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機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望講義(專業(yè)版)

  

【正文】 第二代機(jī)器人:帶感覺(jué)的機(jī)器人,這種帶感覺(jué)的機(jī)器人是類似人在某種功能的感覺(jué), 比如說(shuō)力覺(jué)、觸覺(jué)、滑覺(jué)、視覺(jué)、聽覺(jué) 和人進(jìn)行相類比,有了各種各樣的感覺(jué),比方說(shuō)在機(jī)器人抓一個(gè)物體的時(shí)候,它實(shí)際上力的大小能感覺(jué)出來(lái),它能夠通過(guò)視覺(jué),能夠去感受和識(shí)別它的形狀、大小和顏色。視頻的末尾顯示了它的超強(qiáng)跳躍能力,可以跳躍腳下差不多 1米寬的距離。 美國(guó)的機(jī)器人發(fā)展 在 1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 ,比起號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”的日本起步至少要早五六年。跑步、端盤子、推小車、跳舞等高難度動(dòng)作都被他一一拿下。 按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)常務(wù)理事米本完二的說(shuō)法:“日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過(guò)了 60年代的搖籃期, 70年代的實(shí)用期,到 80年代進(jìn)人普及提高期。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司代表 ? 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 ? 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司 ? 北京博創(chuàng)科技 ? 北京森漢科技有限公司 ? 上海英集思機(jī)器人 ? 北京智能佳機(jī)器人 ? 上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司 ? 廣州中鳴機(jī)器人有限公司 ? 深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司 行走機(jī)器人 —— 2023年 1月 8日,北京郊區(qū)農(nóng)民吳玉祿(音譯)在自家附近操作由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。人們提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境,能夠?qū)W習(xí)、有情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。 特種機(jī)器人: 是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人, 包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器 等。日本由于制造、使用機(jī)器人,增大了國(guó)力,獲得了巨大的好處,迫使美、英、法等許多國(guó)家不得不采取措施,奮起直追。 ? 阿西莫在 2023年的 10月31日,首次出現(xiàn)在世人眼前。 經(jīng)過(guò) 30多年的發(fā)展,美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進(jìn)。 但將機(jī)器人應(yīng)用到人類日常生活中,是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 作業(yè): 兩至三人一小組,討論并總結(jié)( 300400字)。 (技術(shù)) 向高手學(xué)習(xí)交流的機(jī)會(huì)。它體內(nèi)裝有維持機(jī)身平衡的回轉(zhuǎn)儀,內(nèi)力傳感器等,可探測(cè)到地勢(shì)變化,根據(jù)情況做出調(diào)整。 人形機(jī)器人 —— 2023 年 11月 25日,日本西部大阪大學(xué),三菱重工業(yè)公司出品的人形機(jī)器人“若丸”正在進(jìn)行表演。在回旋跑動(dòng)時(shí),它能根據(jù)離心力的大小,將身體的重心向內(nèi)側(cè)傾斜,從而實(shí)現(xiàn)高速回旋跑動(dòng)。據(jù)悉,相對(duì)于服務(wù)性的機(jī)器人來(lái)說(shuō),工廠里運(yùn)用機(jī)器人的比例相對(duì)較高。 目前我們國(guó)家比較有代表性的研究,有 工業(yè)機(jī)器人,水下機(jī)器人,空間機(jī)器人,核工業(yè)的機(jī)器人,都在國(guó)際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平, 總體上我們國(guó)家與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在很大的差距,但是在上述這些水下、空間、核工業(yè),一些特殊機(jī)器人方面,我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀? 1 機(jī)器人在國(guó)內(nèi)和國(guó)際的應(yīng)用 我國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況 開始于 20世紀(jì) 70年代后期(當(dāng)時(shí)我們?cè)趪?guó)家北京
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