【正文】 A 。 CLR 。 MOV TH0,DPH 。 MOV DPTR,0FEFFH 。 MOV 31H,0 。 MOV A,80H 。 LCALL DL20MS 。 CLR 。 KK: MOV DPTR,TAB0 。 MOVX DPTR,A 。 MOVC A,A+DPTR 。 JB ,SC 。 MOV A,30H 。 CLR C 。 MOV A,62H 。 SC:AJMP KK 。 MOV 32H,0 。 JMP TT2 。 CJNE A,09,XM2 。 XM3:RETI 。68H 暫放讀取值 INC 66H 。 JMP RD 。 MUL AB 。 D4:CLR C 。 MOV A,R3 。 MOV B,8 。 RLC A 。 MOV R2,A 。 JB F0,D5 。 CLR C 。 MOV A,R2 。 右移 5 位，相當(dāng)于除以 32 IDIV1:CLR C 。 MOV R3,A 。 RRC A 。 MOV R3,A 。 RD:MOV A,68H 。 CJNE A,4,OK 。 讀取轉(zhuǎn)換值 MOVX A,DPTR 。 RETI 。 JMP XM3 。 CJNE A,09,XM1 。 MOV A,32H 。 MOV 60H,A 。 SUBB A,10 。 MUL AB 。 JNB ,SC 。 MOVX DPTR,A 。 MOV DPTR,TAB1 。 MOVC A,A+DPTR 。 CLR 。 CLR EX0 。 寫入控制字，設(shè)置 8255A 按鍵查詢 SCAN0:SETB EX0 。 上限 MOV 61H,26 。 開啟 A/D 轉(zhuǎn)換 MOV 66H,0 。 T0 初始化 SETB ET0 。 中斷初始化 MOV TMOD,01 。 SETB 。 C 程序設(shè)計(jì) (第二版 )，清華大學(xué)出版社， 【 10】調(diào)浩敏等 。 第一版機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx， 79～ 115 【 6】張淑清，姜萬錄等 。 清華大學(xué)出版社 20xx， 5～ 23 【 4】王穎 ?；?GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 【 1】安東，崔中興，組合 INS／ GPS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及其工程實(shí)現(xiàn)，航空電子技術(shù)， 20xx． 8～ 22． 【 2】劉斌 。感謝在百忙中抽出時(shí)間對(duì)我的論文 進(jìn)行評(píng)審的老師們。他為人豁達(dá)、親切 、 而治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有 著廣博的知識(shí)，他的處世風(fēng)范和對(duì)工作的執(zhí)著使我受益頗深。 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 致 謝 論文的完成，代表著我的大學(xué)時(shí)光即將結(jié)束。課題中包含了通信電路和單片機(jī)部分知識(shí)，可以說是對(duì)通信電路知識(shí)的一次全面綜合提高。 語(yǔ)音芯片中斷處理：依據(jù)語(yǔ)音芯片產(chǎn)生的中斷調(diào)用播放下一個(gè)語(yǔ)音段，完成語(yǔ)音播報(bào)。 二 .中 斷方式 從 COM0 接收 GPS 數(shù)據(jù)：從串口接收 GPS 接收機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間、定 位模式、幾何精度因子等；進(jìn)行判斷所觸發(fā)所對(duì)應(yīng)的鍵進(jìn)行語(yǔ)音播放。 ? 中斷：中斷方式是利用 CPU 本身的中斷功能，自動(dòng)檢測(cè)外部引腳的信號(hào)變化，觸發(fā) CPU 的中斷處理器 ，從而調(diào)用中斷處理程序，接收外部數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行檢查和處理 。循環(huán)輪流檢測(cè)外部接口信號(hào)，接受外部發(fā)來的信號(hào)，根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)、判斷、存儲(chǔ)工作；數(shù)據(jù)處理方面，從串口緩沖區(qū)中提取所需數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)并調(diào)用其功能模塊執(zhí)行相應(yīng)的功能。并且利用中斷來處理相關(guān)功能模塊。但由于匯編語(yǔ)言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語(yǔ)言，雖然占用資源少、程序執(zhí)行效率高。避免了一般固體錄音電路因固化和壓縮造成的量化噪聲和金屬聲。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由微控制器控制，操作命令可以通過串行通信口送入，芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)閃爍存儲(chǔ)器中，因此 能夠非常真實(shí)，自然的再現(xiàn)語(yǔ)音，音樂，音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮的量化噪聲和“金屬聲”。 