【正文】 、重量輕、低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結構設計 這方面 BOSCH公司在 ESP系統(tǒng)中采用的結構有一定的代表性，其液壓作動系統(tǒng)由預加壓泵(Precharge Pump，簡稱為 PCP)+壓力產(chǎn)生裝置(Pressure Generator Assembly)+液壓單元 HU5． 0所構成 、硬件設計 由于 ESP 的 ECU需要估計車輛運行的狀態(tài)變量和計算相應的運動控制量，所以計算處理能力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍。 ESP增強被動駕駛安全性 德國保險公司協(xié)會事故分析得出結論：裝備 ESP后發(fā)生打滑的風險很小，車輛能夠保持循跡及前向行駛。之內(nèi)。位于彎道外側的非驅動前輪開始時幾乎不滑動，若僅依靠動力分配系統(tǒng)還不能制止開始發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài)，控制系統(tǒng)將自動對該前輪實施瞬時制動，使它產(chǎn)生較高的滑移率，導致該車輪受到的側向力迅速減少而縱向制動力迅速增大，于是也產(chǎn)生一個與橫擺方向相反的橫擺力矩。能自動地向 4個車輪獨立施加制動力。使用 ABS車輛的制動距離通常比車輪抱死時要短。能夠識別危險狀況，并無需駕駛者任何動作而自行采取行動。 2ESP的工作原理 具體的糾偏工作是這樣實現(xiàn)的 :ESP通過 TCS裝置牽制發(fā)動機的動力輸出，同時指揮 ABS對各個車輪進行有目的的剎車，產(chǎn)生一個反橫擺力矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來。有兩種不同工作原理的傳感器：被動式（感應）和主動式（霍爾）速度傳感器。ESP系統(tǒng)使汽車在極限狀況下更容易操縱，它可以降低汽車突然轉向時的危險，提高方向穩(wěn)定性。或是車輪打滑時。 5 ESP的發(fā)展方向 隨著汽車底盤動力學控制的不斷發(fā)展，集成控制是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將綜合考慮對制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號，進一步提高汽車的穩(wěn)定性。 (3)始料不及的新狀況 冰雪路面、彎道上的濕樹葉或者鵝卵石路旁的鐵軌。 液壓調(diào)節(jié)器是 ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構，其基本結構與ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器相似，只是為了提高響應速度， ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器比 ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器多了預壓泵（ PCP： Precharge Pump ）和壓力生成器（ PGA： Pressure Generator Assembly）。如同擔當系統(tǒng)控制功能一樣， ECU也接管了系統(tǒng)所有電氣和電子的控制職能。 主要控制偏航率。