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正文內(nèi)容

農(nóng)業(yè)溫室大棚參數(shù)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(專業(yè)版)

  

【正文】 char receive()。需要注意的是:當(dāng)由硬件復(fù)位來(lái)終止閑散工作模式時(shí),中央處理器CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條開始繼續(xù)執(zhí)行程序的,要完成內(nèi)部復(fù)位操作,硬件復(fù)位脈沖要保持兩個(gè)機(jī)器周期有效,在這種情況下,內(nèi)部禁止中央處理器CPU訪問(wèn)片內(nèi)RAM,而允許訪問(wèn)其他端口,為了避免可能對(duì)端口產(chǎn)生的意外寫入:激活閑散模式的那條指令后面的一條指令不應(yīng)是一條對(duì)端口或外部存儲(chǔ)器的寫入指令。對(duì)外接電容C1,C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求,但電容容量的大小會(huì)輕微影響震蕩頻率的高低、震蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。要注意的是:每當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖時(shí),閃爍存儲(chǔ)器編程時(shí),這個(gè)引腳還用于輸入編程脈沖。P1口:P1口一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL電路。還有就是應(yīng)該感謝我校陜西理工學(xué)院圖書館的相關(guān)圖書及文獻(xiàn),以及網(wǎng)上前輩們的優(yōu)秀研究成果,通過(guò)對(duì)這些資料的學(xué)習(xí)與借鑒,完成和豐富了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。C。第7~14腳:D0~D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。相應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息是從MISO輸出到MCU[17]。工作模式通過(guò)配置寄存器可將NRF2401配置為接收、發(fā)射、掉電、空閑四種工作模式,: 工作模式模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器狀態(tài)接收模式111發(fā)射模式101數(shù)據(jù)在TX數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit校驗(yàn)位。全部校準(zhǔn),數(shù)字輸出XTAL 2(18腳):接外部晶體地另 一端,在單片機(jī)內(nèi)部接到內(nèi)部反向放大器得輸出端。定時(shí)器 2 能被寄存器 T2CON 中的 EXF2 和 TF2 的或邏輯觸發(fā)。高 128 字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。AT89C52使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)89C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容[8]?;趩纹瑱C(jī)的溫室溫濕度控制統(tǒng)設(shè)計(jì),將對(duì)環(huán)境的溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)做詳細(xì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 立題的目的及意義AT89C52單片機(jī)是常用于控制的芯片,在智能儀器儀表、工業(yè)檢測(cè)控制、機(jī)電一體化等方面取得了令人矚目的成果,用其作為溫濕度控制系統(tǒng)的實(shí)例也很多。 [關(guān)鍵詞]AT89C52;DTH11;1602LCD;1Design and Research of Greenhouse Environmental Monitoring System Based on Single Chip MicroputerAuthor:jinbin(Grade 11,Class 05,Major in Electronics amp。雖然這種自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,適合規(guī)?;a(chǎn),提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,通過(guò)改變大棚溫濕度的設(shè)定目標(biāo),可以自動(dòng)的對(duì)大棚內(nèi)溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié),但是這種調(diào)節(jié)對(duì)作物的生長(zhǎng)來(lái)說(shuō)還是相對(duì)滯后的,難以介入作物生長(zhǎng)的內(nèi)在規(guī)律。 系統(tǒng)的組成以單片機(jī)為控制核心,采用溫濕度測(cè)量技術(shù),通信技術(shù),控制技術(shù)等技術(shù),以溫濕度傳感器作為測(cè)量元件,構(gòu)成智能溫濕度測(cè)量控制系統(tǒng)。(3) 并行I/O引腳(32個(gè),分成4個(gè)8位口) ~:一般I/O引腳或數(shù)據(jù)/低位地址總線服用引腳; ~:一般I/O引腳; ~:一般I/O引腳或高位地址總線引腳; ~:一般I/O引腳或第二功能引腳。 每條指令執(zhí)行時(shí)間都是有一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器周期組成。復(fù)位電路的原理是單片機(jī)RST引腳接收到2US以上的電平信號(hào),只要保證電容的充放電時(shí)間大于2US,即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位,所以電路中的電容值是可以改變的。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。電源引腳(VDD,GND)之間可增加一個(gè)100nF 的電容,用以去耦濾波。電氣特性VDD=5V,T首先接收數(shù)據(jù)時(shí),將NRF2401配置為接收模式,接著延遲 130us 進(jìn)入到接收狀態(tài)著等待數(shù)據(jù)得到來(lái)。第3腳:VL為液晶顯示對(duì)比度調(diào)整端,接正電源時(shí),對(duì)比度最弱。