【正文】 ..............................................................................19 程序總體流程設(shè)計(jì) .......................................................................19 數(shù)據(jù)處理 ........................................................................................21 GPS 數(shù)據(jù)處理 ...........................................................................21 GPRS 消息處理 ...........................................................................23 到站出站流程圖 .............................................................................25 中斷響應(yīng) ........................................................................................25 中斷響應(yīng)概述 ..........................................................................25 GPS 與 GPRS 中斷處理流程圖 ..................................................26 結(jié)束語(yǔ) ......................................................................................................29 致 謝 ......................................................................................................30 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................31 附錄 系統(tǒng)源程序 .....................................................................................32 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1. 引言 課題研究的背景及形成 公共汽車為外出的人們提供了方便快捷的服務(wù)，而公共汽車的報(bào)站直接影響服務(wù)的質(zhì)量。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 然后對(duì)車載終端的硬件與軟件進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。車輛利用 GPS 技術(shù)得到自身的定位信息來(lái)觸發(fā)車載終端進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站等服務(wù)，它取代了傳統(tǒng)的人工按鍵報(bào)站的方式，并將這些定位信息通過(guò) GPRS 傳與調(diào)度中心并保持實(shí)時(shí)的聯(lián)系，完成向調(diào)度中心匯 報(bào)位置和車輛狀況信息，接收和響應(yīng)中心下發(fā)的命令。 關(guān)鍵 詞： GPS 定位 /單片機(jī) /報(bào)站 /觸發(fā) 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) II GPS BASED BUSSTOP AUTOANNOUNCE SYSTEM ABSTRACT The transportation system in China is experiencing rapid development． Even the IntelligentAutomaticTransportationSystemhasbeenappliedinmercialtransportationBut the public transportation plays a major part in thecitytransportation service，is still running in the traditional way． In this thesis， an Intelligent Public Transportation Service System based on GPS(Global Positioning System)Technology is studied and designed, including the inbus terminal and electronic stop board． In the system, a bus locates its position through GPS technology and triggers the inbus terminal to work automatically, for instance， In this way, the system pletes its work automatically． It close relates with the life most of drivers and passengers． Firstly, GPS technology as the basis of to implement automatic positioning and other intelligent automatic services． This part introduces in detail about GPS positioning mechanism， and also proposes some mon ways of pensation for the possible loss when GPS is affected by geographic circumstance factors. Secondly, the study and design of the hardware and the software of inbus terminal in IPTSS． key module and Interrupt program， which keeps traditional keystroke stop Reporting in case the automatic stop reporting system fails to work, and the d esign of the system which bears the capacity of selflearning． The final pletion of the missioning and installation of the system to achieve a software platform, it’s easy to operate. KEY WORDS： GPS positioning, SCM, news station, trigger. 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原 創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。