【正文】 如梯形圖的設(shè)計(jì)和繪制，就算一個(gè)看似簡單的條形塊，在設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮到其他功能的實(shí)現(xiàn)等，而根本就是自相矛盾，一改再改。T453計(jì)時(shí)到，T453常閉觸點(diǎn)斷開，使Y430斷開，M2停止，PD1停止運(yùn)行，完成全部停止過程。（9）SFT指令 SFT（Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器中的內(nèi)容做移位操作。要增加控制功能，則可連接相應(yīng)的特殊單元，如高速計(jì)數(shù)單元、模擬量單元等。但并不是所有的控制都必須使用PLC，可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多、工作程序和控制要求比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用PLC。②對具有沖擊電流的電氣設(shè)備如異步電動(dòng)機(jī)，可按以下方法確定：單臺(tái)電動(dòng)機(jī)長期工作時(shí)： Ir=(2~3)Ied電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)時(shí)，上式的系數(shù)為3~4。行程開關(guān)：行程開關(guān)用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。常用的短路保護(hù)措施有：；。如果機(jī)械設(shè)備具有多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，而且往復(fù)動(dòng)作的調(diào)速性能和自動(dòng)化程度有一定要求時(shí)，應(yīng)采用電磁換向閥控制的液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。使用手冊及圖表資料。電氣控制與PLC課程是機(jī)電類高職工科專業(yè)開設(shè)的實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)應(yīng)用型課程。設(shè)計(jì)要求: 掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計(jì)能力；掌握可編程控制器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟練掌握基本邏輯指令的應(yīng)用；繪制系統(tǒng)的主電路圖、繼電接觸器控制線路圖（一張）；編寫設(shè)計(jì)說明書（一份）。因此，要求通過機(jī)床電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)在以下幾方面得到鍛煉。機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)方式直接影響設(shè)備的性能及結(jié)構(gòu)。（4）電氣系統(tǒng)的保護(hù)電氣保護(hù)是電氣控制系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)，在電路中正確設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)，是確保電動(dòng)機(jī)、其他用電設(shè)備、電器元件和電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要措施。一般情況下，起動(dòng)按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時(shí)選用帶指示燈的按鈕；大多數(shù)按鈕的觸頭為一常開和一常閉，如果需要一個(gè)按鈕控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的回路，則選用多對觸頭的按鈕。常用的有RL1系列。PLC具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。當(dāng)M2過載時(shí)，應(yīng)使PDYV同時(shí)停止；PD—1在PD2停止后延遲10s后停止。 F系列PLC一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端的觸點(diǎn)，RST起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開，其常開觸點(diǎn)斷開。T451計(jì)時(shí)到，T451常開觸點(diǎn)閉合，Y432接通，YV投入運(yùn)行，完成全部起動(dòng)過程。同時(shí)深入實(shí)際，通用零件的調(diào)查，使我們開拓了視野，鞏固了學(xué)過的知識(shí)，還讓我們加深了對許多概念的理解。為此要查閱和使用大量的手冊及圖表資料，工科文獻(xiàn)中心最大限度為我們提供了借閱資料的平臺(tái)。運(yùn)行中當(dāng)M2過載時(shí)，X404常閉觸點(diǎn)斷開、使Y43T451斷開，Y432也斷開，PDYV同時(shí)停止運(yùn)行；X404常閉觸點(diǎn)斷開使T453計(jì)時(shí)。 移位信號(hào)輸入端CP：當(dāng)連接CP端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來一個(gè)脈沖時(shí)，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位，向編號(hào)大的高位順序移動(dòng)一次，最高位原來的數(shù)據(jù)丟失。 （2）LDN指令 LDI（Load Inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常閉觸點(diǎn)。除此之外，只要滿足下列情況之一，應(yīng)該首選 PLC。行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開關(guān)或無觸頭行程開關(guān)，以此發(fā)出行程信號(hào)來實(shí)現(xiàn)位置控制。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。無觸點(diǎn)行程開關(guān)有接近開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾開關(guān)等。常用的過載保護(hù)措施有熱繼電器保護(hù)、自動(dòng)開關(guān)過載脫扣保護(hù)。選擇三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，Y系列電動(dòng)機(jī)是籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)和DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)械在品種`規(guī)模`設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高。（4）故障停止：運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)M1過載時(shí)，應(yīng)使PDPDYV同時(shí)停止。它一方面要求通過設(shè)計(jì)能獲得綜合運(yùn)用過去所學(xué)知識(shí)的能力，同時(shí)也培養(yǎng)自己獨(dú)立查閱有關(guān)資料、獨(dú)立思考、獨(dú)立完成任務(wù)的能力。從料斗向PD2供料由電磁閥YV控制，PD1和PD2分別由電動(dòng)機(jī)M1和M2驅(qū)動(dòng)。（3）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式的確定對于起動(dòng)性能要求不高的機(jī)械設(shè)備，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可根據(jù)其容量決定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘坎怀^供電變壓器容量的20%時(shí)，一般采用直接起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)無需特別的保護(hù)電器元件，只要降控制電動(dòng)機(jī)的接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。對星形連接電動(dòng)機(jī)，可使用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對三角形連接的電動(dòng)機(jī)可采用斷相保護(hù)的熱繼電器。它具有改變 容易的特點(diǎn)，尤其是采用插銷板編程時(shí)，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。其起動(dòng)順序?yàn)椋和Ｖ梗和Ｖ箷r(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn)。（8）RST指令 RST（Reset）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令，適用于將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。JZ17型繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)：額定絕緣電壓（V）約定發(fā)熱電流（A）使用類別觸頭額定工作電壓（V）觸頭額定控制容量（VA）電壽命（萬次）機(jī)械壽命（萬次）操作頻率（次/h）動(dòng)作時(shí)間（s）重量4406AC113803605060012001808072120DC112202860I/O地址分配地址分配如下：輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)起動(dòng)按鈕X400M1接觸器Y430停止按鈕X401M2接觸器Y431急停按鈕X402YVY432M1熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X403――――M2熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X404――――軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如圖二。在這次設(shè)計(jì)過程中，我們學(xué)會(huì)了充分利用圖書館的資源，查閱了大量相關(guān)