【正文】 這就 又給我們提出了更高層次的問(wèn)題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則： ，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）1994 年 5 月公布的 IEC11313(可編程控制器語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn) )詳細(xì)的說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述 5 中編程語(yǔ)言：功能表圖（ sequential function chart）、梯形 圖（ ladder diagram ）、 功 能 塊 圖 (function black diagram) 、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（ strured text）。 2 自動(dòng)門(mén)扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。隨著 n的降低，反電動(dòng)勢(shì) E 減小， Ia 和 T增大，直到 T=Tc 時(shí)為止。這種調(diào)速方法適用于轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比而輸出功率基本不變（恒功率調(diào)速）的場(chǎng)合?，F(xiàn)常用的對(duì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法有調(diào)磁法和調(diào)壓法。直流無(wú)刷電機(jī)功率密度高，噪音極小、調(diào)速性能好，即具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)線性機(jī)械特性、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。設(shè)計(jì)階段，由于用戶程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，須在程序調(diào)試之后才知道。 ． 2 具體構(gòu)成 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)的具體組成如下圖： 由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳給PLC,PLC 根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，是驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)的運(yùn)行。微機(jī)一般采 用等待命令的工作方式。特別要考慮怎樣適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝便于門(mén)內(nèi)外感應(yīng)采集信號(hào)，便于維修和抗干擾等問(wèn)題，入出信息變換及可靠地物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。采用自動(dòng)和手動(dòng)控制方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門(mén)的控制方式。使用自動(dòng)門(mén)，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。 客流量的差異會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動(dòng)門(mén)還可以分為一般自動(dòng)門(mén)和頻繁使用自動(dòng)門(mén)。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少高貴典雅的氣息。 本文分四個(gè)部分來(lái)介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動(dòng)門(mén) 的設(shè)計(jì)要求 第三章介紹自動(dòng)門(mén)的硬件設(shè)計(jì)， PLC 選型，驅(qū)動(dòng)裝置選型，感應(yīng)器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)， PLC 梯形圖設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì) 第五章介紹程序調(diào)試 ，硬件接線 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)門(mén)、 PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置 2 2 目錄 摘要 1 1 前言 4 2 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)的發(fā)展 5 國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)的發(fā)展現(xiàn)狀 5 本課題研究的內(nèi)容 6 本課題研究的目的和意義 7 3 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 8 自動(dòng)門(mén)的功能需求分析 8 自動(dòng)門(mén)的控制要求 8 自動(dòng)門(mén)控 制系統(tǒng)構(gòu)成 9 PLC 概述 9 具體構(gòu)成 12 自動(dòng)門(mén)的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 4 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 13 PLC 的選型 14 驅(qū)動(dòng)裝置的選型 16 感應(yīng)器件的選型 16 直流電動(dòng)機(jī)的選型 17 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 17 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) 19 傳動(dòng)裝置 20 限位開(kāi)關(guān) 20 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 20 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的原理圖 21 3 3 主電路原理圖 21 PLC 外圍接線圖 22 5 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 22 工作過(guò)程分析 22 梯形圖程序 23 梯形圖的概述 24 梯形圖的設(shè)計(jì) 25 6 程序調(diào)試 26 硬件線路連接 26 聯(lián)機(jī)調(diào)試 27 7 結(jié)束語(yǔ) 28 8 參考文獻(xiàn) 29 9 致謝 29 10 附錄 31 4 4 前言 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)已經(jīng)隨處可見(jiàn)。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7 7 過(guò)程中主要考慮自動(dòng)門(mén)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門(mén)口且門(mén)未打開(kāi)或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門(mén)口且門(mén)未關(guān)閉，PLC 動(dòng)作輸出信號(hào)開(kāi)控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來(lái)開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)。 PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等同于計(jì)算機(jī)。 電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)處于受控制狀態(tài)，它屬于并行方式。 單片機(jī)控制系統(tǒng)適合于家電產(chǎn)品、智能化的儀器儀表、玩具和批量生產(chǎn)的控制器產(chǎn)品等場(chǎng)合使用；而 PLC 控制系統(tǒng)適合在單片機(jī)電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)控制領(lǐng)域的制造業(yè)自動(dòng)化和過(guò)程中使用。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 c診斷功能 PLC 的診斷功能爆孔硬件和軟鍵的診斷。 16 16 綜合以上因素，本課題的設(shè)計(jì)采用德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的 CPU224 小型 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。這是因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)能無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。隨著 n 的升高，反電動(dòng)勢(shì) E增大， Ia 和 T也著減小，直到 T=Tc 時(shí)為止。由于改變電樞電壓只能向小于電動(dòng)機(jī)額定電壓的方向改變，所以轉(zhuǎn)速將下調(diào) (nn)。 綜上所述，無(wú)刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。 ，使用自動(dòng)控制 系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)和手動(dòng)關(guān)門(mén)。 (4)以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。 7 結(jié)束語(yǔ) 本文研究了基于 plc 的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。北京航