過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)流量計(jì)和溫度控制的pid整定(存儲(chǔ)版)
【正文】 件、計(jì)算機(jī)、RS232485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。6）、運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，觀察實(shí)時(shí)或歷史曲線，待水溫（由智能調(diào)節(jié)器的溫度顯示器指示）基本穩(wěn)定于給定值后，將調(diào)節(jié)器“手動(dòng)”切換至“自動(dòng)”位置，使系統(tǒng)變?yōu)殚]環(huán)控制運(yùn)行。串級(jí)系統(tǒng)的抗干擾能力串級(jí)系統(tǒng)由于增加了副回路，對(duì)于進(jìn)入副環(huán)內(nèi)的干擾具有很強(qiáng)的抑制作用，因此作用于副環(huán)的干擾對(duì)主變量的影響就比較小，系統(tǒng)的主回路是定值控制，而副回環(huán)是一個(gè)隨動(dòng)控制。四、實(shí)驗(yàn)步驟1）、搭接好實(shí)驗(yàn)線路。 、單回路控制系統(tǒng)的仿真在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的仿真（夾套溫度控制和內(nèi)膽溫度控制）出在階躍控制信號(hào)和擾動(dòng)控制信號(hào)作用下的響應(yīng)曲線。因此，它的控制質(zhì)量要比單回路控制系統(tǒng)高。兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)連接，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副回路的給定量，副調(diào)節(jié)器的輸出去控制執(zhí)行元件。C），設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，使調(diào)節(jié)器工作在比例（P）調(diào)節(jié)器狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)。4）、了解PID參數(shù)自整定的方法及參數(shù)整定在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性。（計(jì)算超調(diào)量！）6）、觀察計(jì)算機(jī)顯示屏上實(shí)時(shí)的響應(yīng)曲線，改變放大系數(shù)。保證二者之比值不變。由記錄曲線觀察并記錄在不同的比例P下系統(tǒng)的余差和超調(diào)量。該脈沖喜好經(jīng)放大器放大后送至二次儀表進(jìn)行流量和總量的顯示或積算。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行后，系統(tǒng)進(jìn)入新的平穩(wěn)狀態(tài)。第二部分 流量控制、實(shí)驗(yàn)一 電磁流量計(jì)流量PID整定實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解電磁流量計(jì)的結(jié)構(gòu)及其使用方法。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)供電要求：?jiǎn)蜗?20V交流電，外型尺寸：18501450900mm，重量：100Kg 二、AE2000B型實(shí)驗(yàn)對(duì)象組成結(jié)構(gòu)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)包含有：不銹鋼儲(chǔ)水箱（長(zhǎng)寬高：850450400mm）、串接圓筒有機(jī)玻璃上水箱、中水箱、下水箱、（由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套組成）。AE2000型過(guò)程實(shí)驗(yàn)裝置的檢測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)及被控信號(hào)均采用ICE標(biāo)準(zhǔn)，即電壓1~5V，電流4~20mA。（3）I/O信號(hào)接口面板：該面板的作用主要是將各傳感器檢測(cè)及執(zhí)行器控制信號(hào)同面板上自鎖緊插孔相連，再通過(guò)航空插頭同對(duì)象系統(tǒng)連接，便于學(xué)生自行連線組成不同的控制系統(tǒng)，進(jìn)行幾十種過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)。待系統(tǒng)的流量趨于平衡不變后，加入階躍信號(hào)（一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)）。在一定的流量范圍下，葉輪轉(zhuǎn)速與流體流量成正比，即電脈沖數(shù)量與流量成正比。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行后，系統(tǒng)進(jìn)入新的平穩(wěn)狀態(tài)。而且往往其中一個(gè)流量隨外界負(fù)荷需要而變，另一個(gè)流量則應(yīng)由調(diào)節(jié)器控制，使之成比例地改變。和常規(guī)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置相同4）、運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，如圖133所示：圖13實(shí)驗(yàn)軟件界面5）
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