【正文】 在設(shè)計中我們兼顧經(jīng)濟(jì)性，考慮滿足精度的要求，因此對于設(shè)備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設(shè)計的成本較高。（6）、工作臺的自動控制。第七章 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(一).系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實現(xiàn)各種控制功能。采用外部時鐘方式時，可將XTAL1直接接地，XTAL2接外部時鐘源?？刹捎镁€選法和全地址譯碼法。(１）程序存儲器的擴(kuò)展單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中擴(kuò)展用的程序存儲器芯片大多采用ＥＰＲＯＭ芯片。所以有：電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略，所以有：第七節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用(１）步進(jìn)電機(jī)啟動力矩的計算設(shè)步進(jìn)電機(jī)的等效負(fù)載力矩為Ｔ，負(fù)載力為Ｐ，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力所做的功有如下的關(guān)系：式中為電機(jī)轉(zhuǎn)角，Ｓ為移動部件的相應(yīng)位移，為機(jī)械傳動的效率。3. 計算機(jī)系統(tǒng)的選擇采用MCS51系列中的8031單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)。設(shè)計參數(shù)如下：快速進(jìn)給速度縱向X：2m/分；快速進(jìn)給速度橫向Y：2m/分；切削進(jìn)給速度：；時間常數(shù)： t≤200ms ；最大鉆孔直徑d=5mm；銑刀直徑φ15mm，齒數(shù)Z=3；銑削最大余量αe=2mm；銑削最大深度αp=2mm；工作臺加工范圍X=320mm，Y=260mm。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個方面:(1)、 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。圖紙須規(guī)范、完整、清晰、正確，格式符合國家標(biāo)準(zhǔn)的要求；說明書須規(guī)范、詳實，應(yīng)包括：任務(wù)書、開題報告、正文（摘要、正文內(nèi)容，結(jié)語，參考文獻(xiàn)）、附錄等。書寫認(rèn)真、清楚，字?jǐn)?shù)不少于8000字。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。加工材料為鑄鐵；最大工件重量 80Kg。MCS51單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性價比高。若取，則Ｓ＝，且。其型號有：2716，2732，2764，27128，27258，其容量分別為２k,4k,8k,16k32k。線選法是把單獨(dú)的地址線接到外圍芯片的片選端上，只要該地址線為低電平，就選中該芯片。（２）復(fù)位電路　　　單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實現(xiàn)。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分： 系統(tǒng)管理程序。（7）、工作臺的手動控制。致 謝《畢業(yè)設(shè)計》是我在大學(xué)里的最后一門課程。用PWM脈寬調(diào)制電路來實現(xiàn)伺服電機(jī)電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對IGBT功率管同時導(dǎo)通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，同時為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測器，來檢測伺服電機(jī)的位置，通過單片機(jī)對光電編碼器反饋信號處理來達(dá)到預(yù)期的精度要求。工作臺位移超過規(guī)定值時應(yīng)該立即停止工作臺的運(yùn)動，并顯示相應(yīng)的指示字符。隔離電源選用7805三端集成穩(wěn)壓器設(shè)計?！保仓g任意選擇，耦合電容在５～３０pF之間，對時鐘有微調(diào)作用。由于外圍芯片與數(shù)據(jù)存儲器采用統(tǒng)一編址，因此單片機(jī)的硬件設(shè)計中，數(shù)據(jù)存儲器與外圍芯片的地址譯碼較為復(fù)雜。本次設(shè)計選用８０３１芯片作為主控芯片。對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算：式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長度。.考慮到運(yùn)動精度要求不高，為簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，宜采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動。系統(tǒng)分辨率X：，Y：。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化 ,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征 ,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大 ,他對國計民生的一些重要行業(yè) IT、汽車、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來越重要的作用。（2）成果要求1）畢業(yè)設(shè)計應(yīng)提交設(shè)計圖紙和相應(yīng)的說明書。主要包括：前言、摘要、正文內(nèi)容2）畢業(yè)論文應(yīng)包括：任務(wù)書、開題報告、正文（前言、摘要、關(guān)鍵詞，正文內(nèi)容、結(jié)語、參考文獻(xiàn)）、附錄等；書寫認(rèn)真、清楚，字?jǐn)?shù)以15000字左右為宜。為了實現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。第二節(jié) 課程設(shè)計的內(nèi)容 (1).數(shù)控裝置設(shè)計參數(shù)的確定； (2).方案的分析，比較，論證?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。所以： 式中：為移動部件負(fù)載（N），G為移動部件質(zhì)量（N），為與重力方向一致的作用在移動部件上的負(fù)載力（N），為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，為步進(jìn)電機(jī)的步距角（rad）,T為電機(jī)軸負(fù)載力矩（）。在選擇芯片時要考慮ＣＰＵ與ＥＰＲＯＭ時序的匹配。線選法的硬件結(jié)構(gòu)簡單，但它所用片選線都是高位地址線，它們的權(quán)值較大，地址空間沒有充分利用，芯片之間的地址不連續(xù)。在時鐘工作后，只要在ＲＥＳＥＴ引腳上出現(xiàn)１０ms以上的高電平，單片機(jī)就實現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，之后ＣＰＵ便從００００Ｈ單元開始執(zhí)行程序。零件加工源程序的輸入處理程序。（8）、工作臺的聯(lián)動控制。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過改進(jìn)并加入自己的想法與觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。伺服系統(tǒng)采用了直流伺服電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅(qū)動絲杠傳動，而且其實軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動，采用一個深溝來保證其徑向的圓跳動。（5）、工作臺超程顯示與處理。另外，光電隔離器的輸出端必須采用隔離電源?！　　?nèi)部方式利用芯片的內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1,XTAL2引腳上外接定時元件，如下圖所示。故要進(jìn)行片選控制。只需增加少量外圍元件就可以構(gòu)成一個完整的微機(jī)控制系統(tǒng)，并且開發(fā)手段齊全，指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大，編程靈活，硬件資料豐富。取小齒輪齒數(shù) 則大齒輪齒數(shù)因傳遞的扭距較小,取模數(shù)m=1mm則:分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒寬: 取 中心距: