機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望講義-wenkub
2023-02-06 12:18:17 本頁面
【正文】 一領(lǐng)域得到很快地、迅速地發(fā)展。 要發(fā)展機(jī)器人的三個(gè)理由 一：機(jī)器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境）。機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望 — 陳黃祥 機(jī)器人研究所所長(zhǎng) （研究方向：智能機(jī)器人表演、創(chuàng)新能力研究） 15800002268 ： 704558285 那么什么是機(jī)器人呢 ? 人們一般的理解，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器。 二：機(jī)器人可以干人不好干的活（比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗 ,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低）。 目前我們國(guó)家比較有代表性的研究，有 工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人，空間機(jī)器人，核工業(yè)的機(jī)器人，都在國(guó)際上應(yīng)該處于領(lǐng)先水平， 總體上我們國(guó)家與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在很大的差距，但是在上述這些水下、空間、核工業(yè)，一些特殊機(jī)器人方面，我們?nèi)〉昧撕芏嘤刑厣难芯砍删汀?guó)際上目前研究的課題，國(guó)內(nèi)的研究人員也有涉及，甚至在某些方面還比國(guó)外超前。 目前我們與森漢合作研發(fā) 的機(jī)器人 8S人形機(jī)器人 我國(guó)對(duì)機(jī)器人的分類 我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。據(jù)悉，相對(duì)于服務(wù)性的機(jī)器人來說，工廠里運(yùn)用機(jī)器人的比例相對(duì)較高。 日本 政府 一方面在經(jīng)濟(jì)上采取了 積極的扶植政策 ，鼓勵(lì)發(fā)展和推廣應(yīng)用機(jī)器人，從而更進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)家從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。從而使日本生產(chǎn)的汽車能夠以價(jià)廉的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)進(jìn)軍號(hào)稱“汽車王國(guó)”的美國(guó)市場(chǎng)，并且向機(jī)器人誕生國(guó)出口日本產(chǎn)的實(shí)用型機(jī)器人。 2023年 12月，本田公司曾改進(jìn)過“ ASIMO”的性能，增加了它的關(guān)節(jié)和馬達(dá)，使其可以以每小時(shí) 3公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的 1． 1米提高到 1． 3米，體型猶如一個(gè) 8歲小男孩。在回旋跑動(dòng)時(shí)，它能根據(jù)離心力的大小，將身體的重心向內(nèi)側(cè)傾斜，從而實(shí)現(xiàn)高速回旋跑動(dòng)。接下來的幾年中，“阿西莫”每 次亮相都要向人們展示自己的新本領(lǐng)。去年，“阿西莫”展示了 它的“讀心術(shù)”，控制人員只需思考一個(gè)“舉起右手”的指令，“阿西莫”就能通過分析控制人員的腦電波和大腦中血流變化 的數(shù)據(jù)，“讀懂”接收到的命令，并作出相應(yīng)的動(dòng)作。 如今進(jìn)化版的阿西莫已經(jīng)進(jìn)步到能分析人類思考模式，透過腦波訊號(hào)的傳送，幾秒后他能正確理解人類的指令。 人形機(jī)器人 —— 2023 年 11月 25日，日本西部大阪大學(xué)，三菱重工業(yè)公司出品的人形機(jī)器人“若丸”正在進(jìn)行表演。 奏樂機(jī)器人 —— 2023年 5月 4日豐田汽車公司的機(jī)器人在陳列室中正在演奏樂器。 80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實(shí)際需要，美國(guó)開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并
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