工業(yè)機(jī)器人技術(shù)(文件)
【正文】 技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。第三部分 課程內(nèi)容設(shè)計(jì)一、課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)《機(jī)電一體化技術(shù)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱(chēng)子項(xiàng)目名稱(chēng)教學(xué)模式學(xué)時(shí)、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6，臂部機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6；一體化教學(xué) 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；一體化教學(xué)、齊次變換；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)，簡(jiǎn)單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣；一體化教學(xué)4，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解；一體化教學(xué)，單關(guān)節(jié)機(jī)器人控制建模與控制系統(tǒng)；一體化教學(xué)4，機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口；一體化教學(xué)，位置和位移傳感器一體化教學(xué)4，機(jī)器人的接近覺(jué)傳感器，機(jī)器人的觸覺(jué)、力覺(jué)和壓覺(jué)傳感器。掌握機(jī)器人位置和位移傳感器、視覺(jué)傳感系統(tǒng)、接近覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器和壓覺(jué)傳感器的基本型式。每項(xiàng)具體評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：1．出勤及討論課成績(jī)滿分為20分，出勤成績(jī)=出勤次數(shù)/統(tǒng)計(jì)次數(shù)10，出勤次數(shù)由課前學(xué)生簽名為依據(jù)，統(tǒng)計(jì)次數(shù)為學(xué)生出勤考核總次數(shù)。（二）、對(duì)教師的評(píng)價(jià)按照學(xué)校相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。，按照職業(yè)要求，創(chuàng)設(shè)工作情境，強(qiáng)化實(shí)際操作訓(xùn)練；要緊密結(jié)合職業(yè)技能證書(shū)的考核，在實(shí)操訓(xùn)練中，使學(xué)生掌握相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)知識(shí)。，具有與課程內(nèi)容相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人維修能力，邊操作、邊演示、邊講解。對(duì)在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)生應(yīng)特別給予鼓勵(lì)，綜合評(píng)價(jià)學(xué)生的能力。建議加強(qiáng)常用課程資源的開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)歷多媒體課程資源的數(shù)據(jù)庫(kù)，努力實(shí)現(xiàn)跨學(xué)校多媒體資源的共享，以提高資源利用效率。具備進(jìn)行多媒體教學(xué)和現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)的專(zhuān)業(yè)教室；具備工業(yè)機(jī)器人維修、檢測(cè)級(jí)故障診斷所必需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和場(chǎng)所。最大程度地利用開(kāi)放式實(shí)訓(xùn)基地，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，滿足學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。將工業(yè)機(jī)器人的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝及時(shí)地納入教材，以滿足工業(yè)機(jī)器人維修業(yè)不斷發(fā)展的實(shí)際需要。六、工作規(guī)范無(wú)七、說(shuō)明：理論講授與實(shí)踐教學(xué)結(jié)合在一起進(jìn)行教學(xué)。，教材應(yīng)以崗位的操作規(guī)程為基準(zhǔn)，并將其納入其中。充分利用各維修企業(yè)的資源，進(jìn)行校企合作，建立實(shí)訓(xùn)基地，滿足學(xué)生的實(shí)
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