【正文】 按鈕 LAY311 綠色 帶白燈 1 SB1按鈕 LAY311 紅 色 1 SB2按鈕 LAY311 乳白色 1 SB3按鈕 LAY311 乳白色 1 SB4按鈕 LAY311 乳白色 1 SB5按鈕 LAY311 乳白色 1 SB6按鈕 LAY311 乳白色 1 SB7按鈕 LAY311 乳白色 1 SB8急停按鈕 XB2BS8445C。此時(shí)主軸工作前的準(zhǔn)備工作完成。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。分勵(lì)脫扣器是短時(shí)工作制，線圈通電時(shí)間一般不能超過(guò)1S，否則線圈會(huì)被燒斷。圖27直流電機(jī)與測(cè)速電機(jī)接線圖端子X(jué)175中的115為模擬量電壓輸出端，兩接口接一個(gè)帶正負(fù)的電壓顯示器，此接口出來(lái)的電壓是測(cè)速機(jī)電壓，轉(zhuǎn)化成速度后，可知電機(jī)的實(shí)時(shí)速度。電樞額定電壓3AC400V（+15%/~20%），勵(lì)磁額定電壓2AC400V（+15%/~20%），額定直流電壓485V，額定直流電流210A，額定輸出功率102KW，勵(lì)磁額定直流電壓325V。測(cè)速電機(jī)簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將直流電機(jī)的動(dòng)能化為電能。SITOP的供電電源為三相380V交流電，輸出端24為輸出，另一端接到直流地01上，PE則接到地線上。數(shù)控系統(tǒng)中使用較普遍的有德國(guó)的SIEMENS，日本的FANUC，還有中國(guó)的華中科技。目前，以德國(guó)SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國(guó)的應(yīng)用最為廣泛。在600—3000r/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。目前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生重大性變革，由專用型封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。本設(shè)計(jì)是用德國(guó)SIEMENS公司的可編程控制器（PLC）S7200，作為主控制器；德國(guó)SIEMENS公司的6RA7075直流調(diào)速器、 Z4直流電機(jī)組成的直流調(diào)速裝置，采用直流調(diào)速實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的機(jī)床主軸控制，并給出了電氣原理圖 以及操作說(shuō)明。主軸控制是數(shù)控立車構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)于提高加工效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。能滿足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求。調(diào)壓與調(diào)頻通過(guò)逆變器來(lái)完成，其給定值來(lái)源于同一個(gè)給定環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)選用德國(guó)SIEMENS公司的6RA70直流調(diào)速裝置，可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓電樞電壓和磁通配合調(diào)速。表1. S7200PLC各種型號(hào)的電源與集成I/O規(guī)格項(xiàng)目AC、DC電源型CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226CPU集成輸入點(diǎn)68141424輸入信號(hào)電壓DC24V，允許范圍DC15V—30V輸入信號(hào)電流4mA/DC24VCPU集成輸出點(diǎn)46101016輸出類型繼電器輸出輸出電壓AC：5—250V；DC：5—30V最大輸出電流2A/點(diǎn) ；公共端10A用戶程序存儲(chǔ)器容量4KB4KB8KB12KB16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量2KB2KB8KB10KB10KB本設(shè)計(jì)所需輸入點(diǎn)8個(gè)，輸出點(diǎn)8個(gè)，所編程序不是很多，8KB足夠，輸出電源采用AC220V。Z4系列直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)。所有SIMOREG DC MASTER 裝置都會(huì)配備一個(gè)簡(jiǎn)易操作面板PMU，可以將其安裝在整流器門上的，PMU是由一個(gè)5 位，7 段顯示，有三個(gè)作為狀態(tài)顯示的LED 和三個(gè)用于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置鍵組成。