:?jiǎn)纹瑱C(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)接收 開始判斷是否為高電平 N將數(shù)據(jù)按十進(jìn)制數(shù)位存入數(shù)組延時(shí)18ms Y低電平是否結(jié)束 N 結(jié)束 Y是否高電平結(jié)束延時(shí)18ms N Y 溫濕度傳感器程序流程圖 無(wú)線模塊無(wú)線發(fā)射模塊部分首先進(jìn)行初始化操作,初始化包括設(shè)置單片機(jī)I/O和SPI相關(guān)寄存器兩部分其可以和nRF24L01通信。在單片機(jī)開發(fā)板上連接好電路進(jìn)行調(diào)試: 正常室溫中溫濕度檢測(cè)結(jié)果(濕度:28%,溫度:36。閑散方式停止中央處理器的工作,能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。閃爍編程或校驗(yàn)時(shí),P2口接收高位地址和其它控制信號(hào)。如EA端為高電平,CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。如需要同時(shí)進(jìn)入兩種工作模式,即PD和IDL同時(shí)為1,則先激活掉電模式。sbit CE =P1^7。 //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。sbit MOSI =P1^1。PD是掉電模式,當(dāng)PD=1時(shí),激活掉電工作模式,單片機(jī)進(jìn)入掉電工作狀態(tài)。欲使中央處理器僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器,EA端必須保持低電平。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。功能特性AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn):4K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器,128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,32個(gè)I/O口,2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,1個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),1個(gè)串行通信口,片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。反之,如果當(dāng)前溫濕度高于用戶設(shè)定的上限溫濕度值,則說(shuō)明當(dāng)前溫濕度過(guò)高,系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)警報(bào)燈,直至溫濕度值降到適當(dāng)范圍時(shí)警報(bào)燈熄滅。溫濕度判斷控制模塊也是系統(tǒng)的核心模塊之一,所謂判斷控制模塊,就是對(duì)當(dāng)前溫室內(nèi)的實(shí)際溫濕度與給定的溫濕度范圍進(jìn)行比較,先進(jìn)行判斷,然后再進(jìn)行控制,控制模塊是決定系統(tǒng)將要進(jìn)行什么工作的。1602LCD主要技術(shù)參數(shù):顯示容量:162個(gè)字符芯片工作電壓:工作電流:()模塊最佳工作電壓:字符尺寸:(WH)mm 1602LCD引腳圖引腳功能說(shuō)明:1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳(無(wú)背光)或者 16 腳(帶背光)接口,各個(gè)引腳接口說(shuō)明如下:第1腳:VSS為地電源。若沒有收到應(yīng)答信號(hào),則將自動(dòng)重新發(fā)射此數(shù)據(jù)( 自動(dòng)重發(fā)已開啟 ),若重發(fā)次數(shù)( ARC )達(dá)到上限時(shí),將MAX_RT 置高,TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā); MAX_RT 或 TX_DS 置高時(shí),使 IRQ 變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU,最后發(fā)送成功時(shí),如果CE為低則NRF2401則將進(jìn)入到空閑模式1;如果發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高時(shí),則進(jìn)入到下一次的發(fā)射。測(cè)量分辨率引腳1:引腳2:DATA串行數(shù)據(jù),單總線引腳3:NC空腳,懸空引腳4:GND接地,電源負(fù)極 典型應(yīng)用電源引腳DHT11的供電電壓為3-。傳感器包括一個(gè) NTC 測(cè)溫元件、一個(gè)電阻式感濕元件,并且與一個(gè)高性能8位 單片機(jī)相連。:R21KR310KC310ufRESET 復(fù)位電路 在AT89C52單片機(jī)的系統(tǒng)中,單片機(jī)系統(tǒng)上電啟動(dòng)的時(shí)候 復(fù)位一次,當(dāng)按鍵按下的時(shí)候系統(tǒng)再次復(fù)位,如果釋放后再按下,系統(tǒng)依然還會(huì)復(fù)位。在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi), CPU可以完成一個(gè)獨(dú)立的操作。: a AT89C52引腳圖 (1)電源及時(shí)鐘引腳(4個(gè)) VCC:電源接入引腳; GND:接地引腳; XTAL1:晶體振蕩器接入的一個(gè)引腳(采用外部振蕩器時(shí),此引腳接地); XTAL2:晶體振蕩器接入的另一個(gè)引腳(采用外部振蕩器時(shí),此引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端)。 2. 控制處理:當(dāng)溫濕度越限時(shí)指示燈亮起,并根據(jù)報(bào)警信號(hào)提示采取一定手段控制。這種自動(dòng)控制系統(tǒng)需要種植者輸入溫室作物生長(zhǎng)所需的環(huán)境的目標(biāo)參數(shù),計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的實(shí)際測(cè)量值與事先設(shè)定的目標(biāo)進(jìn)行比較,以決定大棚溫濕度的控制過(guò)程,按照相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱,降溫或者是澆水,通風(fēng)等[4]。檢測(cè)的數(shù)值會(huì)和之前設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)溫濕度范圍進(jìn)行比較,判斷是否在這范圍內(nèi),倘若不在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi),系統(tǒng)就會(huì)對(duì)此結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警程序。使用AT89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)溫濕度控制系統(tǒng),可以精確、及時(shí)的反映室內(nèi)的溫濕度的變化。