【正文】 而“主”控制器可以是內置由 SPI 兼容接口的微控制器，也可以用 I/O 口仿真 SPI 通信協(xié)議。采樣頻率可為 ， ， 頻率越低，錄放時間越長，而音質有所下降，片內信息存于閃爍 存一器中，可在斷電的情況下保存 100 年（典型值）反復錄音 10 萬次。 軟件設計時采用模塊化設計，根據(jù)用戶需要選擇是否使用定位模塊、通信模塊，高度集成可進行定位、監(jiān)控、調度、廣告、自動報站等功能，容量大，可存儲 8 條線路語音及提示音，支持在車載終端上直接錄音．支持音量調節(jié)等功能而且單片機具有機器學習的功能。 輪詢方式的優(yōu)點： 不占用 CPU 的引腳，減少硬件資源的占用，但要求程序以比較高的頻率查詢引腳信號，對軟件執(zhí)行速度要求高，占用 CPU 處理時間長，接收數(shù)據(jù)受 CPU 的處理能力和要處理的事件、數(shù)據(jù)影響，可靠性比較差。 GPS 與 GPRS 中斷處理 流程圖 GPS 接收：先判斷 GPS 格式，正確的格式應該以‘ $’開頭，如果格式正確將字符數(shù)放入 GPS 接收緩存區(qū)，向 CPU 發(fā)出中斷請求，等待 CPU 作相應的處理。在此，我要向我的導師，朋友和家人等致以誠摯的謝意。 我將終身銘記所有的關愛和情感，心懷感激，更好的生活 、學習與工作。 衛(wèi)星導航定位技術應用產業(yè)化 。 測試信號處理技術，北京航空航天大學出版社， 20xx． 【 11】袁建平等 。 MOV DPTR,0 。 刷新次數(shù)控制量 上下限初始化 MOV 30H,8 。 SCAN:JB ,SCAN 。 CLR 。 MOV A,31H 。 CLR TR0 。 MOV 61H,A 。 CJNE A,4,XM3 。 TT2:MOV A,30H 。 MOV 68H,A 。 MOV B,7DH 。 MOV R2,A 。 MOV A,R3 。 SUBB A,R4 。 RLC A 。 DJNZ R0,D4 。 MOV R2,B 。 MOV 66H,0 。 XM2:INC 30H 。 MOV 31H,0 。 上下限值處理 AJMP SCAN0 。 ADD A,31H 。 ACALL DL4MS 。 MOV DPTR,0FF7CH 。 SETB TR0 。 下限 MOV DPTR,0FF7FH 。 SETB EA 。 CLR 。 單片微型計算機接口技術及其應用 。 全日歷 LED 數(shù)字顯示屏的設計。感謝 我深愛的家人在求學歷程中一直給予我深深的關懷和愛護、理解和支持。聯(lián)系書本理論知識積極地思考，實在解決不了可以請教同學或指導老師。 從 C 伽 l 接收 GPRS 數(shù)據(jù)：從串口接收 GPRS 數(shù)據(jù)。 總程序流程圖設計： 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 20 41 總程序流程圖 開始 串口初始化 初始化顯示 打開初始化時鐘定時器 系統(tǒng)初始化 開外部中斷 初始化總共端系統(tǒng) 發(fā)車準備好 獲取線路信息 獲取站臺信息 LED,LCD 顯示 行車線路、方向 初始化車輛信息、標識和輔助變量 開啟 GPS/GPRS 超時計數(shù)器 結束 LOOPlice 定時、計數(shù) 終端響應 終端接收 手動操作：報站，播報語音，選擇路線等 等待中心下發(fā)發(fā)車調度信息 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 21 車載終端的 CPU 讀取配置于 EEPR0t4 中的站臺信息，同時接收 GPS 接收機傳過來的位置、時間、速度等即時信息，由 CPU 將其與站臺觸發(fā)點位置進行比較，吻合時發(fā)出觸發(fā)信號進行報站。但不易移植，只適合小型單片機開發(fā)等缺陷。采樣頻率可為 ，頻率越低，錄放時間越長，而音質則有所下降，片內信息存儲于存儲器中，可在斷電情況下保存 100a(典型值 )，反復播放 10 萬次。 ? 定位數(shù)據(jù) ? 接收到的信息 ? 參數(shù)設置 ? 程序代碼 信息存儲要求在 GPS 短時間阻塞的情況下，能夠保存 20xx 多個車位信息，至少一條線路的語音存儲空間 ，操作系統(tǒng)與應用程序為 3M。 ? 報警信息：事故、 故障等。 GPS 基定位功能車載端采用 GPS 方式獲取車輛當前的位置信息，包括經(jīng)緯度，當前速度，當前工作速度矢量方位角（下稱方向），當前時間，并獲取與定位有關的用于判斷數(shù)據(jù)有效性和可信度的信息，例如定位模式，幾何精度因子等。提供兩種界面來連續(xù)微處理機： 8 位并行及串行兩種連接方式。 車載終端總體框圖： 31 圖為車載終端整體框圖 模塊基本概述 ⑴ 、 CPU 模塊 單片機 CPU 時整個車載終端的核心部分，通過各種接口與其它設備連接，寫入一定的程序，負責處理各種事件，比如調度中心發(fā)來的調度信息， GPS 接收機的來的 CPU 鍵盤 存儲器 電源模塊MOKU 語音模塊 GPS 話筒麥克 LED LCD GPRS 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 12 定為信息處理等，使整個系統(tǒng)得到正常的運行。 GPS 能夠以不同的定位定時精度提供服務，從亞毫米、毫米到厘米、分米、亞米及米和十幾米的定 位精度都有可供選擇的定位方法．定時方面可從亞納秒、納秒到微秒級的精度實現(xiàn)時間測量和不同目標間時間同步。 ●接收機時鐘差：接收機時鐘與標準的 GPS 系統(tǒng)時間之差，一般可達 105— 106s。另一種求解用戶速度的方法是：知道用戶在不同時間的三維位置，用三維位置的差除以所經(jīng)過的時間，求解用戶的三維運動速度。類似地，如果再有一個以衛(wèi)星 S3 為球心， R3 為半徑的球 C3，那用戶的位置也必定在 C2 和 C3 這兩個球面的交線 L2 上．用戶的位置既在交線 L1 上，又會在交線 L2 上，它必定在交線 Ll 和 L2 的交點上。 缺點：定位精度依賴于定位衛(wèi)星的數(shù)日，這個數(shù)目依賴于地理環(huán)境 GPS 組成 GPS 由三個獨立的部分組成： ? 空間部分 — － GPS 衛(wèi)星星座； ? 地面控制部分 — －地面監(jiān)控系統(tǒng)； 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 7 ? 用戶設備部分 — － GPS 信號 接收機 22 GPS 系 統(tǒng) 全球衛(wèi)星定位的基本原理 GPS 定位的基本概念 定位就是確定信息、事物、目標發(fā)生的時間和空間位置。 實踐證明， GPS 的天線安裝十分簡便，用夾子安裝在車窗外即可，收到衛(wèi)星的效果很好， GPS 精度可以滿足檢測要求 。目前 GPS 已被廣泛應用于交通行業(yè)，它利用 GPS 的定位技術結合無線通信技術（ GSM 或 CDMA）、地理信息管理系統(tǒng) (GIS)等高新技術，實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控，經(jīng)過 GSM 網(wǎng)絡的數(shù)字通道，將信號輸送到車輛監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過差分技術換算位置信息，然后通過 GIS將位置信號用地圖語言顯示出來，最終可通過服務中心實現(xiàn)車輛的定位導航、防盜反劫、服務救援、遠程監(jiān)控、軌跡記錄等功能。可以非常方便的對車輛和人員的管理工作中。 公交車在駕駛過程中，經(jīng)常會遇到諸如堵車或者交通事故而不得不臨時更改車路線的情況。 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 3 2 整體方案介紹 基于 GPS 定位的公交車自動報站系統(tǒng)的原理概述 車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，屬于智能交通系統(tǒng)的分支，在智能交通系統(tǒng)這一龐大的體系中，占有極其重要的位置。作為公共汽車還要求有醒目和減少乘務人員勞動強度的電子報站器，電子顯示路 牌，無人售票裝置，前后電視監(jiān)視系統(tǒng)等新技術的采用也將越來越普及， 公交車報站器在公交事業(yè)中占有舉足輕重的地位，它直接影響到公交車的服務質量。智能的公交車報站系統(tǒng)與人民群眾的生產生活息息相關。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或 部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。調度中心再將定位信息分發(fā)給相應的電子站牌，電子站牌接到信息及時更新其顯示信息，從而實現(xiàn)完整的自動化服務，它與廣大駕駛員及乘客的生活息息相關。 首先智能公交服務系統(tǒng)是以 GPS 定位技術作基礎來實現(xiàn)自動定位，從而實現(xiàn)智能自動化服務，本文詳細介紹了 GPS 的定位原理等基礎知識，但由于 GPS 定位受到一些地理環(huán)境等因素的影響， GPS 有時會發(fā)生丟失，研究了一些補償?shù)姆椒?。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 涉密論文按學校規(guī)定處理。優(yōu)先發(fā)展城市公共交通是提高交通資源利用效率，緩解交通擁堵的重要手段，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通的前提是要擁有良好的公交車報站系統(tǒng)，為大家的出行有良好的保障。 目前公交車報站方式的一種是利用 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公交車報站系統(tǒng)。作為整個智能交通系統(tǒng)的基礎，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要目的就是找出特定車輛在特定時間的位置。由于現(xiàn)有的報站系統(tǒng)時將報站信息事先存儲在公交車內的報站器上面，這樣導致報站信息時固定的 。 為了攻之公交車到達指定站點的時間和車距，采用 GPS 自動報站器后，可以自動記錄和匯總，形成管理報表，簡化了管理流程，降低了管路成本。 （ 1） 智能公交服務系統(tǒng)與 GPS 的關 系 載終端的 CPU 讀取經(jīng)配置存儲于 EEPROM 中的站臺信息 (經(jīng)緯度坐標值 、 站臺序號和站名等 )，同時接收 GPS 接收機傳過來的位置、時間、速度等即時信息，將有效的 GPS 信息與站臺位置信息進比較、計算，判斷車輛的當前位置和到站、出站情況，通過語音和顯示向車內乘客報站。 ⑶ 信息量豐富，使用 GPS 對定位的精度和定位自動化程度的提高十分有利。因此，定位之前必須先要確定時問參考點和位置參考點，這也就是要建立時間參考坐標系統(tǒng)和位置參考坐標系統(tǒng)。 GPS 系統(tǒng)定位的代數(shù)原理如上圖所示。 以上定位原理說明：用 GPS 技術可以同時實現(xiàn)三維定位與接收機時聞的定時，一般來說，利用 C/A 碼進 行實時絕對定位，各坐標分量精度在 510m左右，三維綜合精度在 1530m左右；利用軍用 P 碼進行實時絕對定位，各坐標分量精度在 13m左右，三維綜合精度在 36m左右，利用相位觀測值進行絕對定位技術比較復雜，目前其實時或準實時各坐標分量的精度在 O． 10． 3m左右，事后 24 小時連續(xù)定位三維精度可達 23cm 左右。 ●接收機信道誤差；信號經(jīng)過處理信道時引起的延時和附加的噪聲誤差。在定位的時問響應方面可以從0． 05 秒、 1 秒到十幾秒、幾分、幾個小時或幾天來實現(xiàn)不同的實時性要求和精確性要求。 （ 1） 單片機的選擇 采用 W77E58 時一個很好的選擇， W77E58 是一個快速 8051 兼容微控制器，它的內核經(jīng)過重新設計提高了時鐘速度比標準 8051 要快得多，一般來說，按照指令的類型， W77E58 的指令速度時標準 8051 的 ～ 3 倍，整體來看 W77E58 內含32KBFlash EPROM，工作電壓為 ～ ，具有 1KB 片上外部數(shù)據(jù)存儲器，當用戶應用時使用偏上 SRAM 代替外部 SRAM，可 節(jié)省更多 I/O 口。 LCD 顯示屏： LED 顯示屏時顯示車輛前方面想乘客顯示相關 信息，顯示車輛的進出站的信息，有時也顯示一些廣告，旅游等信息。定位數(shù)據(jù)除按設定的時間間隔通過無線通信網(wǎng)絡發(fā)送外，還將每秒獲得的定位數(shù)據(jù)送到自動報站器，由與其報站器中預先存儲的線路信息進行比較，判斷，進行自動報站等服務。 ? 營運狀態(tài)：營運 /非營運、 上 /下行、短線、快車、 加油（氣）等。 ③ 、 電源模塊 由于車上電源為 12V 或 24V 直流而電路板采用 5V 直流，另外因為車輛發(fā)動時流入啟動器的電流 會導致電池在幾毫秒內產生暫壓降，所以需要變壓電路和穩(wěn)壓濾波而且抗干擾性較