【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【摘要】任務(wù):機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動(dòng)內(nèi)容檢驗(yàn)評(píng)估實(shí)施計(jì)劃制定計(jì)劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使
2025-01-16 20:58
【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF):物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度,顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè),也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié),用以改變手腕的位置,稱為定位機(jī)構(gòu);手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié),通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【摘要】第三講機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)?驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)(一)第一節(jié)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)?自由度操作機(jī)的自由度多,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性大,通用性強(qiáng),但機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜,剛性變差。機(jī)構(gòu)的自由度多于為完成生產(chǎn)任務(wù)所必需的自由度時(shí),多余的自由度稱為冗余自由度
2025-03-10 07:01
【摘要】必須學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的理由整理者:機(jī)械580一、工業(yè)機(jī)器人充滿機(jī)遇?熟練勞動(dòng)力短缺和人口老齡化,意味著制造業(yè)繼續(xù)工業(yè)機(jī)器人加入。事實(shí)上,工業(yè)機(jī)器人早已經(jīng)開始走進(jìn)制造業(yè),進(jìn)入了工廠。這將很大程度上影響著車間的發(fā)展。如果你停下來參加一個(gè)機(jī)器人貿(mào)易展,你會(huì)發(fā)現(xiàn)平均年齡比在iphone應(yīng)用開發(fā)者大會(huì)上的平均年齡要高得多。這意味著年輕人有足夠的空間發(fā)
2025-08-05 18:54
【摘要】的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組總結(jié):各系機(jī)器人的綜合比較中國(guó):新松日系:FANUC、MOTOMAN、松下歐系:ABB、KUKA機(jī)
2025-02-16 12:47