【正文】 數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為 節(jié)點(diǎn) 。 編程格式為： G01 G43/G44 Z H // 建立補(bǔ)償程序段 …… // 切削加工程序段 G49 // 補(bǔ)償撤消程序段 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 45 45 3/9/2023 程序編制中的數(shù)學(xué)處理 根據(jù)被加工零件圖樣 ， 按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差 ， 計(jì)算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù) ， 稱為數(shù)學(xué)處理 。 39 39 3/9/2023 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 程序格式 : G17 G00/G01 G41/G42 X～ Y～ H～ //建立補(bǔ)償程序段 …… //輪廓切削程序段 G00/G01 G40 X～ Y～ //補(bǔ)償撤消程序段 說明： 1） G41 、 G4 G40是同組模態(tài)碼。指令執(zhí)行開始后 ， 刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng) ， 最后減速到達(dá)終點(diǎn) （ 同時(shí)到達(dá) 、 不同時(shí)到達(dá) ） ， 如下圖所示 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 26 26 3/9/2023 加工坐標(biāo)系的確定 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 21 21 3/9/2023 （ 3） Y坐標(biāo) 在確定 X、 Z坐標(biāo)的正方向后 ， 可以用根據(jù) X和 Z坐標(biāo)的方向 ， 按照右手直角坐標(biāo)系來確定 Y坐標(biāo)的方向 。 加工程序的一般格式舉例： % // 開始符 O2023 // 程序名 N10 G54 G00 M03 S1000 // 程序主體 N20 G01 F100 T02 M08 N30 …… N200 M30 // 程序結(jié)束 % // 結(jié)束符 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 15 15 3/9/2023 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 １ 、 機(jī)床坐標(biāo)系的確定 （ 1） 機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定 在機(jī)床上 ， 我們始終認(rèn)為工件靜止 ， 而刀具是運(yùn)動(dòng)的 。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程 。 又由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算 ， 可提高編程效率幾十倍乃至上百倍 ， 因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題 。 因而 ， 自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高 ， 可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 11 11 3/9/2023 （ 5） 主軸轉(zhuǎn)速功能字 S 主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是 S， 又稱為 S功能或 S指令 ，用于指定主軸轉(zhuǎn)速 。 這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下 ， 就可以依據(jù)零件圖樣 ， 確定機(jī)床的加工過程 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 22 22 3/9/2023 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置 機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn) ， 即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn) 。 加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn) ， 是指零件被裝夾好后 ， 相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置 。 程序 格式 ： G00 X～ Y～ Z～ 式中 X、 Y、 Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 31 31 3/9/2023 直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度 F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。 2）刀補(bǔ)建立與取消必須與運(yùn)動(dòng)指令（）相結(jié)合，在運(yùn)動(dòng)中建立。 數(shù)學(xué)處理一般包括兩個(gè)內(nèi)容：根據(jù)零件圖樣給出的形狀 ， 尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法 （ 如三角 、 幾何與解析幾何法等 ） ，計(jì)算出編程時(shí)所需要的有關(guān)各點(diǎn)的坐標(biāo)值 。 例如，對(duì)下圖所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn) A、 B、 C、 D、 E、 F等即為節(jié)點(diǎn)。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。 G49為撤消補(bǔ)償 。 G40 為補(bǔ)償撤消指令 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 30 30 3/9/2023 快速點(diǎn)定位指令 快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置 ， 其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定 。 編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 ，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致 ， 如 下圖 所示為車削零件的編程原點(diǎn) 。 下圖所示為數(shù)控車床的 X坐標(biāo) 。一般要求單列一段。 對(duì)于車床 ， F可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種 ， 對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床 ， 一般只用每分鐘進(jìn)給