【正文】 7. 致謝在此要感謝我的指導(dǎo)老師顏丙生老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。芯片的輸出引腳分別接 2 個(gè)續(xù)流二極管，起到保護(hù)電路作用。 if(k1==1) { setp_motor_ffw(3)。}/********以 下 是 步 進(jìn) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 函 數(shù) ********/void setp_motor_ffw(uchar n){ uchar i,j。 CPU 真 正 可 執(zhí) 行 的 是 機(jī) 器碼 ， 用 匯 編 語(yǔ) 言 或 C 語(yǔ) 言 等 高 級(jí) 語(yǔ) 言 編 寫(xiě) 的 源 程 序 必 須 轉(zhuǎn) 為 機(jī) 器 碼 才 能 被 執(zhí) 行 ， 轉(zhuǎn) 化 方 法 有25手 動(dòng) 匯 編 和 機(jī) 器 匯 編 兩 種 ， 前 者 已 很 少 使 用 ， 機(jī) 器 匯 編 是 通 過(guò) 匯 編 軟 件 將 源 程 序 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī)器 碼 的 編 譯 方 法 。相對(duì)濕度: 90％MAX。（ 1） 表 5 步 進(jìn) 電 機(jī) 動(dòng) 態(tài) 指 標(biāo) ：步 距 角 精 度 步 進(jìn) 電 機(jī) 每 轉(zhuǎn) 過(guò) 一 個(gè) 步 距 角 的 實(shí) 際 值 與 理 論 值 的 誤 差 。利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其出頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)控制電路，達(dá)到一定的控制目的，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。上 電 復(fù) 位 電 路 。②對(duì) 8751 單片機(jī)片內(nèi)EPROM 編程時(shí)，編程脈沖由該引腳接入。GND：接地端。ULN3330 控制電路基本思路： 表 2 光照強(qiáng)度與窗簾狀態(tài)關(guān)系下面兩圖即為光電傳感器 ULN3330 模塊電路連接圖：左圖：○ 1光電傳感器的輸出端 OUTPUT 接單片機(jī)的 口，輸出端的高低電平就送到單片機(jī)的口，○ 2電源端接+12V 的直流電壓，VSS 端接地。主控程序流程圖如圖 3 所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。小到家用電器儀器儀表，大到機(jī)器設(shè)備和整套生產(chǎn)線都可用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。不過(guò)，這種電腦，通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱 PC 機(jī)。光照愈強(qiáng)，阻值越低。遙控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)牽動(dòng)了許多的行業(yè)，它將不僅僅是目前的 IT 系統(tǒng)集成商或建筑弱電工程總包商的市場(chǎng)，而且是專業(yè)公司和智能化裝飾公司的市場(chǎng)。同時(shí)，也為人們的生活環(huán)境以及智能家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)，為此，研究與設(shè)計(jì)智能窗簾控制系統(tǒng)具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義 [2] ，所以產(chǎn)品如能形成大規(guī)模生產(chǎn)，必能很快普及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益，另外，除了廣大市民住宅使用外，該遙控窗簾器還可廣泛用于別墅、公寓、賓館、飯店、歌舞廳、寫(xiě)字樓、銀行、歌劇院、會(huì)議廳、學(xué)校、醫(yī)院等各種公用場(chǎng)所，因此該產(chǎn)品具有廣闊的市場(chǎng)前景。本設(shè)計(jì)通過(guò)檢測(cè)光線的強(qiáng)弱，并根據(jù)光線的強(qiáng)弱自動(dòng)將窗簾打開(kāi)和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的功能，極大地方便了人們的日常生活，并在生活中得到了廣泛的應(yīng)用。光敏電阻對(duì)入射光的光譜具有選擇作用,即光敏電阻對(duì)不同波長(zhǎng)的入射光有不同的靈敏度 [6]。目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測(cè) 控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用。: 三星單片機(jī)有 KS51 和 KS57 系列 4 位單片機(jī),KS86 和 KS88 系列 8 位單片機(jī),KS17 系列 16 位單片機(jī)和 KS32 系列 32 位單片機(jī)。 硬件方案選擇說(shuō)明硬件電路繪圖平臺(tái)為 PROTEL 軟件， 所用元器件在其上繪出，例如 AT89C52 微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L2942BYG 系列步進(jìn)電機(jī)、電阻、電容、按鍵、肖特基二極管、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。低電平放大器是一種低噪10聲小電流放大器，能對(duì)微安級(jí)的光電流進(jìn)行放大、電平位移，最后輸出可供電平探測(cè)器進(jìn)行鑒別的電平。（1）MCS51 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)是在一塊芯片中繼承了 CPU、RAM 、ROM 、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和多功能 I/O 接口等計(jì)算機(jī)所需要的基本功能部件的大規(guī)模集成電路，又稱 MCU。1 個(gè)可編程全雙工串行接口。對(duì)于內(nèi)部有程序存儲(chǔ)器的 8XX51 單片機(jī)，此引腳應(yīng)接高電平，但若地址值超過(guò) 4KB 范圍，單片機(jī)將自動(dòng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器。～：P3 雙功能靜態(tài)端口，①可以作為輸入/ 輸出口，外接輸入/輸出設(shè)備。EnA， EnB:接控制使能端高電平有效，E NA、 ENB 分別為 IN1 和 IN IN3 和 IN4 的使能端。直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作原理同按鈕類似，所不同的是：一個(gè)是手動(dòng)，另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。 如 下 圖 所 示 ： 　 其 它 特 性 還 有 慣 頻 特 性 、 起 動(dòng) 頻 率 特 性 等 。芯片的輸出引腳分別接 2 個(gè)續(xù)流二極管，起到保護(hù)電路作用。 //2 相 勵(lì) 磁 正 轉(zhuǎn) 表uchar code rev[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }。i5*n。該設(shè)計(jì)通過(guò)檢測(cè)光線的強(qiáng)弱，并根據(jù)光線的強(qiáng)弱自動(dòng)將窗簾打開(kāi)和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制的功能，極大地方便了人們的日常生活，并在生活中得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)，參考了現(xiàn)在實(shí)際電路通用的做法，在現(xiàn)有技術(shù)的狀態(tài)下各項(xiàng)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到技術(shù)要求，但由于自身水平有限，電路中還有些技術(shù)方面還可以進(jìn)一步加強(qiáng)。[3]光電傳感器在自動(dòng)窗簾中的應(yīng)用，劉芹，秦魏，趙繼聰，科技向?qū)?2022 年第 08 期。它輸出單片機(jī)能讀入數(shù)字信號(hào)，然后由 L298 驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 本文設(shè)計(jì)通過(guò)光電傳感器采集數(shù)據(jù) (光強(qiáng)度) ，反映出光信號(hào)變化，然后將光電元件光數(shù)字信號(hào)輸送到單片機(jī)中。 //轉(zhuǎn) 一 個(gè) 角 度 停 留 的 時(shí) 間 ,可 調(diào) 節(jié) 轉(zhuǎn) 速 } }}/********以 下 是 步 進(jìn) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 函 數(shù) ********/void setp_motor_rev(uchar n){ uchar i,j。 主 控 程 序流 程 圖 如 圖 14 所 示 。L298 的輸入引腳與單片機(jī)的 ~ 口分別相連， IN1~IN4 引腳從單片機(jī)輸入控制電平，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，OUT1~OUT4 分別接步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)相線， ENA、 ENB 接控制使能端控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)、停。最 大 空 載 的 運(yùn) 行頻 率電 機(jī) 在 某 種 驅(qū) 動(dòng) 形 式 ， 電 壓 及 額 定 電 流 下 ， 電 機(jī) 不 帶 負(fù) 載 的 最 高 轉(zhuǎn) 速 頻 率 。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。邏輯電源電壓。對(duì)于內(nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)來(lái)說(shuō)， P2 口只作為地址總線使用，而不作為 I/O 接口。對(duì) 8031 單片機(jī)此引腳必須接地。XTAL2：接外部晶體的一個(gè)引腳。2 個(gè) 16 位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器。單片機(jī)的出現(xiàn)要?dú)w功與大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，就組織和功能而言，它如一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，內(nèi)部集成了中央處理器，隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、只讀程序存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入輸出（I/O）接口電路和串行通信接口等主要功能部件。光敏二極管的光敏區(qū)域約為 ( mmmm)，峰值波長(zhǎng)為 880 nm。