2. 利用數(shù)字溫濕度傳感器DHT11測(cè)量大棚內(nèi)的溫濕度。在單芯片上,AT89C52擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案[9]。當(dāng)一條指令訪問(wèn)高于 7FH 的地址時(shí),尋址方式?jīng)Q定著 CPU 訪問(wèn)高 128 字節(jié) RAM 還是特殊地功能寄存器的空間。事實(shí)上,由中斷服務(wù)程序必須判定是不是 EXF2 或 TF2 激活 中斷,因此標(biāo)志位也必須由軟件清為 0。本系統(tǒng)采用晶振時(shí)鐘電路。無(wú)需外加器件用戶MCU 發(fā)送一次開始信號(hào)之后, DHT11傳感器從低功耗模式轉(zhuǎn)為高速模式,等待主機(jī),開始信號(hào)結(jié)束后,DHT11傳感器發(fā)出響應(yīng)信號(hào),送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號(hào)采集,DHT11傳感器接收到開始信號(hào)并且觸發(fā)一次溫濕度的采集,如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送得開始信號(hào)時(shí),,轉(zhuǎn)為低速模式。寄存器中發(fā)射模式101→0停留在發(fā)送模式,直至數(shù)據(jù)發(fā)送完待機(jī)模式2101TX_FIFO為空待機(jī)模式110無(wú)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綦?待機(jī)模式1主要用于降低電流的損耗,在此模式下晶體振蕩器必須是工作的;待機(jī)模式2則是在當(dāng) FIFO 寄存器為空且CE=1時(shí)進(jìn)入此模式;在待機(jī)模式下所有配置字仍然為保留。nRF24L01 的配置寄存器共有25個(gè),: 配置寄存器地址(H)寄存器名稱功能00CONFIG設(shè)置nRF2401工作模式01EN_AA第16腳:背光源負(fù)極。報(bào)警燈模塊是完成LED有規(guī)律的轉(zhuǎn)換,以便從視覺上提醒用戶。梁老師在論文前期、中期、后期都對(duì)我的想法及設(shè)計(jì)經(jīng)行了獨(dú)特地分析,這深深的影響了我對(duì)學(xué)習(xí)的態(tài)度,也大大促進(jìn)了本次設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。因?yàn)閮?nèi)部有電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)輸出一個(gè)電流。這個(gè)位置后只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被應(yīng)用。10PF,而如果使用陶瓷振蕩器建議選擇40PF177。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位,復(fù)位后將從新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內(nèi)容,在VCC恢復(fù)到正常工作電平前,復(fù)位應(yīng)無(wú)效切必須保持一定時(shí)間以使振蕩器從新啟動(dòng)并穩(wěn)定工作。uchar TH_data,TL_data,RH_data,RL_data,CK_data。void read_TRH()。程序會(huì)首先影響中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完中斷服務(wù)程序,并緊隨RETI指令后,下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機(jī)進(jìn)入閑散工作模式,那條指令后面的一條指令。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自然震蕩器。ALE/:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。P0口還能夠在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,并在這時(shí)激活內(nèi)部的上拉電阻。千里之堤毀于蟻穴,因此在設(shè)計(jì)中每一步驟每一過(guò)程都應(yīng)做到百分之百的正確,只有這樣最終的成果才能成功體現(xiàn)。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包儲(chǔ)存在接收堆棧中,同時(shí)狀態(tài)寄存器中的中斷標(biāo)志位RXDR置高,產(chǎn)生中斷使IRQ引腳變?yōu)榈碗娖剑员阃ㄖ狹CU去取數(shù)據(jù),: 開始 初始化單片機(jī)配置24L01為接收模式 檢測(cè)載波信號(hào)存在當(dāng)前的載波信號(hào) N Y 結(jié)束 無(wú)線接收軟件流程圖 顯示模塊本系統(tǒng)采用1602液晶顯示溫濕度值,當(dāng)系統(tǒng)剛開始上電時(shí)1602液晶不顯示任何數(shù)據(jù),等待NRF24L01的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),雙行顯示在1602液晶上。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或顯示地址,當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)就可以讀忙信號(hào)了,當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)就可以寫入數(shù)據(jù)。如果我們就單個(gè)字節(jié)而言,要先送高位再送低位。主要特點(diǎn)1.GFSK調(diào)制,硬件集成OSI鏈路層2.具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能3.片內(nèi)自動(dòng)生成報(bào)頭和CRC校驗(yàn)碼4.?dāng)?shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s5.SPI速率為0 Mb/s~10 Mb/s6.125個(gè)頻道與其他nRF24系列射頻器件相兼容7.雙通道數(shù)據(jù)接收,內(nèi)置環(huán)行天線,開闊地?zé)o干擾條件通信距離2050米8.QFN20引腳4 mm4 mm封裝9. V~ V引腳說(shuō)明 nRF24L01。DATA用于微處理器與DHT11之間的通訊和同步,采用單總線的數(shù)據(jù)格式,一次傳送40位 數(shù)據(jù)高位先出[15]。DHT11的簡(jiǎn)介因此放大器構(gòu)成了一個(gè)片內(nèi)振蕩器。用戶的軟件不應(yīng)該給這些位寫 1 。對(duì)于 89C52,如果EA 接VCC,程序讀寫先從內(nèi)部存儲(chǔ)器(地址為0000H~1FFFH
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