建設(shè)公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的運(yùn)行顯示系統(tǒng)、多媒體綜合查詢系統(tǒng)、乘客服務(wù)信息系統(tǒng)，使廣大乘客能夠方便了解公交車信息，充分運(yùn)用信息技術(shù)，建立電腦 營(yíng)運(yùn)管理系統(tǒng)和連接各站點(diǎn)的智能終端信息網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛的指揮調(diào)度，提高運(yùn)營(yíng)效率。 基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 報(bào)站器的動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì) 公共汽車行駛在現(xiàn)代文明程度高的市區(qū)，它是一 道流動(dòng)的風(fēng)景線，因而對(duì)整車外形乃至色彩都有更高的要求。本設(shè)計(jì)要求利用 AT89C51 作為主控芯片完成主控電路的設(shè)計(jì)，輔助電路要求包括語(yǔ)音電路、漢字點(diǎn)陣顯示電路、電源電路 。 公交車 GPS 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)完全不需要人工參與，到站前，出站后一定距離范圍內(nèi)自動(dòng)報(bào)站出站信息，甚至在轉(zhuǎn)彎時(shí)也能自動(dòng)提前提示乘客扶好站穩(wěn)，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站，駕駛員可以安心駕駛，提高了駕車的安全性，并減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，完全可以忘記自動(dòng)報(bào)站器的存在，采用 GPS 自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站器后，可以免除檢查乘務(wù)員是否使用了自動(dòng)報(bào)站器。 利用 GPS 自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站具有的記錄時(shí)間和位置信息的功能，可以記錄駕駛員上崗時(shí)間，出站時(shí)間，下崗時(shí)間，行駛到各個(gè)站點(diǎn)的時(shí)間，行駛里程，速度等信息。 GPS 最初只是運(yùn)用于軍事領(lǐng)域。雖然 GPS 的天線 安裝 也有一些技術(shù)要求，但其安裝是在車上，有充裕的時(shí)間，可以隨時(shí)調(diào)整。 ⑹ 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，利用這種技術(shù)只需要一個(gè) GPS 接收機(jī)便可以了。又在球 C2 上，那它必定處在 Cl 和 C2 這兩球面的交線 Ll 上。根據(jù)這個(gè)變化，用戶便可以算出自己的三維運(yùn)動(dòng)速度，這就是 GPS測(cè)速的基本原理。 與接收機(jī)相關(guān)的誤差 ●接收機(jī)安置誤差：即接收機(jī)相位中心與待測(cè)物體目標(biāo)中心的偏差，一般可事先確定 。同時(shí)也提供衛(wèi)星鐘差、電離層延遲的精密事后修正數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，人們可以進(jìn)行多種精密定位和定時(shí) 。 它的硬件主要包括：電源模塊或者電源接入模塊，單片機(jī) CPU，輔助存儲(chǔ)芯片，GPRS 通信模塊， GPS 定位模塊， LED 顯示模塊，串行口擴(kuò)展芯片和串口，鍵盤，語(yǔ)音模塊，麥克電路。顯示模塊時(shí) 128*64 點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可現(xiàn)實(shí)漢字及圖形內(nèi)置 8192 個(gè)中文漢字（ 16*16 點(diǎn)陣）， 128 個(gè)字符（ 8*16 點(diǎn)陣）及 64*256 點(diǎn)陣顯示 RAM。 REB21R 板接收到衛(wèi)星下傳過(guò)來(lái)的位置信息后，通過(guò) RS232與計(jì)算機(jī)串口相連，直接與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交換。這些數(shù)據(jù)包包括： ? 定位數(shù)據(jù)：經(jīng)緯度、速度、防方向、時(shí)間、定位模式、 幾何精度因子等。存儲(chǔ)功能包括以下幾個(gè)類型信息的存儲(chǔ)。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由微控制器控制，操作命令可以通過(guò)串行通信口送入，芯片采用多電平直接模擬量存儲(chǔ)技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存儲(chǔ)在片內(nèi)閃爍存儲(chǔ)器中，因此 能夠非常真實(shí)，自然的再現(xiàn)語(yǔ)音，音樂(lè)，音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮的量化噪聲和“金屬聲”。但由于匯編語(yǔ)言是一種用文字助記符來(lái)表示機(jī)器指令的符號(hào)語(yǔ)言，雖然占用資源少、程序執(zhí)行效率高。循環(huán)輪流檢測(cè)外部接口信號(hào)，接受外部發(fā)來(lái)的信號(hào)，根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)、判斷、存儲(chǔ)工作；數(shù)據(jù)處理方面，從串口緩沖區(qū)中提取所需數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)并調(diào)用其功能模塊執(zhí)行相應(yīng)的功能。 二 .中 斷方式 從 COM0 接收 GPS 數(shù)據(jù)：從串口接收 GPS 接收機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間、定 位模式、幾何精度因子等；進(jìn)行判斷所觸發(fā)所對(duì)應(yīng)的鍵進(jìn)行語(yǔ)音播放。課題中包含了通信電路和單片機(jī)部分知識(shí)，可以說(shuō)是對(duì)通信電路知識(shí)的一次全面綜合提高。他為人豁達(dá)、親切 、 而治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有 著廣博的知識(shí)，他的處世風(fēng)范和對(duì)工作的執(zhí)著使我受益頗深。基于 GPS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 【 1】安東，崔中興，組合 INS／ GPS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及其工程實(shí)現(xiàn)，航空電子技術(shù)， 20xx． 8～ 22． 【 2】劉斌 。 第一版機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx， 79～ 115 【 6】張淑清，姜萬(wàn)錄等 。 SETB 。 T0 初始化 SETB ET0 。 上限 MOV 61H,26 。 CLR EX0 。 MOVC A,A+DPTR 。 MOVX DPTR,A 。 MUL AB 。 MOV 60H,A 。 CJNE A,09,XM1 。 RETI 。 CJNE A,4,OK 。 MOV R3,A 。 MOV R3,A 。 MOV A,R2