定位信息，作出服務(wù)響應(yīng)的依據(jù)是 GPS 信息，傳送的數(shù)據(jù)也包括 GPS 數(shù)據(jù)，智能公交服務(wù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)是建立在 GPS 的基礎(chǔ)上展開的。在時(shí)間和坐標(biāo)系系統(tǒng)建立的基礎(chǔ)上，然后再探討如何在某個(gè)參考系統(tǒng)內(nèi)確定事件、信息、耳標(biāo)的具體位置和時(shí)間。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)車輛定位精度為 10m。從工作環(huán)境上看，除了怕被森林、高樓遮擋信號(hào)造成可見衛(wèi)星少于四顆和強(qiáng)電離層爆發(fā)造成 GPS 測(cè)距信號(hào)完全失真外，可以說是全球全連續(xù)和全天候的。 ⑶ 語(yǔ)音模塊 車內(nèi)語(yǔ)音模塊主要時(shí)提供報(bào)站，公益提示和語(yǔ)音廣告信息播放等功。 ? 通過外部接口獲得的其他數(shù)據(jù)。避免了一般固體錄音電路因固化和壓縮造成的量化噪聲和金屬聲。 ? 中斷：中斷方式是利用 CPU 本身的中斷功能，自動(dòng)檢測(cè)外部引腳的信號(hào)變化，觸發(fā) CPU 的中斷處理器 ，從而調(diào)用中斷處理程序，接收外部數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行檢查和處理 。 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 致 謝 論文的完成，代表著我的大學(xué)時(shí)光即將結(jié)束。 清華大學(xué)出版社 20xx， 5～ 23 【 4】王穎 。 中斷初始化 MOV TMOD,01 。 寫入控制字，設(shè)置 8255A 按鍵查詢 SCAN0:SETB EX0 。 MOV DPTR,TAB1 。 SUBB A,10 。 JMP XM3 。 RD:MOV A,68H 。 右移 5 位，相當(dāng)于除以 32 IDIV1:CLR C 。 MOV R2,A 。 D4:CLR C 。 XM3:RETI 。 SC:AJMP KK 。 JB ,SC 。 CLR 。 MOV DPTR,0FEFFH 。 第一版 ， 國(guó)防工業(yè)出社，20xx， 96～ 112 【 7】唐榮欣， GPS／ INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及濾波算法研究 (碩士論文 )，武漢大學(xué)，20xx， 86～ 112 【 8】胡伍生等 。 家中的父母含辛茹苦的養(yǎng)育了我， 他們的關(guān)愛，將伴隨我整個(gè)人生。 接收按鍵信息并識(shí)別鍵值，并依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)作出響應(yīng)。 在此選用了 C 語(yǔ)言， C 語(yǔ)言是一種編譯型程序設(shè) 計(jì)語(yǔ)言，它兼顧了多種高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，并具備匯編語(yǔ)言的功能。 ③ 、 電源模塊 由于車上電源為 12V 或 24V 直流而電路板采用 5V 直流，另外因?yàn)檐囕v發(fā)動(dòng)時(shí)流入啟動(dòng)器的電流 會(huì)導(dǎo)致電池在幾毫秒內(nèi)產(chǎn)生暫壓降，所以需要變壓電路和穩(wěn)壓濾波而且抗干擾性較強(qiáng)的電路。定位數(shù)據(jù)除按設(shè)定的時(shí)間間隔通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送外，還將每秒獲得的定位數(shù)據(jù)送到自動(dòng)報(bào)站器，由與其報(bào)站器中預(yù)先存儲(chǔ)的線路信息進(jìn)行比較，判斷，進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站等服務(wù)。 （ 1） 單片機(jī)的選擇 采用 W77E58 時(shí)一個(gè)很好的選擇， W77E58 是一個(gè)快速 8051 兼容微控制器，它的內(nèi)核經(jīng)過重新設(shè)計(jì)提高了時(shí)鐘速度比標(biāo)準(zhǔn) 8051 要快得多，一般來說，按照指令的類型， W77E58 的指令速度時(shí)標(biāo)準(zhǔn) 8051 的 ～ 3 倍，整體來看 W77E58 內(nèi)含32KBFlash EPROM，工作電壓為 ～ ，具有 1KB 片上外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，當(dāng)用戶應(yīng)用時(shí)使用偏上 SRAM 代替外部 SRAM，可 節(jié)省更多 I/O 口。 ●接收機(jī)信道誤差；信號(hào)經(jīng)過處理信道時(shí)引起的延時(shí)和附加的噪聲誤差。 GPS 系統(tǒng)定位的代數(shù)原理如上圖所示。 ⑶ 信息量豐富，使用 GPS 對(duì)定位的精度和定位自動(dòng)化程度的提高十分有利。 為了攻之公交車到達(dá)指定站點(diǎn)的時(shí)間和車距，采用 GPS 自動(dòng)報(bào)站器后，可以自動(dòng)記錄和匯總，形成管理報(bào)表，簡(jiǎn)化了管理流程，降低了管路成本。作為整個(gè)智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要目的就是找出特定車輛在特定時(shí)間的位置。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的前提是要擁有良好的公交車報(bào)站系統(tǒng)，為大家的出行有良好的保障。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。