【正文】 解： 1） Md ?2? =（ 2? ?400） /2 Md = 200 N 常用機械運轉不均勻系數(shù)的許用值 [?] ??????????????22mi n2maxmi nmax2)21()21(mmm??????????2)( minmax ??? ??m m???? /)( minmax ??上述各速度量間的關系： ? ??? ? 2. 周期性速度波動的調(diào)節(jié) ??? ??一定eM ??? ?eJ 機械運轉平穩(wěn)? eeJM??? 為了減少機械運轉時產(chǎn)生的周期性速度波動 ， 常用的方法是在機械中 安裝具有較大轉動慣量 JF 的飛輪 來進行調(diào)節(jié) 。 解 22224222322121 )/sin()/()/( ????? lmlmJzzJJ e ????故 22242321 sin9 ?lmlmJJ ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2412224121 sin3)/sin()/( ???? lFMlFzzM ???? lvv C 23 ??? CDDC vv ??? ??等效轉動慣量 ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力矩 ? ?????? ???????????????niiSiiiie MvFM12cos ???? 2244223322211 )/()/()/( ???? vmvmJJJ e ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2224 si nsi n ??? lvvv CD ???均為機構位置的函數(shù) 三．機械運動方程式的表達 1. 機械運動方程的一般表達式 對于由 n個活動構件所組成機械系統(tǒng) ， 可得其運動方程式的一般表達式為 ? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???由于機械運動方程的一般表達式比較繁瑣，也不便求解，所以機械的真實運動可通過建立等效構件的運動方程式求解。 72 機械的運動方程式 一．機械運動方程式的一般表達式 機械運動方程式 —— 機械上的力 、 構件的質(zhì)量 、 轉動慣量和 其運動參數(shù)之間的函數(shù)關系 。 71 概述 一．研究目的和內(nèi)容 由于機械的運動規(guī)律是由各構件的質(zhì)量 、 轉動慣量和作用力等因素決定的 ， 隨時間變化而變化 ， 要對機械進行精確的運動分析和力分析 ， 就要 研究在外力作用下 ， 機械的真實運動規(guī)律 。 不同的原動機具有不同的機械特性。 在上圖所示的曲柄滑塊機構中 ， 如選取滑塊 3為等效構件 (其廣義坐標為滑塊的位移 s3)， 運動方程式可改寫成下列形式： ? ?? ?dtFvMvmvJvvmvJvd SSS 33113323222322231123 )()()(2 ?????????????? ??? ???等效質(zhì)量 )( 3smm ee ?等效力 ),( 33 tvsFF ee ?用等效轉質(zhì)量 （ me） 和等效力 （ Fe） 表示的機械運動方程式的一般表達式為 dtvtvsFvsmd ee 333233 ),(])(21[ ? 曲柄滑塊機構等效力學模型 ?????????????????????????????????????13312133212221221?????vFMMvmvmJJJeSSSe? ????????????33113232223222311 )()()(FvMFmvJvvmvJmeSSSe???等效質(zhì)量 、 等效力也是機構位置的函數(shù) ， 與速比有關 ， 與機構的真實速度無關 。 ?虧功： ?E 0 ， 用 “ ” 號表示 。 2) JF 不可能為無窮大， 所以 [?]不可能為零。 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY F