【正文】 09。 09。 09。 09。 故障診斷步驟 ? 詳細(xì)了解故障情況 ? 分析故障原因 ? 由表及里進(jìn)行故障源查找 2022。 09。 09。 某加工中心的維護(hù)點檢表 ? 每天 ? 導(dǎo)軌潤滑油箱 ? 油標(biāo) ? 油量 ? 及時添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時啟動及停止 ? XYZ軸導(dǎo)軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器 ? 及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機(jī)床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動時平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機(jī)清潔 ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 ? 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 ? 風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護(hù)裝置 ? 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動 2022。 進(jìn)給傳動系統(tǒng)伺服電動機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進(jìn)給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 預(yù)緊裝置 P43圖 218 2022。 機(jī)床幾何精度檢驗 常用檢測工具： ? 精密水平儀 ? 精密方箱 ? 直角尺 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測微儀 ? 高精度檢驗棒 注意： ? 機(jī)床幾何精度檢測必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。 09。 機(jī)床幾何精度檢驗 以普通立式加工中心為例： ? 工作臺面的平面度 ? 各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度； ? X、 Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度； ? X坐標(biāo)方向移動時工作臺面 T形槽側(cè)面的平行度； ? 主軸的軸向竄動； ? 主軸孔的徑向跳動； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度； ? 主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動的直線度。 09。 09。 第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法 ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 ? 包括：機(jī)床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測 ? 診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù) ? 診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù) ? 三個基本環(huán)節(jié)： ? 檢查異常 ? 診斷故障狀態(tài)和部位 ? 分析故障類型 ? 四項基本技術(shù)： ? 檢查測量技術(shù) ? 信號處理技術(shù) ? 識別技術(shù) ? 預(yù)測技術(shù) ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù) ? 簡易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測技術(shù)。 滾珠絲杠副常見故障 ? 滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大 1) 二滑板配合壓板過緊或研損 2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大 3) 絲杠研損 4) 伺服電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸 5) 無潤滑油 6) 超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障 7) 伺服電動機(jī)過熱報警 ? 絲杠螺母潤滑不良 1) 分油器是否分油 2) 油管是否堵塞 ? 滾珠絲杠副噪聲 1) 滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良 2) 滾珠絲杠潤滑不良 3) 滾珠破損 4) 電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動 2022。 09。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 機(jī)床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動 ? 檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器 ? 檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 ? 機(jī)床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象 ? 首先檢查測速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器 ? 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 ? 檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動 ? 檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及 D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 2022。 聯(lián) 機(jī) 正 常對 應(yīng) 軸 的 狀態(tài) 是 否 變 化 ？手 動 狀 態(tài) 下 ， 根 據(jù)P L C 狀 態(tài) 顯 示 檢 查 X 2組 情 況如 是 Z 軸 ， 則 檢 查 Z 軸鎖 住 按 鈕鎖 住 否 ？檢 查 N C 板 和 驅(qū) 動 單 元上 的 插 頭按 鈕 損 壞 否 ？松 動 否 ？更 換 并 重 新 接 線插 頭 是 否 插 反 ？更 換 對 應(yīng) 軸 的驅(qū) 動 單 元排 除 否 ？更 換 N C 板更 換 H C 5 6 0 2 板排 除 否 ？排 除 否 ？與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除YNYNYYNYNYNYYN故障： 只出現(xiàn)一個軸或二個軸不 執(zhí)行進(jìn)給運動 2022。 主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU111V11W11主軸報警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620 ， 27X30X32X31100270 V 2+ 5 V 3A + 4A 5B + 6B 7TA2 ( E )B1 B2制動電阻 6 0 0 Ω 1 0 0 WT A 1位置卡A+AB+BR ( L 1 )S ( L 2 )T ( L 3 )U ( T 1 )V ( T 2 )W ( T 3 )主軸變頻器C I M R G 5 A 4 5 P 5 1 A5 . 5 K W主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來自 KM2見圖 5 . 2 . 2圖 5 .2. 6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 主軸單元141 5主軸復(fù)位XS9KA5 KA4KA4KA5Y01124111213177 , 8 , 1 5A O U T 2GNDGNDH N C 2 12022。 圖 5 . 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動器的連接 RXD TXD GND XS 40 , 1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC X S 40 XS 41 X 軸碼盤 420 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2 .5 2 1 復(fù)位 公共端 R S T PE R S T P N 220A 220B 24V 100 KA1 DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 XS XS X 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 1 3 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： RVV P3X0 .2 坐標(biāo)軸控制電纜： RVVP3X0 .2 電機(jī)強電電纜： RVV4X 420 X 軸伺服電機(jī) Z 軸伺服電機(jī) 2022。 必要的維修用器具 ? 測量儀器、儀表 ? 萬用表 ? 邏輯測試筆和脈沖信號筆 ? 使用 TTL和 CMOS邏輯電平通用型 ? 示波器 ? 頻帶寬度為 10~100MHZ范圍內(nèi)的雙通道示波器 ? 測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號的相位和電平幅度的比較 ? PLC編程器 ? IC測試儀 ? 離線快速測試集成電路的好壞 ? IC在線測試儀 ? 在線對電路板上的芯片直接進(jìn)行功能、狀態(tài)和外特性測試，確認(rèn)其邏輯功能是否失效 ? 短路追蹤儀 ? 邏輯分析儀 ? 專門用于測量多路數(shù)字信號的測試儀器，可同時顯示 1 64個通道的邏輯方波信號 2022。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤口 遠(yuǎn)程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測輸入 ) 圖 . 1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z Z 軸編碼器 2022。 XS8 以太網(wǎng)口PC 鍵盤口遠(yuǎn)程 I /O 板RS232 XS40四串口板 X S 9XS2 0XS1 0 , X S1 1 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 )輸入開關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測輸入 )圖 . 1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計總體框圖主軸電機(jī)XS41四串口板XS42四串口板XS43四串口板 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4H N C 2 1 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y 11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 零件加工表面粗糙 ? 檢查測速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況 ? 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀 ? 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞 ? 檢查機(jī)械傳動的反向間隙 ? 檢查位置檢測信號的振幅 ? 檢查機(jī)床的振動狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否振動等 2022。 09。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差 ? 液壓夾緊力不足 ? 上下牙盤受沖擊，定位松動 ? 上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間 ? 轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機(jī)械干涉（如夾鐵屑） ? 夾緊液壓缸拉毛或研損 ? 轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生