高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)（QF91）的工作原理與斷路器相似。凡是繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電器。3，P鍵與上升鍵會(huì)將故障、報(bào)警信息切換到背景。將開(kāi)關(guān)QF10QF107閉合， PLC得電，PLC開(kāi)始工作；將開(kāi)關(guān)QF106閉合，給急停上電，啟動(dòng)/停止指示燈上電；在合上主空開(kāi)之前，電柜照明開(kāi)關(guān)QF10分勵(lì)扣脫器開(kāi)關(guān)QF10QF104已經(jīng)上電。當(dāng)故障解除后，將急停按鈕旋回。 參考文獻(xiàn)[1] [J].科技信息（科學(xué)與教研），2007,25（8）：6364.[2] [J].冶金自動(dòng)化，2009,5（43）：2224.[3] [J].科學(xué)時(shí)代（上半月），2010，11（2）：3132.[4] [D].天津：河北工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文，2008：1113.[5] [D].重慶：重慶交通大學(xué)學(xué)位論文，2009：4548.[6] [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)，2009,23（5）：2529.[7] —通用篇[M].北京：人民郵電出版社，2007：5859.[8] P mechanisms or machaine tools[J].,22(5):578581.[9] 李德蒼. 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器正常運(yùn)行和維護(hù)的探討[J].青海冶金，2006,18（6）：2225.[10] G,W, sevro control systrems[J].Fundamsetalsand ,5(12)：211213.[11] [J].南方金屬，2009，7（13）：6263.[12] [J].吉林冶金，2010,12（3）：3334.。將手/自動(dòng)擋擺到手動(dòng)擋（MDI），按下啟動(dòng)按鈕（SB1），按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB1），此時(shí)正轉(zhuǎn)按初始設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用RP1調(diào)節(jié)其速度，反轉(zhuǎn)也一樣；主軸啟動(dòng)后，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕（SB5），PLC會(huì)發(fā)出信號(hào)到直流調(diào)速系統(tǒng)，主軸電機(jī)會(huì)按照直流調(diào)速裝置里設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為按下按鈕的時(shí)間，速度當(dāng)前不可調(diào)（其速度可以在控制面板PUM或OP1S里改動(dòng)），并且點(diǎn)動(dòng)只能在手動(dòng)下進(jìn)行，當(dāng)松開(kāi)按鈕，工作臺(tái)自由停車。本次軟件設(shè)計(jì)本著簡(jiǎn)便、可靠的原則設(shè)計(jì)的。圖210簡(jiǎn)易操作控制面板P 鍵功能介紹1，在變址參數(shù)方式時(shí)，完成參數(shù)值（數(shù)值方式）、參數(shù)號(hào)（參數(shù)方式）和變址號(hào)（變址方式）之間的轉(zhuǎn)換。在主軸運(yùn)行時(shí)，會(huì)出現(xiàn)故障，而且同時(shí)刻主軸停止鍵失靈的情況，設(shè)計(jì)急停按鈕，來(lái)使主軸停止運(yùn)行。合閘瞬間，電抗器呈高阻態(tài)（相當(dāng)于開(kāi)路）。緊湊型整流器可用于并聯(lián)使用，提供高電流至12000A，勵(lì)磁電路可以提供最大最大電流是85A(此電流只取決于電樞的額定電流)。Z4系列直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，空間利用率高。新系列S7200的性能有如下提高：1 CPU的運(yùn)算速度提高了40%；2 增加了CPU診斷狀態(tài)指示；3 增加了存儲(chǔ)器卡擴(kuò)展功能；4 增加了在線編程功能；5 脈沖輸出指令增加了線性（斜坡）給定功能；6 提高了PID調(diào)節(jié)、參數(shù)自動(dòng)整定功能；7 增加了數(shù)據(jù)記錄功能，可以實(shí)時(shí)記錄PLC的運(yùn)行狀態(tài)信息（此功能需要存儲(chǔ)卡的支持）；、CPU22CPU22CPU224XP、CPU226五種規(guī)格，其中CPU221為整體式固定I/O型結(jié)構(gòu)，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定為6/4點(diǎn)，處理器、存儲(chǔ)器、電源、輸