調(diào)度中心再將定位信息分發(fā)給相應(yīng)的電子站牌，電子站牌接到信息及時(shí)更新其顯示信息，從而實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化服務(wù)，它與廣大駕駛員及乘客的生活息息相關(guān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或 部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作為公共汽車還要求有醒目和減少乘務(wù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度的電子報(bào)站器，電子顯示路 牌，無人售票裝置，前后電視監(jiān)視系統(tǒng)等新技術(shù)的采用也將越來越普及， 公交車報(bào)站器在公交事業(yè)中占有舉足輕重的地位，它直接影響到公交車的服務(wù)質(zhì)量。 公交車在駕駛過程中，經(jīng)常會(huì)遇到諸如堵車或者交通事故而不得不臨時(shí)更改車路線的情況。目前 GPS 已被廣泛應(yīng)用于交通行業(yè)，它利用 GPS 的定位技術(shù)結(jié)合無線通信技術(shù)（ GSM 或 CDMA）、地理信息管理系統(tǒng) (GIS)等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，經(jīng)過 GSM 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字通道，將信號(hào)輸送到車輛監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過差分技術(shù)換算位置信息，然后通過 GIS將位置信號(hào)用地圖語(yǔ)言顯示出來，最終可通過服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)車輛的定位導(dǎo)航、防盜反劫、服務(wù)救援、遠(yuǎn)程監(jiān)控、軌跡記錄等功能。 缺點(diǎn)：定位精度依賴于定位衛(wèi)星的數(shù)日，這個(gè)數(shù)目依賴于地理環(huán)境 GPS 組成 GPS 由三個(gè)獨(dú)立的部分組成： ? 空間部分 — － GPS 衛(wèi)星星座； ? 地面控制部分 — －地面監(jiān)控系統(tǒng)； 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 ? 用戶設(shè)備部分 — － GPS 信號(hào) 接收機(jī) 22 GPS 系 統(tǒng) 全球衛(wèi)星定位的基本原理 GPS 定位的基本概念 定位就是確定信息、事物、目標(biāo)發(fā)生的時(shí)間和空間位置。另一種求解用戶速度的方法是：知道用戶在不同時(shí)間的三維位置，用三維位置的差除以所經(jīng)過的時(shí)間，求解用戶的三維運(yùn)動(dòng)速度。 GPS 能夠以不同的定位定時(shí)精度提供服務(wù)，從亞毫米、毫米到厘米、分米、亞米及米和十幾米的定 位精度都有可供選擇的定位方法．定時(shí)方面可從亞納秒、納秒到微秒級(jí)的精度實(shí)現(xiàn)時(shí)間測(cè)量和不同目標(biāo)間時(shí)間同步。提供兩種界面來連續(xù)微處理機(jī)： 8 位并行及串行兩種連接方式。 ? 報(bào)警信息：事故、 故障等。采樣頻率可為 ，頻率越低，錄放時(shí)間越長(zhǎng)，而音質(zhì)則有所下降，片內(nèi)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，可在斷電情況下保存 100a(典型值 )，反復(fù)播放 10 萬次。 總程序流程圖設(shè)計(jì)： 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 41 總程序流程圖 開始 串口初始化 初始化顯示 打開初始化時(shí)鐘定時(shí)器 系統(tǒng)初始化 開外部中斷 初始化總共端系統(tǒng) 發(fā)車準(zhǔn)備好 獲取線路信息 獲取站臺(tái)信息 LED,LCD 顯示 行車線路、方向 初始化車輛信息、標(biāo)識(shí)和輔助變量 開啟 GPS/GPRS 超時(shí)計(jì)數(shù)器 結(jié)束 LOOPlice 定時(shí)、計(jì)數(shù) 終端響應(yīng) 終端接收 手動(dòng)操作：報(bào)站，播報(bào)語(yǔ)音，選擇路線等 等待中心下發(fā)發(fā)車調(diào)度信息 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 車載終端的 CPU 讀取配置于 EEPR0t4 中的站臺(tái)信息，同時(shí)接收 GPS 接收機(jī)傳過來的位置、時(shí)間、速度等即時(shí)信息，由 CPU 將其與站臺(tái)觸發(fā)點(diǎn)位置進(jìn)行比較，吻合時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行報(bào)站。聯(lián)系書本理論知識(shí)積極地思考，實(shí)在解決不了可以請(qǐng)教同學(xué)或指導(dǎo)老師。 全日歷 LED 數(shù)字顯示屏的設(shè)計(jì)。 CLR 。 下限 MOV DPTR,0FF7FH 。 MOV DPTR,0FF7CH 。 ADD A,31H 。 MOV 31H,0 。 MOV 66H,0 。 DJNZ R0,D4 。 SUBB A,R4 。 MOV R2,A 。 MOV 68H,A 。 CJNE A,4,XM3 。 CLR TR0 。 CLR 。 刷新次數(shù)控制量 上下限初始化 MOV 30H,8 。 測(cè)試信號(hào)處理技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx． 【 11】袁建平等 。 我將終身銘記所有的關(guān)愛和情感，心懷感激，更好的生活 、學(xué)習(xí)與工作。 GPS 與 GPRS 中斷處理 流程圖 GPS 接收：先判斷 GPS 格式，正確的格式應(yīng)該以‘ $’開頭，如果格式正確將字符數(shù)放入 GPS 接收緩存區(qū)，向 CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求，等待 CPU 作相應(yīng)的處理。 軟件設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)用戶需要選擇是否使用定位模塊、通信模塊，高度集成可進(jìn)行定位、監(jiān)控、調(diào)度、廣告、自動(dòng)報(bào)站等功能，容量大，可存儲(chǔ) 8 條線路語(yǔ)音及提示音，支持在車載終端上直接錄音．