【正文】 定義字符串變量 instring Dim m As Integer 39。采用 +12V電源供電測試得到如下結(jié)果： 12V、 5V、 。數(shù)據(jù)通信由 PC 機串口與單片機串口通信完成。在設(shè)計對象時，不必編寫建立和描述每個對象的程序代碼，而是用工具把它們畫在界面上，由 Visual Basic自動生成對象的程序代碼并封裝起來。 表 43 555 定時器的功能表 清零端 DR 高觸發(fā)端 TH 低觸發(fā)端 TL Qn+1 放電管 T 0 ? ? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 0 導(dǎo)通 1 CCV32? CCV31? 1 截止 1 CCV32? CCV31? Qn 不變 畢業(yè)論文 2121PH R2R RRTtD ????555 定時器的應(yīng)用 用 555 定時器構(gòu)成多諧 振蕩器的電路和工作波形如圖 49所示 圖 49 多諧振蕩器的電路和工作波形 接通電源后，假定 Vo 截止，電容 C充電。按其工藝分雙極型和 CMOS 型兩類，其應(yīng)用非常廣泛。 (2)電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定 。上電過程中，由于電容兩端的電壓不能突變，因此與軟啟動電容接入端相連的 PWM 比較器反向輸入端處于低電平， PWM 比較器輸出高電平。該端可輸出一溫度穩(wěn)定性極好的基準電壓。該端與引腳 5 之間外接一只放電電阻，構(gòu)成放電回路。下面我們對 SG3525 特點、引腳 功能、電氣參數(shù)、工作原理以及典型應(yīng)用進行介紹。輸出電流可達 2． 5 A，可驅(qū)動電感性負載。引腳 4為SUPPLYVOLTAGE Vs，即驅(qū)動部分輸入電壓。另外，對讀信號時，要注意是啟動后，先寫片選地址，再送寫信號，等應(yīng)答后送要讀的地址，然后才是啟動，之后是送片選地址，再送讀信號，等應(yīng)答之后才是地址上的數(shù)據(jù)。 原理上不同于一般積分和逐次比較等 A/D轉(zhuǎn)換原理 ,它的輸入 信號是加在 A/D的電容網(wǎng)絡(luò)上的 ,通過電容的充電來采樣信號進行 A/D 轉(zhuǎn)換的 。外部可以接兩個時鐘 ,一個可接鐘表晶振或標準晶振 ,另一個接最高時鐘頻率為 8MHZ 的晶振 ,8M 是單片機的最高工作頻率 ,對于晶振的選擇 ,在參考資料一上介紹的很清楚 ,在此不在重復(fù) ,對基礎(chǔ)時鐘的控制 ,只需要對相應(yīng)的控制寄存器寫入相應(yīng)的控制位就可以產(chǎn)生需要的時鐘 ,還可以從相應(yīng)的端口測的時鐘頻率 ,我們做了一個實驗 ,是控制內(nèi)部時鐘的 ,可以從 149 的端口上測的相應(yīng)的頻率 ,只要開啟時鐘頻率之后 ,時鐘就繼續(xù)存在到寫入停止為止 。 xcl ,選擇 C— SPY 的驅(qū)動 drive 為simulator 或 FLASH EMULATION TOOL ,當(dāng)沒連接 430 片子時可以選 simulator,當(dāng)連接 430 片子時 ,選 FLASH EMULATION TOOL 進行在線下載調(diào)試 。 最后，就是在開發(fā)工具上面。 ：所有指令可以用任意尋址模式 。 的啟動時間可以使啟動更加迅速 。在等待方式下，耗電為 ，在節(jié)電方式下，最低可達 。 強大的處理能力 MSP430 系列單片機是一個 16 位的單片機，采用了 精簡指令集 （ RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動下指令周期為 125 ns 。并且相應(yīng)地調(diào)整了顯示存儲器在存儲區(qū)內(nèi)的地 址，為以后的發(fā)展拓展了空間?；貞? MSP430 系列單片機的發(fā)展過程，可以看出有這樣三個階段： 開始階段 從 1996 年推出 MSP430 系列開始到 20xx 年初，這個階段首先推出有 33X 、 32X 、 31X 等幾個系列，而后于 20xx 年初又推出了 11X 、 11X1 系列。 20xx 年 “ 九五 ” 國家科技攻關(guān)計劃項目 “ 大型骨干石化生產(chǎn)系統(tǒng)控制及計算機應(yīng)用技術(shù) ” 通過了驗收。因此，開發(fā)我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進控制和優(yōu)化軟件，打破外國 產(chǎn)品的壟斷，替代進口，具有十分重要的意義。 20xx 年推出了 11X/11X1 系列。這為系統(tǒng)軟件的升級提供了又一方便的手段。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒 只用 6us 。 豐富的片上外圍模塊 MSP430 系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。 ，中斷和子程序調(diào)用層次無限制 。 