它輸出單片機(jī)能讀入數(shù)字信號(hào)，然后由 L298 驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 單片機(jī): 6COP8 單片機(jī)是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品,該公司以生產(chǎn)先進(jìn)的模擬電路著稱,能生產(chǎn)高水 單片機(jī)內(nèi)部集成了 16 位 A/D?，F(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。光敏電阻在一定的電壓范圍內(nèi),其 IU 曲線為直線 [5]。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 光電傳感器通過(guò)光電傳感器采集數(shù)據(jù)(光強(qiáng)度)，反映出光信號(hào)變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。PROTUES 仿真圖 ..................................................286．結(jié)論 ..........................................................................307. 致謝 ..........................................................................30參考資料 .........................................................................3121. 背景意義 光控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)的背景、意義隨著生活的提高，時(shí)代的進(jìn)步，人們對(duì)居住空間、周圍環(huán)境有了更高的要求，這是社會(huì)的必然潮流。單片機(jī)控制的遙控自動(dòng)窗簾產(chǎn)品面向家庭用戶，其應(yīng)用市場(chǎng)是龐大的，發(fā)展前景也是廣闊的，必將吸引大批有遠(yuǎn)見(jiàn)的各類企業(yè)介入，從而牽動(dòng)一大批產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在光敏電阻兩端的金屬電極之間加上電壓，其中便有電流通過(guò)，受到適當(dāng)波長(zhǎng)的光線照射時(shí)，電流就會(huì)隨光強(qiáng)的增加而變大，從而實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。還有一類計(jì)算機(jī)，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。 單片機(jī): Microchip 16C 系列 8 位單片機(jī),CPU采用 RISC 結(jié)構(gòu),僅 33 條指令 ,運(yùn)行速度快,且以低價(jià)位著稱。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于其不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。 光電檢測(cè)必須具備光源、 被測(cè)物和光電元件。經(jīng)單片機(jī)后由驅(qū)動(dòng)電路 L298 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，窗簾閉合。14VCC：電源端，接 +5V。PSEN：程序存儲(chǔ)器允許。具有單一接口功能，P1 口每一位都能作為可編程的輸入或輸出口線。 amp。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。 不 同 運(yùn) 行 拍 數(shù) 其 值 不 同 ， 四 拍 運(yùn) 行 時(shí) 應(yīng) 在 5%之 內(nèi) ， 八 拍 運(yùn) 行 時(shí) 應(yīng) 在 15%以 內(nèi) 。10％繞組電感 32mH177。 這 樣 ， 在 開(kāi) 發(fā) 應(yīng) 用 軟 件 的 過(guò) 程 中 ， 編 輯 、 編 譯 、 匯 編 、 連 接 、 調(diào) 試 等各 個(gè) 階 段 都 集 中 在 一 個(gè) 環(huán) 境 中 。i5*n。 setp_motor_rev(3)。對(duì)本自動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還必須滿足用戶想要窗簾停的某一位置停下來(lái)的需求，為此設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)停止開(kāi)關(guān)，為簡(jiǎn)化程序，更加利用 L298 芯片本身的功能，本文采用了一個(gè)單刀雙擲開(kāi)關(guān)SW1，開(kāi)關(guān)一端接使能端 ENA、 ENB，另兩端一段接 +5V 的電源，為芯片使能端提供高電平，另外一端接地，限制使能端的使用，當(dāng)開(kāi)關(guān)接到地時(shí)，兩個(gè)使能端接地，L298 芯片不再起作用，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，由此達(dá)到停止的目的。完成初步方案論證后，顏老師認(rèn)真查看了我的各個(gè)方案，指出了方案中存在的很多問(wèn)題。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。L298 的輸入引腳與單片機(jī)的 ~ 口分別相連，IN1~IN4 引腳從單片機(jī)輸入控制電平，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，OUT1~OUT