機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望講義(文件)
【正文】 很快占領(lǐng)了美國(guó) 60％的機(jī)器人市場(chǎng)。 “大狗”機(jī)器人 ? 由美國(guó)武器合約商波士頓動(dòng)力公司（ Boston Dynamics）研發(fā)的一套科技含量非常高的裝置 —— “大狗” (BigDog)運(yùn)輸機(jī)器人。它體內(nèi)裝有維持機(jī)身平衡的回轉(zhuǎn)儀，內(nèi)力傳感器等，可探測(cè)到地勢(shì)變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。應(yīng)付不同地形的能力，它能沿著陡峭的山坡爬上去爬下來，在多石、泥濘和雪地上行走。而現(xiàn)在的機(jī)器人離這個(gè)要求還有一定的距離。 參加機(jī)器人研究和競(jìng)賽的好處 最好的學(xué)習(xí)提高的機(jī)會(huì) — 用研究的心態(tài)學(xué)習(xí)。 （技術(shù)） 向高手學(xué)習(xí)交流的機(jī)會(huì)。它是通過一個(gè)計(jì)算機(jī)，來控制一個(gè)多自由度的一個(gè)機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，比方說汽車的 點(diǎn)焊機(jī) 器人。不要你做一個(gè)，他做一個(gè)，大家都不能互相兼容，每一個(gè)廠家的研究開發(fā)都是從頭做起，這樣不利于水平的提高．目前這個(gè)產(chǎn)業(yè)還沒有完全做到標(biāo)準(zhǔn)化，成本很難降下來。 大家學(xué)習(xí)辛苦了！ —— 謝謝大家 演講完畢，謝謝觀看！ 。 作業(yè)： 兩至三人一小組，討論并總結(jié)（ 300400字）。 第三代機(jī)器人：也是我們機(jī)器人學(xué)中一個(gè)理想的所追求的最高級(jí)的階段，叫智能機(jī)器人，那么只要告訴它做什么，不用告訴它怎么去做，它就能完成運(yùn)動(dòng)， 感知思維和人機(jī)通訊的這種功能和機(jī)能 ，那么這個(gè)目前的發(fā)展還是相對(duì)的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機(jī)器人實(shí)際上并沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能的概念越來越豐富，它內(nèi)涵越來越寬。 （未來發(fā)展，前途無量。 （為人） 項(xiàng)目的財(cái)務(wù)、采購(gòu)、管理、設(shè)計(jì)規(guī)劃能力。 但將機(jī)器人應(yīng)用到人類日常生活中，是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。 ? （ kg），也就是 ? 機(jī)器人的應(yīng)用分類 ? 軍用機(jī)器人： ◆ 地面軍用機(jī)器人 ◆無人機(jī) ◆水下機(jī)器人 ◆空間機(jī)器人 ? 民用機(jī)器人： ◆工業(yè)機(jī)器人 ◆服務(wù)機(jī)器人 ◆娛樂機(jī)器人 ◆類人機(jī)器人 ◆農(nóng)業(yè)機(jī)器人 應(yīng)用到日常生活是發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)器人的應(yīng)用逐漸轉(zhuǎn)移到新的領(lǐng)域，例如服務(wù)業(yè)。 ? 即使是挨上重重的一腳，它也能馬上恢復(fù)。有四只強(qiáng)有力的腿，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。 經(jīng)過 30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。 70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖有所重視，但在技術(shù)路線上仍把重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上。 保
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