機(jī)械原理第十章速度調(diào)節(jié)(文件)
【正文】 ND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 二、難點(diǎn) 1．等效轉(zhuǎn)動慣量（等效質(zhì)量）、等效力矩（等效力）的計(jì)算 為了計(jì)算等效轉(zhuǎn)動慣量（等效質(zhì)量）、等效力矩（等效力），可以從等效構(gòu)件的動能與原機(jī)械系統(tǒng)的動能相等，以及等效力矩（等效力）的瞬時(shí)功率與原機(jī)械系統(tǒng)的所有外力的瞬時(shí)功率之和相等入手求解。m Md 200 a b c a180。 ? 400 M（ N 2) JF 不可能為無窮大， 所以 [?]不可能為零。 minmax EE ?? ))((21 minmaxminmax ???? ??? eJ?? 2meJ?2maxmeJW??? ???在 Emax處： ?max 對應(yīng)的 ?角記作 ?? max max???在 Emin處： ?min 對應(yīng)的 ?角記作 ?? min min? ??Wmax的求法 —— 能量指示圖法 能量指示圖： 以 a點(diǎn)為起點(diǎn) ， 按一定比例用向量線段依次表示相應(yīng)位置Med和 Mer之間所包圍的面積 Aab、Abc、 Acd、 Ade和 Aea?的大小和正負(fù)的圖形 。 ?飛輪相當(dāng)于一個(gè)儲能器。 (3). 速度不均勻系數(shù) ?： 角速度變化量和其平均角速度的比值。 ?虧功： ?E 0 ， 用 “ ” 號表示 。 74 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié) 一．產(chǎn)生周期性速度波動的原因 作用在機(jī)械上的驅(qū)動力矩 Md (?)和阻力矩Mr (?)往往是原動機(jī)轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù) 。 2. 能量形式的運(yùn)動方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) dttMJd ee ????? ),(])(21[ 2 ? ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類似的運(yùn)動方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動方程式 以上三種方程形式在解決不同的問題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )是一個(gè)假想質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )； ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )不僅與各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對于等效構(gòu)件的速度比平方有關(guān)； ? 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動慣量 )與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān) 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動方程式可改寫成下列形式： ? ?? ?dtFvMvmvJvvmvJvd SSS 33113323222322231123 )()()(2 ?????????????? ??? ???等效質(zhì)量 )( 3smm ee ?等效力 ),( 33 tvsFF ee ?用等效轉(zhuǎn)質(zhì)量 （ me） 和等效力 （ Fe） 表示的機(jī)械運(yùn)動方程式的一般表達(dá)式為 dtvtvsFvsmd ee 333233 ),(])(21[ ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效力學(xué)模型 ?????????????????????????????????????13312133212221221?????vFMMvmvmJJJeSSSe? ????????????33113232223222311 )()()(FvMFmvJvvmvJmeSSSe
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