關(guān)于語(yǔ)音芯片 ISD4004 ISD4004 系列的引腳如下圖所示 ： 36 ISD4004 系列的引腳圖 ISD4004 語(yǔ)音芯片是由美國(guó) ISD 公司制造的一種新 款語(yǔ)音芯片。存儲(chǔ)功能包括以下幾個(gè)類型信息的存儲(chǔ)。 ? 通過外部接口獲得的其他數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包包括： ? 定位數(shù)據(jù)：經(jīng)緯度、速度、防方向、時(shí)間、定位模式、 幾何精度因子等。 ⑸ 鍵盤模塊 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)報(bào)站， 語(yǔ)音報(bào)站模 塊中的報(bào)站，停止， 幾條公益提示語(yǔ)的播報(bào)，以及系統(tǒng)出現(xiàn)異常（如站臺(tái)不匹配或不能連接站臺(tái)等）而需要駕駛員手動(dòng)控制，需要在終端上提供 8~16 個(gè)按鍵，是駕駛員在駕駛和手動(dòng)控制的時(shí)候能直觀的知道當(dāng)前車輛的位置。 REB21R 板接收到衛(wèi)星下傳過來的位置信息后，通過 RS232與計(jì)算機(jī)串口相連，直接與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交換。 ⑶ 語(yǔ)音模塊 車內(nèi)語(yǔ)音模塊主要時(shí)提供報(bào)站，公益提示和語(yǔ)音廣告信息播放等功。顯示模塊時(shí) 128*64 點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可現(xiàn)實(shí)漢字及圖形內(nèi)置 8192 個(gè)中文漢字（ 16*16 點(diǎn)陣）， 128 個(gè)字符（ 8*16 點(diǎn)陣）及 64*256 點(diǎn)陣顯示 RAM。 自動(dòng)報(bào)站包括語(yǔ)音報(bào)站 、 LED 和LCD 顯示來報(bào)站，用多個(gè) LCD 顯示屏來為駕駛員顯示時(shí)間，調(diào)度等重要信息，他主要的模塊由顯示模塊與語(yǔ)音模塊組成。 它的硬件主要包括：電源模塊或者電源接入模塊，單片機(jī) CPU，輔助存儲(chǔ)芯片，GPRS 通信模塊， GPS 定位模塊， LED 顯示模塊，串行口擴(kuò)展芯片和串口，鍵盤，語(yǔ)音模塊，麥克電路。從工作環(huán)境上看，除了怕被森林、高樓遮擋信號(hào)造成可見衛(wèi)星少于四顆和強(qiáng)電離層爆發(fā)造成 GPS 測(cè)距信號(hào)完全失真外，可以說是全球全連續(xù)和全天候的。同時(shí)也提供衛(wèi)星鐘差、電離層延遲的精密事后修正數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，人們可以進(jìn)行多種精密定位和定時(shí) 。 ●觀測(cè)量誤差： C/A 碼偽距偶然誤差，約為 |3m， P 碼偽距偶然誤差，約為基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 ，相位觀測(cè)值的等效距離誤差，約為 2mm。 與接收機(jī)相關(guān)的誤差 ●接收機(jī)安置誤差：即接收機(jī)相位中心與待測(cè)物體目標(biāo)中心的偏差，一般可事先確定 。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)車輛定位精度為 10m。根據(jù)這個(gè)變化，用戶便可以算出自己的三維運(yùn)動(dòng)速度，這就是 GPS測(cè)速的基本原理。其中 (x1， yl， z1)， (x2， y2，z2)， (x3， y3， z3)和 (X4， y4， Z4)是衛(wèi)星的已知位置；只要接收機(jī)能測(cè)出距顆衛(wèi)星的偽距，便有四個(gè)這樣的方程，把它們聯(lián)立起來，便可以解出四個(gè)未知量 x， Y， Z和 A t，即能求出接收機(jī)的位簧和準(zhǔn)確的時(shí)間。又在球 C2 上，那它必定處在 Cl 和 C2 這兩球面的交線 Ll 上。在時(shí)間和坐標(biāo)系系統(tǒng)建立的基礎(chǔ)上，然后再探討如何在某個(gè)參考系統(tǒng)內(nèi)確定事件、信息、耳標(biāo)的具體位置和時(shí)間。 ⑹ 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，利用這種技術(shù)只需要一個(gè) GPS 接收機(jī)便可以了。有效利用這些信息可以使系統(tǒng)的功能更完善。雖然 GPS 的天線 安裝 也有一些技術(shù)要求，但其安裝是在車上，有充裕的時(shí)間，可以隨時(shí)調(diào)整。 綜上所述，車載終端與電子站牌的 服務(wù)都離不開 GPS 的定位信息，作出服務(wù)響應(yīng)的依據(jù)是 GPS 信息，傳送的數(shù)據(jù)也包括 GPS 數(shù)據(jù)，智能公交服務(wù)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)是建立在 GPS 的基礎(chǔ)上展開的。 