【正文】 （見下圖所示） 0 0 0 G17 G18 G19 X X Y Y Z Z G02 G02 G02 G03 G03 G03 I、 J、 K分別為圓心相對于圓弧起點的偏移值（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖所 示）在 G90/G91時都是以增量方式來指定。其選擇的一般原則為： 方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程； 容易找正對刀； 便于加工檢查； 引起的加工誤差小； 不要與機床、工件發(fā)生碰撞； 方便拆卸工件； 空行程不要太長。 執(zhí)行 T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值（刀具的幾何補償值即偏置補償與磨損補償之和），該值不立即移動，而是當(dāng)后面有移動指令時一并執(zhí)行。 自動編程 自動編程是借助數(shù)控自動編程系統(tǒng)由計算機來輔助生成零件的程序。 CJK6032坐標(biāo)軸 Z?X???+Y +X 圖 2 華中 I型 ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +Z ZJK7532坐標(biāo)軸 二、機床坐標(biāo)系、機床零點 與機床參考點 （一）機床坐標(biāo)系和機床零點 機床坐標(biāo)系 是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機床零點或機床原點。為了簡化編程的方法和保證程序的通用性，對數(shù)控機床的坐標(biāo)和方向的命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進給運動的坐標(biāo)軸用 X， Y， Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。 和伺服單元相對應(yīng) ， 驅(qū)動裝置有步進電機 ， 直流伺服電機和交流伺服電機等幾種 。 ? 1948— 1956年 數(shù)控機床處于研究試制階段 ? 1956— 1960年 數(shù)控機床處于工業(yè)應(yīng)用階段 ? 1960年以后 數(shù)控機床處于高速發(fā)展階段 ? 20世紀(jì) 70年代末、 80年代初數(shù)控機床得到廣泛的普及和應(yīng)用 國內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況 我國數(shù)控技術(shù)是從 1958年開始研制的： 1958年－ 1965年 我國數(shù)控機床處于研制、開發(fā)時期，比國外相比起步晚了十年； 1968年 清華大學(xué)研制成功我國第一臺小型數(shù)控立銑； 1980年前 我國數(shù)控機床 80％為線切割機床 (低端數(shù)控機床 )； 1980年后 引進日、美等國的數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)的技術(shù)，開始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機床，數(shù)控裝置的穩(wěn)定性、可靠性有了明顯的改善，開始為用戶所接受； 1985年后 我國已經(jīng)能生產(chǎn) 45種各類數(shù)控機床來滿足工業(yè)發(fā)展的需要，同時數(shù)控機床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模； 1990年中期 國產(chǎn)數(shù)控裝置也開始嶄露頭角，進入 21世紀(jì)，國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)才開始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，打破了西方對高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。 1952年美國空軍當(dāng)局委托美國麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床 . 此后 ,英國和日本在 1958年、德國在 1959年相繼制造出數(shù)控機床． 從此，傳統(tǒng)的機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。那么 5軸聯(lián)動數(shù)控機床是數(shù)控技術(shù)的制高點標(biāo)志之一。它包括：主運動部件、進給運動部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機構(gòu)）、支承體（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng)、工件自動交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。如果是工件移動則用加 “′”的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有： 同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。參考點主要是給數(shù)控裝置提供一個固定不變的參照，保證每一次上電后進行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移、熱脹冷縮等的影響。系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進行加工或編輯。 模態(tài) G功能組中都包含一個缺省 G功能，上電時將被初始化為該指令。 G00指令中的快移速度由機床參數(shù) “ 快移進給速度 ” 對各軸分別設(shè)定，不能用 F 規(guī)定。機床出廠時一般設(shè) G36為缺省值。 圓弧插補 G02/G03 格式： X Y Z F 說明： G02/G03指令刀具，按 F規(guī)定的和成進給速度，從當(dāng)前位置按順時針 /逆時針進行圓弧加工。 其中： Ｘ、Ｙ、Ｚ分別為設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點到對刀點的有向距離。 S是模態(tài)指令，只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。 工件坐標(biāo)系的引入是為了簡化編程、減少計算，使編輯的程序不因工件安裝的位置不同而不同。, 39。 △ x △ y X Y 數(shù)控機床加工原理示意圖 逼近處理： 先對曲線進行逼近處理，即按系統(tǒng)的插補時間△ t和加工所需要的進給速度 F，將曲線分割成若干小線段，曲線即為所有小線段之和。 輸入設(shè)備有鍵盤、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤，其中鍵盤和顯示器是比不可少的人機交互設(shè)備，操作人員可通過鍵盤和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，既進行手動數(shù)據(jù)輸入。 1970年研制成功大規(guī)模 集成電路，并將其用于通用小型計算機。 計算機數(shù)控（ CNC）階段 這一階段從 1970年開始至今。 輸入 /輸出設(shè)備（操作面板） 操作面板 是操作人員與機床數(shù)控裝置進行信息交流的工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修改和調(diào)試；同時也以信號燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床的狀態(tài)信息，如坐標(biāo)值、機床的工作狀態(tài)、報警信號等，它是數(shù)控機床特有的部件。 在數(shù)控機床上，加工過程中人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)所取代 ,其工作過程如下 :首先要將加工圖紙上幾何信息和工藝信息數(shù)字化 ,即將刀具與工件的相對運動軌跡按規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式編寫成加工程序，數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，進行相應(yīng)的運算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動作相互協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，自動完成零件的加工。 B = B 39。 工件坐標(biāo)系 是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點作為原點（也稱程序原點），建立一個平行于機床各軸方向的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 二、主軸功能 S、進給功能 F和刀具功能 T 主軸功能 S 主軸功能 S控制主軸轉(zhuǎn)速其后的數(shù)字表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn) /每分鐘（ r/min）。 此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按 F規(guī)定的合成進給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。但當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為半徑時，則半徑編程為缺省狀態(tài)，但程序中可用 G3G36指令改變編程狀態(tài)，同時系統(tǒng)界面的顯示值為半徑值。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 準(zhǔn)備功能 G代碼一覽表 表 3 3 代碼 組號