【正文】 精密方箱 ? 直角尺 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測微儀 ? 高精度檢驗棒 注意： ? 機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。 09。 ? 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。 09。 09。 09。布置形式有： 1) 一端裝推力軸承 2) 兩端裝推力軸承 3) 一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承 4) 兩端裝推力軸承及深溝球軸承 ? 數(shù)控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處： 1) 數(shù)控機床進給傳動鏈首端件是伺服電動機 2) 傳動機構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠 3) 垂直布置的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設置有制動裝置 4) 齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu) 2022。 進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝 ? 伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu) ? 直流伺服電動機 1)小慣量直流電動機 a) 轉(zhuǎn)動慣量小 b) 機電時間常數(shù)小 c) 低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好 2)寬調(diào)速直流伺服電動機 又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度 a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接 b) 轉(zhuǎn)子慣量大 c) 過載性能好 d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好 3)缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修 ? 交流伺服電機 ? 步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比 2022。 進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝 ? 伺服電動機與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 預緊裝置 P43圖 218 2022。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點： ? 傳動效率高 ? 傳動靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長 ? 施加預緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程，軸向運動精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 ? 外循環(huán) ? 內(nèi)循環(huán) ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法 ? 墊片調(diào)整法 ? 螺母調(diào)整法 ? 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠螺母副的預緊 ? 預緊力計算公式： FV=1/3Fmax 2022。 回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運動部件： ? 分度工作臺：按最小分度角的整數(shù)倍分度 ? 回轉(zhuǎn)工作臺：回轉(zhuǎn)進給運動，實現(xiàn)任意角度分度及控制 ? 多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 ? 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 2022。 自動換刀裝置的調(diào)整 ? 數(shù)控機床自動換刀裝置的形式 ? 多轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置 ? 具有刀庫和機械手的自動換刀裝置 ? 刀庫類型 1) 轉(zhuǎn)塔式刀庫 2) 圓盤式刀庫 3) 鏈式刀庫 4) 格子式刀庫 ? 機械手 1) 單臂單手式機械手 2) 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手 2022。 位置檢測裝置的調(diào)整 ? 位置檢測裝置的作用 ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋 ? 開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補償 ? 測量機、機床工作臺等的坐標測量及數(shù)字顯示 ? 齒輪、螺紋加工機床的同步電子傳動 ? 直線 回轉(zhuǎn)運動相互變換用的精密伺服系統(tǒng) ? 數(shù)控機床對位置檢測裝置的基本要求： ? 工作可靠 ? 能滿足機床精度和速度的要求 ? 抗干擾能力強 ? 使用方便 ? 成本低 2022。 位置檢測裝置的分類 ? 回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移 ? 增量式 ? 脈沖編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 圓感應同步器 ? 圓光柵 ? 圓磁柵 ? 絕對式 ? 多速旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 絕對值脈沖編碼器 ? 三速圓感應同步器 ? 直線型：測長度、直線位移 ? 增量式 ? 直線圓感應同步器 ? 計量光柵、磁尺 ? 絕對式 ? 三速直線感應同步器 ? 絕對值式磁尺 2022。 床身導軌 ? 在導軌副中，運動的方叫運動導軌，不動的一方叫支承導軌 ? 導軌的種類 ? 滑動導軌 ? 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應用廣泛 ? 缺點：靜摩擦因數(shù)大，動摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（ 1~60mm/min)時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運動部件的定位精度 ? 滾動導軌 ? 優(yōu)點： 1) 導軌面之間為滾動摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動導軌的 1/10，工作所需牽引力小，移動輕便 2) 運動平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜 ，重復定位精度達 3) 磨損小，使用壽命長 ? 缺點：抗振性差，防護要求高，結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機床和坐標鏜床等 ? 結(jié)構(gòu)形式： 1) 滾針導軌 2) 滾珠導軌 3) 滾柱導軌 ? 靜壓導軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導軌面隔開，實現(xiàn)液體摩擦 ? 優(yōu)點： 1) 摩擦因數(shù)小，機械效率高，能長期保持導軌導向精度 2) 承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生 爬行 ? 缺點：結(jié)構(gòu)復雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng) ? 分類：開式和閉式兩大類 2022。 數(shù)控機床的維修管理及維護 ? 數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)容： ? 