【正文】 在設(shè)計過程中遇到了很多難以解決的問題，設(shè)計的順利完成和李輝老師的大力指導(dǎo)是分不開的，李輝老師對工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和對學(xué)術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，為我們樹立了榜樣，老師平時不僅給我們講解設(shè)計方面的知識，還給我們講些書本上沒有的新知識，給我們講如何作一名合格的設(shè)計工程師，如何去用積極的態(tài)度面對工作、面對生活、面對人生。（1）手動時候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。現(xiàn)場電流的測量，則反饋到PLC控制器中用來和初始化時候設(shè)定的電流限制參數(shù)進(jìn)行比較，來確定是否需要緊急停止。（1）在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運行機型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（）、（）、（）等等。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。輔助鍵HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。在寫入程序時，若未在PLC內(nèi)裝上EEPROM卡盒時，程序就會寫入PLC內(nèi)部的RAM；若PLC裝有EEPROM卡盒時，則程序就寫入該存儲器卡盒。 將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(H進(jìn)制數(shù)字)。CPU是PLC的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 安川CIMR—G5A4011型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運行狀況，并能實現(xiàn)PID控制、DWELL控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補償控制、高速滑差制動、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯誤診斷等一系列功能。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的轉(zhuǎn)速范圍及具有良好的啟動和制動性能。日、美、德、英等在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機傳動技術(shù)的基礎(chǔ)上，推出了一系列的變頻器，、多功能、智能化的變頻器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。由于PLC采用的控制系統(tǒng)或設(shè)備具有可靠性高,控制易于實現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計靈括， 能在實驗室進(jìn)行現(xiàn)場模擬調(diào)試，編程簡單，安裝方便，較好的抗干擾能力,被譽為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱之一，正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。將硬件和軟件有機結(jié)合，使控制系統(tǒng)運行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計目的。70年代發(fā)展起來的變頻調(diào)速，比上述兩種調(diào)速方式效率更高，性能更好。選擇電動機的基本原則如下：（1）電動機在工作過程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。k是電流波形補償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所增加。2. 典型的PLC控制功能有以下幾點:（1）順序控制；（2）過程控制；（3）數(shù)據(jù)處理；（4）通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。三菱FX2N一128MR一001型PLC將一體式PLC和模塊式PLC的優(yōu)點巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴展，而且與用戶的實際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴(yán)格的口令保護(hù)，靈活的中斷處理，高速計數(shù)等多項功能的組合，更使其無論在獨立運行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。在線編程也叫聯(lián)機編程。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。圖 31 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用FXGPWINC編程軟件的界面介紹見圖32。 文件完成編輯后進(jìn)行保存:點擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出[File Save As]對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉 文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。 設(shè)置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應(yīng)設(shè)置通訊口的參數(shù)?！皩懭虢Y(jié)束” 后自動“核對”，核對正確才能運行。 I/O地址分配如下表31表31 I/O分配表輸入設(shè)備輸入點編號輸出設(shè)備輸出點編號啟動按鈕X000啟動輸出Y000停止按鈕X001停止輸出Y001急 停X002急停輸出Y002檔位1按鈕X003檔位1輸出Y003檔位2按鈕X004檔位2輸出Y004檔位3按鈕X005檔位3輸出Y005頻率確定按鈕X006頻率確定輸出Y006轉(zhuǎn)速校正按鈕X007轉(zhuǎn)速校正輸出Y007電壓檢測按鈕X010電壓檢測輸出Y010電流檢測按鈕X011電流檢測輸出Y011檔位選定按鈕X012檔位選定輸出Y012正轉(zhuǎn)按鈕X013正轉(zhuǎn)輸出Y013反轉(zhuǎn)按鈕X014反轉(zhuǎn)輸出Y014復(fù)位按鈕X015復(fù)位輸出Y015賦值按鈕1X016啟動輔助繼電器M0賦值按鈕2X017正轉(zhuǎn)輔助繼電器M1賦值按鈕3X020反轉(zhuǎn)輔助繼電器M2轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器1M3電流檢測輔助繼電器1M9轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器2M4電流檢測輔助繼電器2M10轉(zhuǎn)速校正輔助繼電器3M5電流檢測輔助繼電器3M11檔位設(shè)定輔助繼電器1M6電壓檢測輔助繼電器1M12檔位設(shè)定輔助繼電器2M7電壓檢測輔助繼電器2M13檔位設(shè)定輔助繼電器3M8電壓檢測輔助繼電器3M14啟動時候采用降壓啟動，降壓啟動的目的是限制啟動電流，通過啟動設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓，待電機轉(zhuǎn)速達(dá)到某一數(shù)值時，再使定子繞組承受全壓，從而使電動機在額定電壓下穩(wěn)定工作。LD M8002ZCP D2 D4 D14 M9AND M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進(jìn)行電壓安全檢測，程序如下；當(dāng)電壓測定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時，跳到檔位選擇環(huán)節(jié)。主令控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，按照一定的控制規(guī)律做出指示，對變頻器進(jìn)行動作，從而使三相異步電動機的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的功能。感謝本次畢業(yè)設(shè)計過程中提供給我?guī)椭乃腥耍撬麄兊臒嵝膸椭?，才使我的畢業(yè)設(shè)計可以按時順利的完成，在他們身上我也學(xué)到了很多東西。程序如下：LD X001OUT T2 Kt2LD T2OUT M0（1）正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)程序初始化時候，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；如果需要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)狀態(tài)時候，選擇反轉(zhuǎn)按鈕，此時，正轉(zhuǎn)狀態(tài)結(jié)束，反轉(zhuǎn)開始。LD X000OR Y000ANI M0OUT Y000AND M1OUT Y013（D）MOV K1000 D10（D）MOV K2000 D12其中D20中的數(shù)據(jù)是貨物的質(zhì)量m，與參考量1000、2000進(jìn)行比較。把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，選擇PLC類型,[確認(rèn)]讀入開始。 FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。 打開已經(jīng)存在的文件:首先點擊編程軟件FXGPWINC，在主菜單〈文件〉下選中〈打開〉彈出[File Open]對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。 : F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。步序鍵STEP：設(shè)定步序號時按此鍵。（1）FX20PE的結(jié)構(gòu)FX20PE簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。將兩個磁缸分別裝在皮帶運輸機滾筒和皮帶托輥上，利用兩個霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運行速度檢測出來，變成電脈沖信