【正文】 4. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬 后，門機(jī)再次減速以 F407的速度運(yùn)行。利用 F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動作。 4．當(dāng)關(guān)門限位信號有效后，門機(jī)再次減速到 F407設(shè)定的速度運(yùn)行。 5. 關(guān)門限位信號有效后繼續(xù)運(yùn)行時(shí)間超過 F408，進(jìn)行收刀動作，收刀速度為 F409，收刀運(yùn)行 時(shí)間為 F410，收刀完成后以 F407的速度、 F412的力矩進(jìn)入維持階段。 5．收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為 F40保持力矩為F412，門位置此時(shí)復(fù)位為 0。 建議 F609≥ %，若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小 F609的值。 3．當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以 F406的減速時(shí)間減到 F405 的速度運(yùn)行。 建議 F609≥%， 若開關(guān)門過程中有脈沖丟失可減小 F609的值。 3．當(dāng)關(guān)門減速信號有效后，門機(jī)減速到 F405的速度爬行，減速時(shí)間為 F406。 異步機(jī)速度控制開門異常狀態(tài)調(diào)整 開門開不動或者無法開門到位 a、開門開不動 F210 轉(zhuǎn)矩提升 0～ % %（增加） ☆ b、出力不夠無法開門到位 F307 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置 %～ %電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 %（增加） ★ F308 開門到位保持力矩 %～ F307 %（增加） ★ c、異步門刀收刀調(diào)整 收刀之前，廳門若有輕微撞門現(xiàn)象，稍微增大 F408，保證不撞門，然后進(jìn)行調(diào) 整關(guān)門收刀速度和收刀時(shí)間。 6．關(guān)門命令無效時(shí)，力矩保持結(jié)束。利用 F620進(jìn)行設(shè)定收刀的相關(guān)動作。 2．當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F607*門寬 后，門機(jī)以 F404的加速時(shí)間加速到 F403的速度運(yùn)行。 4. 當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F609*門寬 后，門機(jī)再次減速以 F407的速度運(yùn)行。 2．低速關(guān)門運(yùn)行時(shí)間到達(dá) F402后，門機(jī)加速到關(guān)門高速（ F403）運(yùn)行，加速時(shí)間為 F404。相關(guān)參數(shù)參照下表： F408 關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 300ms ☆ F409 收刀速度設(shè)定 ～ F403 ☆ F410 收刀運(yùn)行時(shí)間 1～ 9999ms 1500ms ☆ 開門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F504的值設(shè)置為 ） F504 外部開門命令延時(shí)時(shí)間 0～ ☆ 異步機(jī)速度控制關(guān)門異常狀態(tài)調(diào)整 關(guān)門受阻調(diào)試 a、根據(jù)時(shí)間參數(shù)調(diào)整： （ 無阻擋時(shí)若不能正常關(guān)門到位，則適當(dāng)增大 F502，保證無阻擋時(shí)可以關(guān)門到位） F502 關(guān)門時(shí)間限定 ～ ☆ F417 關(guān)門受阻高速設(shè)定 F418～ F104 ☆ F418 關(guān)門受阻低速設(shè)定 ～ F104 ☆ F419 高速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ F420 低速受阻力矩設(shè)定 ～ % % ☆ b、根據(jù)力矩參數(shù)調(diào)整 ： 低速時(shí)，如無法重開門，則減小 F420；（可根據(jù)低速堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出力矩設(shè)置，略低于輸出力矩即可，若 設(shè)置過低，會出現(xiàn)誤動作） F505 外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間 0～ ☆ 關(guān)門到位保持力矩調(diào)整 （當(dāng) F505的值設(shè)置為 ） NICE900異步機(jī)距離控制方式典型應(yīng)用接線圖 NICE900門機(jī)控制器D I 5C O MD I 6開 指 令 信 號關(guān) 指 令 信 號L 1L 2P ET A 1T A 2T A 3T B 1T B 2T B 3T C 1T C 2T C 3UVW單 相 電 源MP G AP G B旋轉(zhuǎn)編碼器2 4 VC O M電梯控制系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端控 制 系 統(tǒng) 輸 入 公 共 端關(guān) 門 到 位 輸 出開 門 到 位 輸 出故 障 繼 電 器 輸 出異步機(jī)距離控制方式調(diào)試流程 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 檢 查控 制 器 相 關(guān) 規(guī) 格 參 數(shù)設(shè) 定門 寬 自 學(xué) 習(xí)手 動 調(diào) 試 運(yùn) 行確 定 開 關(guān) /脈 沖 換 速點(diǎn) 位 置平 滑 換 速 開 關(guān) 門外 圍 線 路 檢 查結(jié) 束【 注 】 為保證門機(jī)順利調(diào)試，請按順序執(zhí)行此步驟。如果需要力矩繼續(xù)維持，增大 F505的延時(shí)時(shí)間即可。 5．收刀完成，當(dāng)門堵轉(zhuǎn)后，進(jìn)入力矩保持階段，此時(shí)的保持速度為 F40保持力矩為 F412，門位置此時(shí)復(fù)位為 0。 同步機(jī)距離控制方式關(guān)門曲線調(diào)整 關(guān) 門 命 令O NO NO NO F FO F FO F F關(guān) 門 換 速 脈 沖關(guān) 門 限 位 脈 沖頻 率時(shí) 間F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1 F 4 0 4 F 4 0 6F 6 0 9 * 門 寬F 6 0 8 * 門 寬F 4 0 8F 4 0 9F 6 0 7 * 門 寬F 4 0 7F 4 1 0F 4 1 1 、 F 4 1 2 到 位力 矩 切 換 及 保 持具體說明見下頁 距離控制關(guān)門過程說明： 1．當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以 F401的加速時(shí)間加速到 F400的速度運(yùn)行。 3．當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到 F608*門寬 后，門機(jī)開始減速運(yùn)行，以 F406的減速時(shí)間減到 F405的速度運(yùn)行。 異步機(jī)速度控制關(guān)門曲線調(diào)試 關(guān) 門 命 令O NO NO NO FFO F FO F F關(guān) 門 換 速 信 號關(guān) 門 限 位 信 號頻 率時(shí) 間F 4 0 3F 4 0 0F 4 0 5F 4 0 1F 4 0 2F 4 0 4 F 4 0 6F 4 0 9F 4 0 7F 4 1 0F 4 0 8保 持 力 矩 F 4 1 2關(guān)門過程說明： 1．當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī) F401的時(shí)間加速到 F400設(shè)定的速度運(yùn)行。 AC220V電源 門機(jī)馬達(dá) 開門到位信號輸出 關(guān)門到位信號輸出 開門門指令信號輸入 普通 A、B相編碼器信號 異步機(jī)距離控制方式輸入輸出端子示意 異步機(jī)距離控制方式輸入輸出端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定 功能碼 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)定功能 設(shè)定值 F214 編碼器脈沖數(shù)設(shè)定 0~9999 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 參照編碼器銘牌 F215 編碼器脈沖方向選擇 0~1 0：正向、 1：反向 根據(jù)開關(guān)門方向 F905 輸入端子 DI5 1~116 開門指令常開輸入 1 F906 輸入端子 DI6 1~116 關(guān)門指令常開輸入 2 F909 輸出端子 TA1/TC1 1~11 開門到位常閉輸出 2 F911 輸出端子 TA3/TC3 1~11 關(guān)門到位常閉輸出 1 【 注 】 繼電器輸出中， TA\TB為常閉點(diǎn)； TA\TC為常開點(diǎn)； 異步機(jī)距離控制方式接線檢查 （運(yùn)行前，首先判斷編碼器 AB信號是否正確） 編碼器信號檢查 AB相信號檢測 手動往開門方向拉動過程中， D2燈常亮，表示 AB信號接入正確，否則交 換 AB相信號； 2 、 UVW輸出線檢測 編碼器接線檢查完成后，設(shè)定 F000=0， F002=0，輸入電機(jī)參數(shù)（ F100F105），然后按下“