【正文】 誤差補(bǔ)償法 通過 調(diào)整零件自身的誤差來實現(xiàn) 恰當(dāng) 的 裝配，產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確性的一種調(diào)整方法。 由于 傳動鏈的傳動 位置精度誤差也直接 對 影響到設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和產(chǎn)品質(zhì)量的好壞； 設(shè)備維修過程中，傳動精度常見的誤差源是： （ 1）傳動件的誤差對設(shè)備傳動精度有著主要的影響。影響 設(shè)備 安裝 位置 精度的因素p基礎(chǔ)的施工質(zhì)量：包括基礎(chǔ)的外形幾何尺寸、位置、不同平面的標(biāo)高、上平面的平整度和與水平面的平行度偏差；基礎(chǔ)的強(qiáng)度、剛度、沉降量、傾斜度及抗震性能等。誤差以正、負(fù)兩停止位置的平均值之差表示。 調(diào)整是根據(jù)設(shè)備的技術(shù)要求 (由規(guī)范或設(shè)備隨機(jī)技術(shù)文件規(guī)定 )和精度檢測的結(jié)果，調(diào)整設(shè)備自身和相互的位置狀態(tài)，例如設(shè)備的安裝水平、垂直度、平行度和傾斜等 。設(shè)備 安裝 位置 精度的 檢測調(diào)整項目p水平 位置精 度 檢測 調(diào)整 。一般運(yùn)用在兩軸較遠(yuǎn)距離的場合。當(dāng)間隙超過合理范圍以后，只有通過調(diào)整間隙才能保證零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。配加零件法p精度調(diào)整中，有時在靜止配合面之間可以加入適當(dāng)厚度的墊片，以調(diào)整配合面之間的運(yùn)動精度。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素，除了在設(shè)計中所選導(dǎo)軌的類型、組合形式與尺寸之外，設(shè)備維修中常見的主要因素有：（ 1）受導(dǎo)軌幾何精度的影響。水平尺 能 用于 不同長 短距離測量， 能彌補(bǔ) 現(xiàn)有水平儀只能在開闊地 測量，而在 狹窄地方測量 困難 的缺點(diǎn)，且測量 準(zhǔn)確，造價低，攜帶方便，經(jīng)濟(jì)適用。 p 重復(fù)度 在任意一點(diǎn)向相同方向重復(fù)定位 7次，測量停止位置。取同方向一次測量，求實際移動距離與規(guī)定之差。常見的紅外水平儀，激光水平儀等，如下圖所示設(shè)備 安裝 常用位置檢測儀器p水平 尺： 采用水平尺 用 于 檢測或測量水平和垂直度， 種類和規(guī)格繁多， 長度從 10CM到 250CM多個規(guī)格；水平尺材料的平直度和水準(zhǔn)泡質(zhì)量，決定了水平尺的精確性和穩(wěn)定性。p機(jī)械手定位方式：視覺定位 機(jī)械手視覺定位是指通過 CCD攝像頭捕獲目標(biāo) (被傳送物料 )圖像，將被攝取目標(biāo)圖像轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，并與系統(tǒng)原有的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息做比對，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來調(diào)整機(jī)械手對物料夾持和吸附運(yùn)動坐標(biāo)，以確保機(jī)械手動作的位置精度； 一個機(jī)器