【正文】 。 for(i=0。 //2 相 勵 磁 正 轉(zhuǎn) 表uchar code rev[]={0xf9,0xf3,0xf6,0xfc }。 這 種 匯 編 軟 件 稱 為 編 譯 器 ， keil 是 目 前 最 流 行 的 51 單 片 機 開 發(fā) 軟 件 ，keil 提 供 了 一 個 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 uVision,它 包 括 編 譯 器 、 宏 匯 編 、 連 接 器 、 庫 管 理 、 和 一 個 功能 強 大 的 仿 真 調(diào) 試 器 。芯片的輸出引腳分別接 2 個續(xù)流二極管，起到保護電路作用。安裝位置:軸水平或垂直安裝繞組直流電阻(20℃) 30Ω177。 如 下 圖 所 示 ： 　 其 它 特 性 還 有 慣 頻 特 性 、 起 動 頻 率 特 性 等 。 用 百 分 比 表 示 ： 誤 差 /步 距角 *100%。直動式行程開關動作原理同按鈕類似，所不同的是：一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。通常，這類開關被用來限制機械運動的位置或行程，使運動部件暗特定的位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。EnA， EnB:接控制使能端高電平有效，E NA、 ENB 分別為 IN1 和 IN IN3 和 IN4 的使能端。 執(zhí) 行 單 元 模 塊 設 計 驅(qū)動電機部分amp?！篜3 雙功能靜態(tài)端口，①可以作為輸入/ 輸出口，外接輸入/輸出設備?！篜1 靜態(tài)通用端口。對于內(nèi)部有程序存儲器的 8XX51 單片機，此引腳應接高電平，但若地址值超過 4KB 范圍，單片機將自動訪問外部程序存儲器。1 個可編程全雙工串行接口。128B RAM 數(shù)據(jù)存儲器。（1）MCS51 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機是在一塊芯片中繼承了 CPU、RAM 、ROM 、定時/計數(shù)器和多功能 I/O 接口等計算機所需要的基本功能部件的大規(guī)模集成電路，又稱 MCU。當外界逐漸變亮，光電傳感器件頂部受到大于 50 Lx 的光照時，就輸出高電平，經(jīng)單片機后光照強度 OUTPUT 輸出端 窗簾開合狀態(tài)E50LX 高電平 1 打開E45LX 低電平 0 關上12由驅(qū)動電路 L298 驅(qū)動步進電機正轉(zhuǎn)，窗簾打開，當光電傳感器件頂部光照不足 45 Lx 時，光電傳感器件就輸出低電平。低電平放大器是一種低噪10聲小電流放大器，能對微安級的光電流進行放大、電平位移，最后輸出可供電平探測器進行鑒別的電平。9開始數(shù)字信號送入單片機高電壓？正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)到達頂部？是 否是到達底部？停止是否 否光敏傳感器ULN3330圖 3： 主 控 程 序 流 程 圖 光 電 傳 感 器 信 號 采 集 模 塊 設 計 光電傳感器 ULN3330 介紹光電傳感器按輸出信號有開關型和模擬型， 開關型用于轉(zhuǎn)速測量、 模擬開關、 位置開關等；模擬型用于光電式位移計、 光電比色計等。 硬件方案選擇說明硬件電路繪圖平臺為 PROTEL 軟件， 所用元器件在其上繪出，例如 AT89C52 微控制器、電機驅(qū)動芯片 L2942BYG 系列步進電機、電阻、電容、按鍵、肖特基二極管、轉(zhuǎn)換開關等。但步進電動機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電動機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。: 三星單片機有 KS51 和 KS57 系列 4 位單片機,KS86 和 KS88 系列 8 位單片機,KS17 系列 16 位單片機和 KS32 系列 32 位單片機。當前國內(nèi)外單片機的發(fā)展現(xiàn)狀良好，技術比較先進和穩(wěn)定的有以下十幾種： 單片機: Motorola 是世界上最大的單片機廠商,品種全,選擇余地大,新產(chǎn)品多,在 8 位機方面有 68HC05和升級產(chǎn)品 68HC08,68HC05 有 30 多個系列 200 多個品種,產(chǎn)量超過 20 億片. 16 位單片機68HC16 位單片機 683XX 系列也有幾十個品種。目前，單片機在民用和工業(yè)測 控領域得到最廣泛的應用。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。光敏電阻對入射光的光譜具有選擇作用,即光敏電阻對不同波長的入射光有不同的靈敏度 [6]。入射光消失后，光敏電阻的阻值逐漸恢復原值。本設計通過檢測光線的強弱，并根據(jù)光線的強弱自動將窗簾打開和關閉，實現(xiàn)了自動控制的功能，極大地方便了人們的日常生活，并在生活中得到了廣泛的應用。其三、牽動一大批產(chǎn)業(yè)。同時，也為人們的生活環(huán)境以及智能家居的實現(xiàn)提供了依據(jù)，為此，研究與設計智能窗簾控制系統(tǒng)具有深遠的現(xiàn)實意義 [2] ，所以產(chǎn)品如能形成大規(guī)模生產(chǎn)，必能很快普及國內(nèi)市場，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益，另外，除了廣大市民住宅使用外，該遙控窗簾器還可廣泛用于別墅、公寓、賓館、飯店、歌舞廳、寫字樓、銀行、歌劇院、會議廳、學校、醫(yī)院等各種公用場所，因此該產(chǎn)品具有廣闊的市場前景。單片機控制的自動窗簾系統(tǒng)，既能解決每天手拉開和關上窗簾的不便，又顯示出了生活的便捷和檔次，對室內(nèi)設計而言，窗簾不僅具有遮光作用，更有美化功能，它不僅可以協(xié)調(diào)居室的色彩搭配，而且能夠柔化空間造型的線條，營造溫馨愜意的環(huán)境 [1]，同時還可以根據(jù)光線的明暗來自動控制窗簾開光，以調(diào)節(jié)室內(nèi)光線，更進一步地滿足了人們的享受要求，隨著高新技術及電子器件的發(fā)展，光控、溫控及遙控窗簾應運而生，給人們的生活帶來了很多方便。遙控自動窗簾系統(tǒng)牽動了許多的行業(yè)，它將不僅僅是目前的 IT 系統(tǒng)集成商或建筑弱電工程總包商的市場，而且是專業(yè)公司和智能化裝飾公司的市場。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等特點，且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。光照愈強，阻值越低。光敏電阻的光照特性用于描述光照強度和光電流 I 之間的關系,絕大多數(shù)光敏電阻光照特性曲線是非線性的。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱 PC 機。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機，就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型” ，如智能型洗衣機等。小到家用電器儀器儀表，大到機器設備和整套生產(chǎn)線都可用單片機來實現(xiàn)自動化控制。 單片機 : STC 單片機完全兼容 51 單片機,并有其獨到之處,其抗干擾性強,加密性強,超低功耗,可以遠程升級,內(nèi)部有 MAX810 專用復位電路,價格也較便宜。步進電動機和普通電動機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，因此，步進電動機多和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。電機選用比較容易進行角度調(diào)節(jié)的步進電機，單片機與步進電機之間的連接采用 L298 驅(qū)動器，它是一種兩相和四相步進電機專用驅(qū)動芯片。主控程序流程圖如圖 3 所示。 當它受到光照時，會產(chǎn)生微安數(shù)量級的光電流。ULN3330 控制電路基本思路： 表 2 光照強度與窗簾狀態(tài)關系下面兩圖即為光電傳感器 ULN3330 模塊電路連接圖：左圖：○ 1光電傳感器的輸出端 OUTPUT 接單片機的 口，輸出端的高低電平就送到單片機的口，○ 2電源端接+12V 的直流電壓，VSS 端接地。這里的 51 單片機指的是Intel 公司的 MCS51 系列單片機，屬于這一系列的單片機芯片有許多種，如8051/8058031/8038752/8751 等，他們的基本組成、基本性能、指令系統(tǒng)都是相同的。GND：接地端。HMOS 單片機采用外部時鐘信號時，外部時鐘信號由此引腳接入。②對 8751 單片機片內(nèi)EPROM 編程時，編程脈沖由該引腳接入。EA=1，單片機訪問內(nèi)部程序存儲器。上 電 復 位 電 路 。 此引腳與地必須連接 100nF 電容器GND：共地接法。利用機械運動部件的碰撞使其出頭動作來實現(xiàn)接通或斷開控制電路，達到一定的控制目的，用以控制其行程、進行終端限位保護。由開關接點開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C構(gòu)的動作本文選用的是直動式行程開關。（ 1） 表 5 步 進 電 機 動 態(tài) 指 標 ：步 距 角 精 度 步 進 電 機 每 轉(zhuǎn) 過 一 個 步 距 角 的 實 際 值 與 理 論 值 的 誤 差 。運 行 矩 頻 特 性 電 機 在 某 種 測 試 條 件 下 測 得 運 行 中 輸 出 力 矩 與 頻 率 關 系 的 曲 線 稱 為 運 行 矩 頻 特 性 ， 這是 電 機 諸 多 動 態(tài) 曲 線 中 最 重 要 的 ， 也 是 電 機 選 擇 的 根 本 依 據(jù) 。相對濕度: 90％MAX。當 ENA、 ENB 同時接高電平時 L298 芯片是工作的，即使能端有效，控制 IN1~IN4 引腳電平的頻率即可控制步進電機的轉(zhuǎn)速。 CPU 真 正 可 執(zhí) 行 的 是 機 器碼 ， 用 匯 編 語 言 或 C 語 言 等 高 級 語 言 編 寫 的 源 程 序 必 須 轉(zhuǎn) 為 機 器 碼 才 能 被 執(zhí) 行 ， 轉(zhuǎn) 化 方 法 有25手 動 匯 編 和 機 器 匯 編 兩 種 ， 前 者 已 很 少 使 用 ， 機 器 匯 編 是 通 過 匯 編 軟 件 將 源 程 序 轉(zhuǎn) 換 為 機器 碼 的 編 譯 方 法 。開始數(shù)字信號送入單片機高電壓？正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)到達頂部？是 否是到達底部？停止是否 否光敏傳感器ULN3330圖 14： 主 控 程 序 流 程 圖 程 序 設 計includedefine uchar unsigned char26define uint unsigned intuchar code ffw[]={0xfc,0xf6,0xf3,0xf9 }。}/********以 下 是 步 進 電 機 正 轉(zhuǎn) 函 數(shù) ********/void setp_motor_ffw(uchar n){ uchar i,j。 for(i=0。 if(k1==1) { setp_motor_ffw(3)。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等特點，且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。芯片的輸出引腳分別接 2 個續(xù)流二極管，起到保護電路作用。電機選用比較容易進行角度調(diào)節(jié)的步進電機，單片機與步進電機之間的連接采用 L298 驅(qū)動器，它是一種兩相和四相步進電機專用驅(qū)動芯片。7. 致謝在此要感謝我的指導老師顏丙生老師對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。[4] [M].北京：航空工業(yè)出版社,1995[5]康華光．電子技術基礎，．[6]沈聿農(nóng)．傳感器及應用技術，.[7]戴維、戴衛(wèi)恒編著 51 單片機 C 語言應用程序設計實例精講 北京：電子工業(yè)出版社 2022[8]孫余凱 吳鳴山 項綺明編著 傳感器應用電路 300 例 北京：電子工業(yè)出版社 [9]朱云芳 江樺 翟旭的編著 PROTEL99SE 電路設計與制板 北京：機械工業(yè)出版社 [10]劉建清編著 輕松玩轉(zhuǎn) 51 單片機 C 語言