必須堅持設備使用上的定人、定機、定崗制度 ? 開展崗位培訓，嚴禁無證操作 ? 嚴格執(zhí)行設備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度 ? 對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 ? 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作 ? 數(shù)控機床維修管理應強調(diào)的內(nèi)容： ? 選擇合理的維修方式 ? 維修方式有：事后維修、預防維修、改善維修、預知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預防 ? 從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 ? 建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) ? 點檢管理 :按有關文件的規(guī)定 ,對設備進行定點、定時的檢查和維護 ? 點檢的內(nèi)容 :定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 ? 分類 : ? 日常點檢 :對機床一般部件的點檢 ,處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障 ,由機床操作人員進行 ? 專職點檢 :對機床關鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 ,制定點檢計劃 ,做好診斷記錄 ,分析維修結(jié)果 ,提出改善設備維護管理的建議 ,由專職維修人員進行 2022。 某加工中心的維護點檢表 ? 每天 ? 導軌潤滑油箱 ? 油標 ? 油量 ? 及時添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時啟動及停止 ? XYZ軸導軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器 ? 及進清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動時平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機清潔 ? 機械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風裝置 ? 各電柜冷卻風扇工作正常 ? 風道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護裝置 ? 導軌、機床各種防護罩等應無松動 2022。 某加工中心的維護點檢表 ? 每半年 ? 滾珠絲杠 ? 清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂 ? 液壓油路 ? 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 ? 更換或過濾液壓油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 每年 ? 檢查并更換直流伺服電機碳刷 ? 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 ? 更換長度過短的電刷，跑合后使用 ? 潤滑液壓泵、濾油器清洗 ? 清理池底，更換濾油器 ? 不定期 ? 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) ? 按機床說明書調(diào)整 ? 冷卻水箱 ? 檢查液面高度 ? 太臟、更換 ? 清理水箱底部 ? 經(jīng)常清洗過濾器 ? 排屑器 ? 經(jīng)常清理鐵屑 ? 檢查有無卡住 ? 清理廢油池 ? 及時取油池中廢油，以免外溢 ? 調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊 ? 按機床說明書調(diào)整 2022。 數(shù)控機床的維護 ? 數(shù)控機床使用中應注意的問題 ? 使用環(huán)境 : ? 避免陽光的直射和其他輻射 ? 避免太潮濕或粉塵過多的場所 ? 避免有腐蝕氣體的場所 ? 要遠離振動大的設備 ? 電源要求 : ? 允許波動177。 09。 09。 09。 09。對機床進行問、看、聽、摸、嗅等。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 2022。 第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 故障分類 ? 有報警顯示的故障 ? 硬件報警顯示的故障 :各單元裝置上的報警燈 ? 軟件報警顯示故障 :CRT顯示器上顯示出來的報警號報警信息 來自 NC的報警和來自 PLC的報警 1) 存儲器報警 2) 過熱報警 3) 伺服系統(tǒng)報警 4) 軸超程報警 5) 程序出錯報警 6) 主軸報警 7) 過載報警 8) 斷線報警 ? 無報警顯示的故障 ? 無任何硬件或軟件的報警顯示 ,分析難度較大 ? 故障診斷原則 2022。 故障診斷原則 ? 先外部后內(nèi)部 ? 外部的行程開關、按鈕開關、液壓氣動元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機床故障的重要因素 ? 盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴大故障，降低機床性能 ? 先機械后電氣 ? 機械故障容易察覺 ? 大部分故障是機械部件失靈造成的 ? 先靜后動 ? 不盲目動手 ? 了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài) ? 查閱說明書、系統(tǒng)資料 ? 先在機床斷電的靜止狀態(tài)，觀察、分析 ? 確認無惡性故障或破壞性故障，方可給機床通電，進行動態(tài)觀察、檢驗和測試 ? 惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷 ? 先公用后專用 ? 如 CNC、 PLC、 電源、液壓等公用部分 ? 先簡單后復雜 ? 先一般后特殊 2022。 故障診斷步驟 ? 詳細了解故障情況 ? 分析故障原因 ? 由表及里進行故障源查找 2022。 故障診斷技術(shù) ? 故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標，應熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能 ? CNC系統(tǒng)的診斷方法： ? 啟動診斷： ? 從通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止 ? 診斷的內(nèi)容： 1) 系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件 2) 系統(tǒng)的配置如：外設接口、 RAM、 ROM ? 啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行 ? 在線診斷 ? 通過 CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身及與 CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設備等進行自動診斷、檢查 ? 只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止 2022。 ? 在線診斷 ? 內(nèi)容： ? 接口顯示， CNC和 PLC， CNC與機床、 PLC與機床、 CNC內(nèi)部和狀態(tài) ? 報警類型： 1) 過熱報警 2) 系統(tǒng)報警 3) 存儲器報警 4) 編程 /設定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障 5) 伺服報警 6) 行程開關報警 7) 印刷電路板間的連接故障報警 2022。 ? 離線診斷： ? 用離線診斷軟件，一般與 CNC系統(tǒng)控制軟件裝在 CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在 CRT上觀察診斷結(jié)果。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09