機械原理第十章速度調(diào)節(jié)-預(yù)覽頁
【正文】 322121 )/sin()/()/( ????? lmlmJzzJJ e ????故 22242321 sin9 ?lmlmJJ ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2412224121 sin3)/sin()/( ???? lFMlFzzM ???? lvv C 23 ??? CDDC vv ??? ??等效轉(zhuǎn)動慣量 ? ?????? ???????????????niiSiSiie JvmJ122???等效力矩 ? ?????? ???????????????niiSiiiie MvFM12cos ???? 2244223322211 )/()/()/( ???? vmvmJJJ e ???? )/(180cos)/( 244211 ??? vFMM e ??? 2224 si nsi n ??? lvvv CD ???均為機構(gòu)位置的函數(shù) 三．機械運動方程式的表達 1. 機械運動方程的一般表達式 對于由 n個活動構(gòu)件所組成機械系統(tǒng) ， 可得其運動方程式的一般表達式為 ? ? ???? ?nini iiiiiiSiSiidtMvFJvmd1 122 )]cos([)]2121([ ???由于機械運動方程的一般表達式比較繁瑣，也不便求解，所以機械的真實運動可通過建立等效構(gòu)件的運動方程式求解。應(yīng)用 力矩形式 ， 有 ee MdtdJ ?/? eeJMdtd /?? ?? 如果已知邊界條件為：當 t = t0 時 ， ?= ?0、 ?= ?0， 則由上式積分可得 t??? ?? 0再次積分即可得 2/200 tt ???? ??? 二．等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù)，等效力矩是速度的函數(shù)時 Je =常數(shù) ， Me = Me(?) 應(yīng)用機械運動方程式的 力矩形式 , 有 dtdJMMM eerede /)()()( ???? ??? )(/ 2 ?? MdJdt e? ??? ?? ??0 )(0 ee M dJtt設(shè) t = t0= 0 時， ?0= 0，則 ?? ? ??0 )(ee MdJt積分得 ??? tt dtt0 )(0 ???設(shè) t0= 0 時， φ0= 0，則 ?? t dtt0 )(?? dtd /?? ? dtdt ???? ?? 時，可利用式欲求 )( 三．等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)，等效力矩是位置和速度的函數(shù)時 Je = Je(?)、 Me = Me(?， ?) ????? dMJd ee ),(]2/)([2 ? ???????? dMdJdJ eee ),()(2/)( 2 ??將轉(zhuǎn)角 ?等分為 n個微小的轉(zhuǎn)角 ， 其中每一份為 ),2,1,0(1 niii ???? ? ???? iiiiiiiiei J JJJM ?? ????? 23),( 11 ?? ???應(yīng)用機械運動方程式的 微分形式 , 有 ????????),()(2/)( 121iieiiiiiiiMJJJ???? ?? 167。 ? ?盈功： ?E 0 ， 用 “ +” 號表示 。 2 )( minmax ??? ??m?例如：當 ?max ?min=5rad/s時 ， 對于 ?m =10 rad/s 和 ?m =100rad/s的機械 ，低速機械的速度波動要明顯一些 。 常用機械運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的許用值 [?] ??????????????22mi n2maxmi nmax2)21()21(mmm??????????2)( minmax ??? ??m m???? /)( minmax ??上述各速度量間的關(guān)系： ? ??? ? 2. 周期性速度波動的調(diào)節(jié) ??? ??一定eM ??? ?eJ 機械運轉(zhuǎn)平穩(wěn)? eeJM??? 為了減少機械運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的周期性速度波動 ， 常用的方法是在機械中 安裝具有較大轉(zhuǎn)動慣量 JF 的飛輪 來進行調(diào)節(jié) 。 ? ? E ? ? ? ?? m a xm in )]()([max ???? ???? dMMW ered2min2max 2121 ?? ee JJ ???最大盈虧功 ?Wmax —— Emax和 Emin的位置之間所有外力作的功的代數(shù)和 。 所以，過分追求機械運動速度 均勻性，將會使飛輪過于笨重。所以，最好 將飛輪安裝在機械的高速軸上。 解： 1） Md ?2? =（ 2? ?400） /2 Md = 200 Nm 本 章 總 結(jié) 一、重點 1．機械系統(tǒng) 等效動力學(xué)模型的概念 ； 2．等效轉(zhuǎn)動慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的概念及 計算方法； 3．機械運轉(zhuǎn)速度波動及其調(diào)節(jié)方法， 飛輪轉(zhuǎn)動慣量
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