首先， 89C51 單片機是 8 位單片機。 MSP430 產(chǎn)品系列類型描述。 程序的下載和在線調(diào)試的電源是通過計算機在 JATG 提供的 ,不須另外給加電源 。 波特率發(fā)生器是用波特率選擇寄存器和調(diào)整控制寄存器來產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)位定時 。 ，轉(zhuǎn)換公式為 NADC=4095*（ Vin— Vr） /（ Vr+— Vr）。 RM1， RM2 的分壓電路和 RM3， RM4 的分壓原理一樣。引腳 5，7， 10， 12 為單片機輸入到 L298N 芯片的輸入引腳。 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 畢業(yè)論文 直流電機驅(qū)動電路 原理 EN A6EN B11IN15IN27IN310IN412OUT12OUT23OUT313OUT414ISEN A1ISEN B15VS4VSS9GND8U2L298NC4104100uFC5+5V +12VD21N4007D31N4007D41N4007D51N4007D61N4007D71N4007D81N4007D91N4007C6104100uFC7+5V+12VLED2LED3LED4LED512Power 112M112M212 34TLP112 34TLP212 34TLP312 34TLP41 2 3 4 5 6 7 8 9R112345678910JP2Header 10+5V+5VPWMBPWMA+5VTLP00TLP01TLP02TLP03TLP04TLP05TLP06TLP07TLP00 TLP01 TLP02 TLP03 TLP04 TLP05 TLP06 TLP07PWMBPWMA 圖 42 直流電機驅(qū)動電路原理 圖 由主控程序控制這幾個腳就可以達到控制電機正反轉(zhuǎn)的目的。在閉環(huán)系統(tǒng)中，該引腳接反饋信號。 (引腳 10)：外部關(guān)斷信號輸入端。 （ 5）死區(qū)時間可調(diào)。反之亦然。 (通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A,B 相的通斷。 3 腳：輸出端 Vo。反正，當(dāng)單片機輸出高電平信號是光耦及其發(fā)光二極管截止，光耦 4 管腳截止，從而繼電器線圈不得電，而保持常態(tài)。 (4)事件驅(qū) 動編程機制 Visual Basic 通過事件來執(zhí)行對象的操作。直流電機驅(qū)動電路設(shè)計實現(xiàn)對直流電機的 PWM調(diào)速，以及正反轉(zhuǎn)， 工作電流最大 。 本文對汽車實驗臺電路控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析，全面、詳細地闡述了 多功能工業(yè) 控制 平臺 系統(tǒng)的設(shè)計過程。則將此數(shù)據(jù)讀取后，指定給文本框的 Text 屬性 End If End Sub 39。當(dāng)然這個過程不乏有 老師和 同學(xué)的幫助，我要非常感謝實驗室同學(xué)的幫助在我的軟件調(diào)試過程中給了我至關(guān)重要的幫助，并給了我很多非常好的建議。 軟硬連調(diào)：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試雖然都完成了，但是這并不意味著整個系統(tǒng)就能按我們的要求運行了，還必須進行軟硬連調(diào)。因此，開發(fā)大型軟件時，不必建立具有明顯開始和結(jié)束的程序，而是編寫若干微小的子程序，即過程，這些過程分別面向不同的對象，由用戶操作觸發(fā)某個事件來驅(qū)動執(zhí)行某種特定的功能，或 者由事件驅(qū)動程序調(diào)用通用過程來執(zhí)行指定的操作。其后， Visual Basic 一發(fā)不可收拾，被世界各地的許多程序員所愛。 5 腳： VC 為控 制電壓端。） (2)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。如果輸入電壓過低，在 SG3525 的輸出被關(guān)斷同時，軟啟動電容將開始放電。 SG3525 的工作原理 SG3525 內(nèi)置了 ，微調(diào)至 %，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無須外接分壓電組。 (引腳 13)：輸出級偏置電壓接入端。該端接外部同步脈沖信號可實現(xiàn)與外電路同步。而且電機也存在一個變化速率匹配的問題，所以不妨通過不斷的嘗試，適當(dāng)?shù)馗淖兩鲜鲈O(shè)定值以便得到最佳的效果。由于本芯片的工作電流比較大，發(fā)熱量也比較大，所以在本芯片的散熱片上又連接了一塊鋁合金，以增大它的散熱面積。 ,因此需要在發(fā)送控制寄存器中確定時鐘源 。由于本設(shè)計中只有一個片外存儲，因此其芯片地址為 1010000， 8563 的讀的芯片地址為 1010011，寫地址為 1010010，關(guān)于 I2C 總線的幀結(jié)構(gòu)為： 圖 35 幀結(jié)構(gòu)圖 調(diào)試程序流圖和幀結(jié)構(gòu)的順序一樣，在這兒就不在重復(fù)，調(diào)試程序見 設(shè)計程序 。 因此存在一段時間的振蕩 ,這造成測量的誤差大，不能很精確 。定時器的應(yīng)用在 F149 中具有舉足輕重的作用，可以利用 MSP430F149 中的定時器的比較模式產(chǎn)生 PWM（數(shù)字脈沖調(diào)制）波形，再經(jīng)過低通濾波器產(chǎn)生任意函數(shù)的波形，也就是說，可以通過定時器的比較模式實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。而本設(shè)計充分利用其資源，實現(xiàn)了 A/D 轉(zhuǎn)換、多機通信、外存和實時時鐘、 PWM 波形的函數(shù)發(fā)生器、比較器測量、定時器的捕獲測量周期、 8M 方波產(chǎn)生、硬件乘法器等等。而 MSP430 系列單片機在低功耗方面的優(yōu)越之處，則是 89C51 系列不可比擬的。 斷結(jié)構(gòu)：可以在中斷服務(wù)過程中再次響應(yīng)其它中斷 。這種方式只需要一臺 PC 機和一個 JTAG 調(diào)試器，而不需要仿真器和 編程器 。有的使用一個晶體振蕩器（ 32768Hz ） , 有的使用兩個晶體振蕩器 。這樣一來，希望將實時操作系統(tǒng)（ RTOS ）引入 MSP430 的，就不會因 RAM 不夠而發(fā)愁了。而片內(nèi)高精度 A/D 轉(zhuǎn)換器又只有 32X 系列才有。并應(yīng)用 C語言程序設(shè)計寫出單片機控制程序，實現(xiàn)單片機對步進電機、直流電機的加減速、狀態(tài)顯示、電路繼電器開路與斷路的控制。畢業(yè)論文 1 引言 自 20 世紀 80 年代初期誕生至今，工業(yè)控制軟件已有 20 年的發(fā)展歷史。然后，應(yīng)用 VB 程序設(shè)計完成數(shù)據(jù)采集分析，同時使用 VB 程序自帶串口設(shè)計控件，完成向單片機串口發(fā)送指令的設(shè)計。當(dāng)用戶設(shè)計需要更多考慮成本時， 33X 并不一定是最適合的。一是從存儲器方面來說，將 RAM 容量大大增加，如 F1611 的 RAM 容量增加到了 10KB 。在 MSP430 系列中有兩個不同的系統(tǒng)時鐘系統(tǒng)：基本時鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)（ FLL 和 FLL+ ）時鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時鐘 系統(tǒng)。對于 OPT 型和 ROM 型的器件是使用仿真器 開發(fā)成功之后在燒寫或掩膜芯片；對于 FLASH 型則有十分方便的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，因為器件片內(nèi)有 JTAG 調(diào)試接口，還有可電擦寫的 FLASH 存儲器，因此采用先下載程序到 FLASH 內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行，由 JTAG 接口讀取片內(nèi)信息供設(shè)計者調(diào) 試使用的方法進行開發(fā)。 ：對同時發(fā)生的中斷按優(yōu)先級別處理 。正常情況下消耗的電流為 24mA ，在待機狀態(tài)下，其耗電電流仍為 3mA ；即使在掉電方式下，電源電壓可以下降到 2V，但是為了保存內(nèi)部 RAM 中的數(shù)據(jù)，還需要提供約 50uA 的電流。 MSP430 是一類現(xiàn)場 16 位數(shù)據(jù)線 FLASH 存儲器的單片機，該單片機以豐富的片上資源，高速和高精度而深受廣大單片機愛好者的青睞。由于定時器的是16 位的，則可以在秒數(shù)量級上定時，且具有 2 個中斷向量，便于處理各種定時畢業(yè)論文 中斷。 較器屬于硬件型的 ,雖然很準確 ,但由于有軟件的控制 ,造成的時間誤差可能很大 。 8563 接一個 32767HZ的晶振產(chǎn)生實時時 鐘， R3 R31 是提拉電阻，以從 8563 和 24WCxx 中輸出數(shù)據(jù)。 。 引腳 8為芯片的接地引腳，它與 L298N 芯片的散熱片連接在一起。請注意， PWM 的頻率即時達到數(shù)十千赫茲也能滿足平滑控制的要求，當(dāng)產(chǎn)生一個很大的弊端，就是中斷次數(shù)過多，導(dǎo)致 CPU 大部分時間都在處理中斷，實時 檢測和控制不能很快的響應(yīng)和處理。 (引腳 3)：振蕩器外接同步信號輸入端。 (引腳 12)：信號地。 （ 10）雙路輸出（灌電流 /拉電流）： mA(峰值 )。欠電壓鎖定功能同樣作用于輸出級和軟啟動電路。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（ B‘ A’