【正文】 五、教材的編寫與使用建議，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。三、評(píng)價(jià)建議，加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的考核，可采用過(guò)程考核和結(jié)果考核相結(jié)合的考核方法。項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法多媒體講授法師生互動(dòng)法學(xué)生討論法第四部分 實(shí)施建議與教學(xué)改革一、教學(xué)評(píng)價(jià)與考核方式（一）、對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)參看第三部分知識(shí)內(nèi)容及要求。二、職業(yè)能力目標(biāo)（一）、知識(shí)目標(biāo)1．了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、組成與技術(shù)參數(shù)，掌握機(jī)器人分類與應(yīng)用，對(duì)各類機(jī)器人有較系統(tǒng)地完整認(rèn)識(shí)。.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式：課堂教學(xué)總 學(xué) 時(shí)：32實(shí)踐學(xué)時(shí)：16第一部分 前 言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課，是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。2．了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念，能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析和運(yùn)動(dòng)分析。本課程的成績(jī)?cè)u(píng)定由平時(shí)成績(jī)（40%）和考試成績(jī)（60%）兩部分組成。、學(xué)生作業(yè)，平時(shí)測(cè)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、及考試情況，綜合評(píng)定學(xué)生的成績(jī)。，教材應(yīng)以崗位的操作規(guī)程為基準(zhǔn)，并將其納入其中。最大程度地利用開放式實(shí)訓(xùn)基地，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，滿足學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。，具有與課程內(nèi)容相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人維修能力，邊操作、邊演示、邊講解。掌握機(jī)器人位置和位移傳感器、視覺傳感系統(tǒng)、接近覺傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器和壓覺傳感器的基本型式。本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生四個(gè)方面的能力： 掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，具有進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的能力； 掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法； 掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法，具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力； 了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個(gè)完整的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動(dòng)手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)。3．了解機(jī)器人本體基本