【正文】 串級控制系統(tǒng)的投運和整定有一步整定法，也有兩步整定法，即先整定副回路，后整定主回路。5）、啟動變頻器，以15Hz的頻率啟動循環(huán)水系統(tǒng)。待系統(tǒng)穩(wěn)定后記錄過渡過程曲線。（計算超調(diào)量！）6）、記錄軟件中的實時曲線的過程數(shù)據(jù)作出一條完整的過渡過程曲線，記錄表格自擬。由記錄曲線觀察并記錄在不同的比例P下系統(tǒng)的余差和超調(diào)量。系統(tǒng)動力支路分兩路組成：一路由單相增壓泵、電動調(diào)節(jié)閥、渦輪流量計、自鎖緊不銹鋼水管及手動切換閥組成；另一路由增壓泵、變頻調(diào)速器、小流量渦輪流量計、自鎖緊不銹鋼水管及手動切換閥組成。（2） 儀表及遠程數(shù)據(jù)采集模塊面板：1塊變頻調(diào)速器面板、3塊AI/818A智能調(diào)節(jié)儀面板、2塊遠程數(shù)據(jù)采集模塊面板組成，各裝置外接線端子通過面板上自鎖緊插孔引出。2）、萬用表一只三、渦輪流量計的工作原理 工作原理 當被測流體流經(jīng)傳感器時，傳感器內(nèi)的葉輪借助于流體的動能而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，周期性地改變磁電感應(yīng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的磁阻值，使通過線圈的磁通量周期性地發(fā)生變化而產(chǎn)生電脈沖信號。2）、萬用表一只三、比值系統(tǒng)組成原理在各種生產(chǎn)過程中，需要使兩種物料的流量保持嚴格的比例關(guān)系是常見的，例如，在鍋爐的燃燒系統(tǒng)中，要保持燃料和空氣量的一定比例，以保證燃燒的經(jīng)濟性。2）、研究P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制作用。二、 實驗設(shè)備AE2000B型過程控制實驗裝置： 配置：上位機軟件、計算機、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。（計算超調(diào)量?。⒈豢貙ο蟮姆抡婺Ｐ驮跍囟却壙刂葡到y(tǒng)中，主被控對象的數(shù)學(xué)模型為，副被控對象的數(shù)學(xué)模型為，主、副控制器的傳遞函數(shù)。此外，為了指示系統(tǒng)的控制精度，一般主調(diào)節(jié)器設(shè)計成PI或PID調(diào)節(jié)器，而副調(diào)節(jié)器一般設(shè)計為比例P控制，以提高副回路的快速響應(yīng)。三、實驗原理 圖11溫度控制系統(tǒng)本系統(tǒng)所要保持的恒定參數(shù)是鍋爐夾套溫度給定值，即控制的任務(wù)是控制鍋爐夾套溫度等于給定值，采用工業(yè)智能PID調(diào)節(jié)。本實驗比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成原理如下圖所示：圖13比值控制系統(tǒng)原理圖 五、實驗內(nèi)容與步驟1）、連接好比值調(diào)節(jié)實驗硬件連線。即：q=f/ξQ=N/ξ四、實驗內(nèi)容與步驟1）、利用實驗裝置,信號接口面板上渦輪流量計的測量信號組成圖94所示的單回路流量控制系統(tǒng)。如圖82所示：圖8實驗接線圖2）、把調(diào)節(jié)器置于“手動”狀態(tài)，積分時間常數(shù)為零，微分時間常數(shù)為零，根據(jù)儀表使用說明設(shè)定比例P，設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，使調(diào)節(jié)器工作在比例調(diào)節(jié)上。 目錄目錄第一部分、系統(tǒng)介紹 2一、