汽車底盤(pán)-電子穩(wěn)定程序控制-esp(完整版)
【正文】 讓車輛在只有一側(cè)車輪有附著力的路面上安全地停車。 (ESP) ESP的效能超越了兩個(gè)系統(tǒng)的功能結(jié)合：除了影響橫向動(dòng)態(tài)性能外，而且還具有防止車輛在行駛時(shí)側(cè)滑的功能。 目前 ESP有 3種類型： a． 4通道或 4輪系統(tǒng)。 主要控制偏航率。地面作用于后軸的側(cè)向力相應(yīng)會(huì)提高，從而產(chǎn)生一個(gè)與過(guò)度轉(zhuǎn)向相反的橫擺力矩。如同擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)控制功能一樣， ECU也接管了系統(tǒng)所有電氣和電子的控制職能。在方向盤(pán)滿舵轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，其誤差在 5176。 液壓調(diào)節(jié)器是 ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)與ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器相似，只是為了提高響應(yīng)速度， ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器比 ABS/TCS液壓調(diào)節(jié)器多了預(yù)壓泵（ PCP： Precharge Pump ）和壓力生成器（ PGA： Pressure Generator Assembly）。 ESP意識(shí)到打滑的危險(xiǎn)，并在車道上穩(wěn)定車輛，因此能幫助駕駛者保持操縱，以避免危險(xiǎn)。 (3)始料不及的新?tīng)顩r 冰雪路面、彎道上的濕樹(shù)葉或者鵝卵石路旁的鐵軌。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標(biāo)。 5 ESP的發(fā)展方向 隨著汽車底盤(pán)動(dòng)力學(xué)控制的不斷發(fā)展，集成控制是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將綜合考慮對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號(hào)，進(jìn)一步提高汽車的穩(wěn)定性。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)?；蚴擒囕喆蚧瑫r(shí)。如果安裝了 ESP的車輛發(fā)生了碰撞事故，它常常也是由車輛前端吸能區(qū)的潰變來(lái)吸收碰撞能量，而不是自身安全防護(hù)措施較少的車身側(cè)面（車輛發(fā)生打滑碰撞時(shí)，所有的沖擊能量都集中在車身側(cè)面上了）。ESP系統(tǒng)使汽車在極限狀況下更容易操縱，它可以降低汽車突然轉(zhuǎn)向時(shí)的危險(xiǎn)，提高方向穩(wěn)定性。 側(cè)滑率傳感器記錄汽車?yán)@垂直軸線的旋轉(zhuǎn)，確定汽車側(cè)滑與否。有兩種不同工作原理的傳感器：被動(dòng)式（感應(yīng)）和主動(dòng)式（霍爾）速度傳感器。由于對(duì)一個(gè)前輪制動(dòng)，車速也會(huì)降低，從而獲得了一個(gè)附帶產(chǎn)生的有利于穩(wěn)定性的因素。 2ESP的工作原理 具體的糾偏工作是這樣實(shí)現(xiàn)的 :ESP通過(guò) TCS裝置牽制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，同時(shí)指揮 ABS對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行有目的的剎車，產(chǎn)生一個(gè)反橫擺力矩，將車輛帶回到所希望的軌跡曲線上來(lái)。 b． 2通道系統(tǒng)。能夠識(shí)別危險(xiǎn)狀況，并無(wú)需駕駛者任何動(dòng)作而自行采取行動(dòng)。 但是 ,由于 ABS不能解決車輛在濕滑路面上起步和加速時(shí)出現(xiàn)的車輪打滑問(wèn)題，更不能避免車輛發(fā)生側(cè)
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