汽車底盤-電子穩(wěn)定程序控制-esp-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 車輪制動(dòng)分缸之間，因此，確保了制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸之間的制動(dòng)管路能得以縮短。轉(zhuǎn)向角度傳感器的工作范圍（量程）為 720176。現(xiàn)在的ＥＣＵ大多與液壓調(diào)節(jié)器安裝在一起，通過電磁線圈與電磁閥閥芯之間的電磁耦合連接，這樣不僅減少了連線的長(zhǎng)度，又結(jié)構(gòu)緊湊。 ESP避免側(cè)面碰撞 研究也證實(shí)了碰撞死亡事故中有 60%因側(cè)面碰撞所致。下一彎道始料不及地出現(xiàn)。 4 ESP系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù) ESP 系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破： 在 ESP 系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器及節(jié)氣門開度傳感器等，它們都是 ESP 系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。在這種路面上起步時(shí)， ESP會(huì)告知傳動(dòng)系 ECU應(yīng)事先掛入二檔，這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。而 ECU 軟計(jì)算的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng) ESP 這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。一旦實(shí)際狀態(tài)變得危急， ESP都能利用之前講過的原理來增加車輛行駛的方向穩(wěn)定性，同時(shí)ESP還能縮短 ABS在彎道上和對(duì)開路面 (車輛的一側(cè)為光滑路面）上的制動(dòng)距離。 ESP因此能大大降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)和保障車內(nèi)乘員的安全。ESP系統(tǒng)可以辯識(shí)汽車的趨向，并且做出反應(yīng)，它可在單個(gè)車輪上施加制動(dòng)力，從而產(chǎn)生附加橫擺調(diào)節(jié)力矩，幫助汽車回到正確的方向上來。旋轉(zhuǎn)的角度取決于由 ECU測(cè)得的橫向加速值，并且監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)。主動(dòng)式傳感器正變得越來越為普及。 3． ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 帶有 ECU液壓調(diào)節(jié)器 輪速傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器 側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器 與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的通信 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí)，剎車力會(huì)作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時(shí)會(huì)出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過對(duì)曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。只能對(duì) 2個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。 ESP提高了所有駕駛工況下的主動(dòng)安全性。 1 ESP概述 (TCS) 牽引力控制系統(tǒng)（ Traction Control System—— TCS),又稱為驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ Anti Slip Regulation—— ASR） , TCS解決車輛在光滑路面打滑的棘手難題。即便是全力踩剎車，駕駛者也能夠控制車輛的躲避動(dòng)作，或者是
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