模糊控制器設(shè)計(jì)例子(專業(yè)版)
【正文】 ? ?1201= ( ) ( )TTfu z z sTTfu z z sssT U Ts fu z zLV x Q x x P b u u ux P b u u x P buuVuu sign x P b f K x ug????? ? ? ???? ? ????? ? ?????現(xiàn)在的目的是：設(shè)計(jì) 使得 ?？刂破髯?yōu)椋菏街校?為指標(biāo)函數(shù)當(dāng) 時(shí) ；當(dāng) 時(shí) ，控制器的行為只有 。 設(shè)計(jì)參數(shù)如下：此時(shí)，可以保證 是穩(wěn)定的，0)??????。即，狀態(tài)變量 是均勻有界的，對(duì) 有 （） 其中是設(shè)計(jì)者給定的常數(shù)。 可以選為如下形式： 010,=,1,( 0 , )xxxxxI x xx x MIxaxaI a x MMaxMaM????? ?????????????控制器中， 是一個(gè)階躍函數(shù)，每當(dāng) 碰到邊界 時(shí)，監(jiān)督控制器就開(kāi)始工作，每當(dāng) 回到約束條件時(shí)，監(jiān)督控制器就停止工作。 ()110 1 0 0 0 0 00 0 1 0 0 0 0,0 0 0 0 0 1 0nTfuz z snnux K x g u u I ubk k k g??????? ? ? ? ????? ???? ?????? ??? ? ????? ????? ? ?????將控制器 帶入到原來(lái)的
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