【正文】 數(shù)控機(jī)床維修 2022。 09。 第一章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收 ? 數(shù)控機(jī)床的選用 ? 數(shù)控機(jī)床的安裝 ? 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試 ? 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 2022。 09。 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 ? 開箱檢驗(yàn)和外觀檢查 ? 機(jī)床性能及數(shù)控功能的檢驗(yàn) ? 機(jī)床精度的驗(yàn)收 2022。 09。 機(jī)床性能的檢驗(yàn) ? 主軸系統(tǒng)性能 ? 進(jìn)給系統(tǒng)性能 ? 自動(dòng)換刀系統(tǒng) ? 機(jī)床噪聲 ? 電氣裝置 ? 數(shù)控裝置 ? 安全裝置 ? 潤滑裝置 ? 氣、液裝置 ? 附屬裝置 2022。 09。 數(shù)控功能的檢驗(yàn) ? 運(yùn)動(dòng)指令功能 ? 準(zhǔn)備指令功能 ? 操作功能 ? CRT顯示功能 2022。 09。 編制考機(jī)程序應(yīng)包括： ? 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止； ? 各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中、高、低速度 G00、 G01移動(dòng)，全行程的二分之一以上； ? 自動(dòng)加工的功能和代碼； ? 自動(dòng)換刀交換刀床中 2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄； ? 使用特殊功能如測量、 APC交換和用戶宏程序 2022。 09。 機(jī)床精度驗(yàn)收 ? 幾何精度 ? 定位精度 ? 切削精度 2022。 09。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 以普通立式加工中心為例： ? 工作臺(tái)面的平面度 ? 各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度； ? X、 Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度； ? X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面 T形槽側(cè)面的平行度； ? 主軸的軸向竄動(dòng)； ? 主軸孔的徑向跳動(dòng)； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線的平行度； ? 主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺(tái)面的垂直度； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。 2022。 09。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 常用檢測工具： ? 精密水平儀 ? 精密方箱 ? 直角尺 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測微儀 ? 高精度檢驗(yàn)棒 注意： ? 機(jī)床幾何精度檢測必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。 2022。 09。 機(jī)床定位精度檢驗(yàn) ? 定義：是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度。 ? 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。 ? 定位精度的主要檢測內(nèi)容： ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差； 2022。 09。 機(jī)床切削精度的檢驗(yàn) ? 機(jī)床的切削精度是一項(xiàng)綜合精度 ? 切削精度檢驗(yàn)可分為： 1) 單項(xiàng)加工精度檢驗(yàn) 2) 加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗(yàn) ? 臥式加工中心切削精度檢驗(yàn)內(nèi)容： 1) 鏜孔精度 圓度、圓柱度 2) 端銑刀銑平面精度 平面度、階梯差 3) 端端銑刀銑側(cè)面精度 垂直度、平行度 4) 鏜孔孔距精度 —— X軸方向、 Y軸方向、對角線方向、孔徑偏差 5) 立銑刀銑四周面精度 —— 直線度、平行度、厚度差、垂直度 6）兩軸聯(lián)動(dòng)銑削直線精度 —— 直線度、平行度、垂直度 7）立銑刀銑削圓弧精度 —— 圓度 2022。 09。 第二章 數(shù)控機(jī)床的調(diào)整 ? 主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? CK7815型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? NTJ320A型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整 ? 位置檢測裝置的調(diào)整 ? 床身導(dǎo)軌的調(diào)整 2022。 09。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整 ? 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)布置形式 ? 水平布置和垂直布置 水平布置時(shí)和普通機(jī)床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠。布置形式有： 1) 一端裝推力軸承 2) 兩端裝推力軸承 3) 一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承 4) 兩端裝推力軸承及深溝球軸承 ? 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處： 1) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī) 2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠 3) 垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置 4) 齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu) 2022。 09。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)的主要類型及結(jié)構(gòu) ? 直流伺服電動(dòng)機(jī) 1)小慣量直流電動(dòng)機(jī) a) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 b) 機(jī)電時(shí)間常數(shù)小 c) 低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好 2)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) 又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度 a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接 b) 轉(zhuǎn)子慣量大 c) 過載性能好 d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過載情況下，加減速特性好 3)缺點(diǎn)：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修 ? 交流伺服電機(jī) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比 2022。 09。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 預(yù)緊裝置 P43圖 218 2022。 09。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)： ? 傳動(dòng)效率高 ? 傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動(dòng)精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動(dòng)具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長 ? 施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無空程，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 ? 外循環(huán) ? 內(nèi)循環(huán) ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法 ? 墊片調(diào)整法 ? 螺母調(diào)整法 ? 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 預(yù)緊力計(jì)算公式： FV=1/3Fmax 2022。 09。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件： ? 