汽車底盤-電子穩(wěn)定程序控制-esp(文件)
【正文】 ESP降低事故風險 當不得不采取緊急避讓動作時，也許彎道比預料的還要急拐，或者路面狀況突然發(fā)生變化時。 ESP意識到打滑的危險，并在車道上穩(wěn)定車輛，因此能幫助駕駛者保持操縱，以避免危險。 (1)避讓始料不及的障礙物 在悠長平整的路面上交替進行著超車和變道。 (3)始料不及的新狀況 冰雪路面、彎道上的濕樹葉或者鵝卵石路旁的鐵軌。 不管什么樣的電子穩(wěn)定系統(tǒng)不是萬能的。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標。 CAN 完善控制功能 ESP 的 ECU與發(fā)動機、傳動系的 ECU通過 CAN互聯(lián)，使其能更好地發(fā)揮控制功能。 5 ESP的發(fā)展方向 隨著汽車底盤動力學控制的不斷發(fā)展，集成控制是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將綜合考慮對制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號，進一步提高汽車的穩(wěn)定性。當 ESP 識別出是在低附著系數(shù)路面時，它會禁止駕駛員掛低檔。一般采用多 CPU 結構。如果車速超過了一定值， ESP系統(tǒng)也會不起作用?；蚴擒囕喆蚧瑫r。 (2)路程的錯誤估計 行駛于蜿蜒曲折的山路。如果安裝了 ESP的車輛發(fā)生了碰撞事故，它常常也是由車輛前端吸能區(qū)的潰變來吸收碰撞能量，而不是自身安全防護措施較少的車身側面（車輛發(fā)生打滑碰撞時，所有的沖擊能量都集中在車身側面上了）。 ESP極大地提高對車輛的操控機會。ESP系統(tǒng)使汽車在極限狀況下更容易操縱，它可以降低汽車突然轉(zhuǎn)向時的危險，提高方向穩(wěn)定性。除了微處理器以外，ＥＣＵ還包括電源管理模塊、傳感器信號輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動模塊、各種指示燈接口以及ＣＡＮ總線通訊接口等。 側滑率傳感器記錄汽車繞垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，確定汽車側滑與否。 結合來自輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信息，ECU計算出車輛的目標動作。有兩種不同工作原理的傳感器：被動式（感應）和主動式（霍爾）速度傳感器。 3． 1 附 ECU的液壓模塊 液壓模塊執(zhí)行 ECU指令，并通過電磁閥調(diào)整各車輪制動缸的制動力。由于對一個前輪制動，車速也會降低，從而獲得了一個附帶產(chǎn)生的有利于穩(wěn)定性的因素。首先，由于制動而使車速降低；其次，由于差速器的作用，對內(nèi)側后輪制動從而導致外側后輪被加速，即外側后輪受到的驅(qū)動力增加而側向力減少，于是產(chǎn)生了又一個所期望的橫擺力矩。 2ESP的工作原理 具體的糾偏工作是這樣實現(xiàn)的 :ESP通過 TCS裝置牽制發(fā)動機的
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