機(jī)械原理第十章速度調(diào)節(jié)(文件)
【正文】 ND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 二、難點(diǎn) 1．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（等效質(zhì)量）、等效力矩（等效力）的計(jì)算 為了計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（等效質(zhì)量）、等效力矩（等效力），可以從等效構(gòu)件的動(dòng)能與原機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能相等，以及等效力矩（等效力）的瞬時(shí)功率與原機(jī)械系統(tǒng)的所有外力的瞬時(shí)功率之和相等入手求解。m Md 200 a b c a180。 ? 400 M（ N 2) JF 不可能為無窮大， 所以 [?]不可能為零。 minmax EE ?? ))((21 minmaxminmax ???? ??? eJ?? 2meJ?2maxmeJW??? ???在 Emax處： ?max 對應(yīng)的 ?角記作 ?? max max???在 Emin處： ?min 對應(yīng)的 ?角記作 ?? min min? ??Wmax的求法 —— 能量指示圖法 能量指示圖： 以 a點(diǎn)為起點(diǎn) ， 按一定比例用向量線段依次表示相應(yīng)位置Med和 Mer之間所包圍的面積 Aab、Abc、 Acd、 Ade和 Aea?的大小和正負(fù)的圖形 。 ?飛輪相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。 (3). 速度不均勻系數(shù) ?： 角速度變化量和其平均角速度的比值。 ?虧功： ?E 0 ， 用 “ ” 號(hào)表示 。 74 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié) 一．產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的原因 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力矩 Md (?)和阻力矩Mr (?)往往是原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù) 。 2. 能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) dttMJd ee ????? ),(])(21[ 2 ? ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類似的運(yùn)動(dòng)方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 以上三種方程形式在解決不同的問題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )是一個(gè)假想質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )； ? 等效質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )不僅與各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān) ， 而且與各構(gòu)件相對于等效構(gòu)件的速度比平方有關(guān)； ? 質(zhì)量 (轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 )與機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān) 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動(dòng)方程式可改寫成下列形式： ? ?? ?dtFvMvmvJvvmvJvd SSS 33113323222322231123 )()()(2 ?????????????? ??? ???等效質(zhì)量 )( 3smm ee ?等效力 ),( 33 tvsFF ee ?用等效轉(zhuǎn)質(zhì)量 （ me） 和等效力 （ Fe） 表示的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為 dtvtvsFvsmd ee 333233 ),(])(21[ ? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等效力學(xué)模型 ?????????????????????????????????????13312133212221221?????vFMMvmvmJJJeSSSe? ????????????33113232223222311 )()()(FvMFmvJvvmvJmeSSSe
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