分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制 ? 多齒盤分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 ? 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 2022。 09。 自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整 ? 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的形式 ? 多轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置 ? 具有刀庫和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置 ? 刀庫類型 1) 轉(zhuǎn)塔式刀庫 2) 圓盤式刀庫 3) 鏈?zhǔn)降稁? 4) 格子式刀庫 ? 機(jī)械手 1) 單臂單手式機(jī)械手 2) 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手 2022。 09。 位置檢測裝置的調(diào)整 ? 位置檢測裝置的作用 ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋 ? 開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償 ? 測量機(jī)、機(jī)床工作臺(tái)等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示 ? 齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動(dòng) ? 直線 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互變換用的精密伺服系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的基本要求： ? 工作可靠 ? 能滿足機(jī)床精度和速度的要求 ? 抗干擾能力強(qiáng) ? 使用方便 ? 成本低 2022。 09。 位置檢測裝置的分類 ? 回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移 ? 增量式 ? 脈沖編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 圓感應(yīng)同步器 ? 圓光柵 ? 圓磁柵 ? 絕對式 ? 多速旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 絕對值脈沖編碼器 ? 三速圓感應(yīng)同步器 ? 直線型：測長度、直線位移 ? 增量式 ? 直線圓感應(yīng)同步器 ? 計(jì)量光柵、磁尺 ? 絕對式 ? 三速直線感應(yīng)同步器 ? 絕對值式磁尺 2022。 09。 床身導(dǎo)軌 ? 在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌的種類 ? 滑動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛 ? 缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（ 1~60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/10，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕便 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜 ，重復(fù)定位精度達(dá) 3) 磨損小，使用壽命長 ? 缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床等 ? 結(jié)構(gòu)形式： 1) 滾針導(dǎo)軌 2) 滾珠導(dǎo)軌 3) 滾柱導(dǎo)軌 ? 靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度 2) 承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生 爬行 ? 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng) ? 分類：開式和閉式兩大類 2022。 09。 數(shù)控機(jī)床的維修管理及維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容： ? 必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度 ? 開展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無證操作 ? 嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級保養(yǎng)制度 ? 對維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 ? 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作 ? 數(shù)控機(jī)床維修管理應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容： ? 選擇合理的維修方式 ? 維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防 ? 從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 ? 建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) ? 點(diǎn)檢管理 :按有關(guān)文件的規(guī)定 ,對設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù) ? 點(diǎn)檢的內(nèi)容 :定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 ? 分類 : ? 日常點(diǎn)檢 :對機(jī)床一般部件的點(diǎn)檢 ,處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障 ,由機(jī)床操作人員進(jìn)行 ? 專職點(diǎn)檢 :對機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 ,制定點(diǎn)檢計(jì)劃 ,做好診斷記錄 ,分析維修結(jié)果 ,提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議 ,由專職維修人員進(jìn)行 2022。 09。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每天 ? 導(dǎo)軌潤滑油箱 ? 油標(biāo) ? 油量 ? 及時(shí)添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止 ? XYZ軸導(dǎo)軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器 ? 及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時(shí)及時(shí)補(bǔ)充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機(jī)床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動(dòng)時(shí)平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機(jī)清潔 ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 ? 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 ? 風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護(hù)裝置 ? 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動(dòng) 2022。 09。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每半年 ? 滾珠絲杠 ? 清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂 ? 液壓油路 ? 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 ? 更換或過濾液壓油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 每年 ? 檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷 ? 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 ? 更換長度過短的電刷，跑合后使用 ? 潤滑液壓泵、濾油器清洗 ? 清理池底，更換濾油器 ? 不定期 ? 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) ? 按機(jī)床說明書調(diào)整 ? 冷卻水箱 ? 檢查液面高度 ? 太臟、更換 ? 清理水箱底部 ? 經(jīng)常清洗過濾器 ? 排屑器 ? 經(jīng)常清理鐵屑 ? 檢查有無卡住