GPS 最初只是運(yùn)用于軍事領(lǐng)域。 總之：公交車采用 GPS 自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站器，將給管理部門，駕駛員和乘客，廣告運(yùn)營(yíng)商等方面帶來了極大的便利，它是國(guó)家大力提倡發(fā)展智能交通的一個(gè)重要組成部分， GPS 自動(dòng)報(bào)站器時(shí)和中國(guó)移動(dòng)的 GPRS 無線數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，就可以形成智能公交車調(diào)度指揮系統(tǒng)，將大大提高公交公司的運(yùn)營(yíng)管理能力，將有效地解決市民 的交通出行問題降低城市交通擁擠和汽車尾氣污染，這是采用先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的高科技產(chǎn)品，是科技進(jìn)步的結(jié)果，時(shí)科技帶給人們的便利。 利用 GPS 自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站具有的記錄時(shí)間和位置信息的功能，可以記錄駕駛員上崗時(shí)間，出站時(shí)間，下崗時(shí)間，行駛到各個(gè)站點(diǎn)的時(shí)間，行駛里程，速度等信息。 而 GPS 報(bào)站系統(tǒng)解決了這一難題。 公交車 GPS 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)完全不需要人工參與，到站前，出站后一定距離范圍內(nèi)自動(dòng)報(bào)站出站信息，甚至在轉(zhuǎn)彎時(shí)也能自動(dòng)提前提示乘客扶好站穩(wěn)，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站，駕駛員可以安心駕駛，提高了駕車的安全性，并減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，完全可以忘記自動(dòng)報(bào)站器的存在，采用 GPS 自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站器后，可以免除檢查乘務(wù)員是否使用了自動(dòng)報(bào)站器。根據(jù)公交車位置不同 LED顯示屏顯示不同的工藝信息，廣告信息和景點(diǎn)信息等。本設(shè)計(jì)要求利用 AT89C51 作為主控芯片完成主控電路的設(shè)計(jì)，輔助電路要求包括語(yǔ)音電路、漢字點(diǎn)陣顯示電路、電源電路 。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，調(diào)度中心將會(huì)給公交車發(fā)出相應(yīng)的信息，以短信的形式傳送到顯示屏上，同時(shí)車載臺(tái)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示音；駕駛員也可以通過相應(yīng)的工具進(jìn)行回復(fù) 。 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 報(bào)站器的動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì) 公共汽車行駛在現(xiàn)代文明程度高的市區(qū)，它是一 道流動(dòng)的風(fēng)景線，因而對(duì)整車外形乃至色彩都有更高的要求。 利用 GPS 全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)公交車自動(dòng)報(bào)站是近幾年的一個(gè)熱門話題。建設(shè)公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的運(yùn)行顯示系統(tǒng)、多媒體綜合查詢系統(tǒng)、乘客服務(wù)信息系統(tǒng)，使廣大乘客能夠方便了解公交車信息，充分運(yùn)用信息技術(shù)，建立電腦 營(yíng)運(yùn)管理系統(tǒng)和連接各站點(diǎn)的智能終端信息網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛的指揮調(diào)度，提高運(yùn)營(yíng)效率。近些年隨著公交系統(tǒng)的發(fā)展，公交報(bào)站系統(tǒng)成為公交 車輛不可或缺的組成部分，但是傳統(tǒng)的手動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)卻有 著諸多的弊病。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師 的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 關(guān)鍵 詞： GPS 定位 /單片機(jī) /報(bào)站 /觸發(fā) 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)