【正文】 MOV F0,C 。 MOV R4,64H 。 MOV A,R2 。 OK:RETI 。 中斷子程序，執(zhí)行讀取 A/D 轉換值，轉換成 BCD 碼，并與上下限溫度值進行比較，然后顯示當前溫度值，最后開始 A/D 轉換 40H 放百位， 41H 放十位， 42H 放個位 R2 存被除數(shù)的高 8 位， R3 存被除數(shù)的低 8 位， R4 存除數(shù) INT0:MOV DPTR,0FF7FH 。 XM1:INC 31H 。 TT1:INC 32H 。 MOV 62H,A 。 LCALL DL20MS 。 ACALL DL4MS 。 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 CLR 。 MOVX DPTR,A 。 MOVX DPTR,A 。 燈狀態(tài)初始化 SETB IT0 。 GPS 測量原理及其應用，．人民交通出版社， 20xx． 26～ 57 【 9】譚浩強著 。 數(shù)據(jù)結構 (C 語言版 )。 感謝所有幫助過關心過我的朋友，感謝我所在工作單位的支持 ， 感謝學校的各位領導 和 老師，他們在我的求學期間給了我?guī)椭椭С帧? 經(jīng)過三年學習的積累，在已經(jīng)掌握相關專業(yè)方面知識及其它各方面知識的情況下，我認真嚴肅的完成了我的畢業(yè)設計。 定時器中斷處理：定時產(chǎn)生中斷，計時并判斷是否達到操作時間，設置操作標記。 42 智能公交服務系統(tǒng)報站工作原理圖 數(shù)據(jù)處理 GPS 數(shù)據(jù)處理 下 圖 為 GPS 處理流程圖 ： 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 22 43 GPS 處理流程圖 開始 接收到GPS 消息？ 格式是否正確有效？ 點亮定位指示燈分解包，取出有用的數(shù)據(jù)包， GPS 包計數(shù)器加 1 丟棄這個包 汽車是否已到站 ？ 計算的距離是否小于到站預報距離 設定并記錄當前的出站設置出站標志 是否達到設定上報 數(shù)？標示位 A/V 存貯該 GPS 包信息生成一條 GPS 上報信息 上報信息計數(shù)器加 1，設置 GPS 上報消息標志 計算的距離是否小于到站預報距離 設定并記錄當前的出站設置到站標志 接收 GPS 包計數(shù)器減 1 如果定位燈亮，熄燈定位燈； 如果定位燈滅，點亮定位燈 結束 顯示GPS Enter 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 23 GPRS 消息處理 下圖為接受 GPRS 信息包流 程圖： 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 24 44 接收 GPRS 消息處理流程圖 開始 是否接受 到 gps過來的消息 消息校驗，存儲和響應 消息是否正確？ 如果 GPS 狀態(tài)為沒有失效狀態(tài) ，設置其為有效狀態(tài) LED 顯示 是否是調(diào)度消息 ？ 存儲該消息 顯示消息 或者讀取消息 是否是 確認 回應消息 刪除訊息發(fā)送列表中對應的上報消息 該上 消息是否按鍵上報消息 是否是車載終端配置消息 結束 否 否 否 否 否 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 25 到站出站 流程圖 45 圖為到站出站處理 中斷響應 中斷響應概述 一 .CPU 要識別外部的信號存在以下兩種方式： ? 輪詢：輪詢是程序中設置循環(huán)，以一定順序和周期輪流檢查 CPU 的外部引腳，基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 26 采集其信號，整理成正確的數(shù)據(jù)格式，然后進行檢查和處理。用 C 語言來編寫的軟件，可以增加軟件的可讀性，可移植性，兼容性，實時性，便于改進和擴充。芯片采用 CMOS 技術，內(nèi)含振蕩器，放混交錄波器，平滑濾波器，自動靜噪，音頻放大器及高密度多電平閃爍存陣列，芯片設計是給予所有操作由微處理器控制，操作命令通過同步串行通信接口（ SPI）送入，芯片采用多電平直接模擬量存一技術，每個采樣值直接存儲在片內(nèi)的閃爍存一器中，因此能夠非常真實的自然的在現(xiàn)語音，音樂，音調(diào)和各種聲音效果。 35 三級穩(wěn)壓結構的電源 LM2576 系列開關穩(wěn)壓集成電路是線性三端穩(wěn)壓器件的代替產(chǎn)品，它具有可靠的工作性能，較高的工作效率和較強的輸出電流驅(qū)動能力，從而為單片機的穩(wěn)定，可靠基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 17 工作提供了強有力的保證。 ? 固定短語：道路堵塞、乘客滯留、 服務糾紛等。它通過 RS232 串口連接 GPRS 等模塊 。在系統(tǒng)的 RAM 種開辟一個顯示緩存區(qū)，需要顯示的內(nèi)容都村如此緩沖區(qū)中，顯示模塊定時緩沖區(qū)種提取數(shù)據(jù)送入顯示電路中，完成顯示功能 。 主要特性： ? 8 位 CMOS 微控制器 ? 每 4 個時鐘周期為一個機器周期的高速結構，最大外部時鐘頻率為 40MHZ ? 與標準 80C52 管教兼容 ? 指令與 MCS51 兼容 ? 4 個 8 位 I/O 口 ? 一個附加的 4 位 I/O 口和等待狀態(tài)控制信號 ? 3 個 16 位定時 /計數(shù)器 ? 12 個中斷源， 2 級中斷能力 ? 片上振蕩器及時鐘電路 ? 二個增強型全雙工串行口 ? 32KB,Flash EPROM ? 256 字節(jié)片內(nèi)暫存 RAM ? 片內(nèi) 1KB 外部數(shù)據(jù)存儲器 ? 可編程看門狗定時器 ? 軟件復位 ? 2 個 16 位數(shù)據(jù)指針 ? 對外部 ROM 及外設的訪問周期可以進行軟件編程 ⑵ 顯示模塊 車載終端一個最重要的功能就是為乘客報站。從相對定位距離方面看，可從幾米一直到幾千公里之間，實現(xiàn)連續(xù)的靜態(tài)和動態(tài)定位要求。 ●多路徑誤差；接收機周圍環(huán)境產(chǎn)生信 號的反射，構成同一信號的多個路徑入射天線相位中心，可以采用抑徑板等方法減弱其影響。在導航型 GPS 接收機中，多采用偽距定位法。 用戶接收機與衛(wèi)星之聞的距離為 R，坐標組合 (xl,yl， zl)， (x2， y2， z2)和 (x3，y3， z3)是三顆衛(wèi)星的已知位置， 可得以下代數(shù)方程式 ： 上 式中 c 表示電磁波傳播速度：△ t 是未知數(shù)。時間與空間參考坐標系統(tǒng)的建立，一直就是測繪界和天文界最前沿的理論與技術研究方向，目前仍然在不斷發(fā)展之中。 GPS不僅提供位置如經(jīng)度、緯度和高度信、 也提供速度、時間等等信息。 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 6 車載終端在工作過程中定時向調(diào)度中心發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù)、報告當前位置，根據(jù) GPS數(shù)據(jù)來判斷到達站臺或離開站臺的情況時，向調(diào)度中心發(fā)送到站或出站消息，調(diào)度中心又將其分發(fā)給電子站牌，電子站牌接到消息及時響應作出相應的顯示服務 。 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 5 GPS 自動語音報站器，在自動報站的同時輸出文字信息到車載顯示屏，使乘客不僅能聽到報站信息還能看到報站信息，極大的提高了乘客乘車的滿意度。雖然行車路線改變了，但報站信息并沒有改變，給不熟悉地理位置的車可帶來了極大的不便。 21 公交車 GPS 自動報站系統(tǒng)原理圖 通過 GPS 接收機接收 GPS 工作衛(wèi)星的導航星系，從而解算出車輛目前的經(jīng)緯度等信息，根據(jù) GPS 的定位數(shù)據(jù)計算出公交車的事實坐標，而后將其坐標與事先存儲與EEPROM 中的站臺信息（經(jīng)緯度坐標值，站臺序號和站名等）相比較，公交車駛入站點一定距離范圍內(nèi)時，不用人工干預系統(tǒng)就自動進行報站。在司機操作臺上，安裝了一臺 15 英寸的液晶電視和 GPS 信號接收器，安裝了這套設備后，公交車在語音報站的同時，通過液晶電視還可以顯示到站站名的字幕，這樣如果沒聽清報站的話，通過顯示 屏，乘客也可以一目了然。而“公交優(yōu)先”離不開全社會，尤其是公交企業(yè)信息化管理的推進，是推動中國城市公交事業(yè)的進一步發(fā)展的關鍵。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 V 目 錄 摘 要 .................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................. II 1. 引言 ..................................................................................................... 1 課題研究的背景及形成 ................................................................... 1 報站器的動態(tài)發(fā)展趨勢 ................................................................... 2 設計的主要目標 ............................................................................... 2 2 整體方案介紹 ......................................................................................... 3 基于 GPS 定位的公交車自動報站系統(tǒng)的原理概述 .......................... 3 GPS 系統(tǒng)的定位 原理與基礎 ............................................................ 5 GPS 概述 ................................................................................. 5 GPS 組成 ................................................................................. 6 全球衛(wèi)星定位的基本原理 ................................................................ 7 GPS 定位的基本概念 ................................................................. 7 GPS 衛(wèi)星定位的主要誤差來源 ....................................................... 9 3 硬件電路的組成及設計 ........................................................................ 11 總系統(tǒng)硬件組成 .............................................................................. 11 模塊基本概述 ................................................................................. 11 關于語音芯片 .................................................................................17 ISD4004 ...................................................................17 基于 GPS 的公交自動報站系統(tǒng)設計 VI ISD4004 的工作原理 ..............................................................18 軟件設計 ...........................................................................................19 軟件設備概述 ...