【正文】 //選通第一位 0000 0001 delay(3)。 } } if(sudu==1)//雙四拍 { for(bu=4。bu) { P1=FFZ[bu]。 }}void keyscan(){ if(key1==0) //正反轉(zhuǎn)選擇 { delay(5)。//數(shù)碼管顯示編碼/****************************************************** 單雙八拍工作方式： ** AABBBCCCDDDA (即一個(gè)脈沖,轉(zhuǎn) 度)*******************************************************/ uchar code FFZ[]={0x11,0x33,0x22,0x66,0x44,0xcc,0x88,0x99}。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)，如：C語言、模擬和數(shù)字電路知識(shí)等。獨(dú)立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。由于單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流一般都比較小，不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所以單片機(jī)的I/O口輸出必須接驅(qū)動(dòng)電路，即功率驅(qū)動(dòng)，才得以控制電機(jī)正常工作?；蛘呓映蓛蓚€(gè)三端形式，如圖2b所示。若是D相被激勵(lì)，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時(shí)針轉(zhuǎn)過15176?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。電機(jī)步長(步距角)是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場合，對步長大小的要求不同。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001301014011051010表1二 方案設(shè)計(jì)與論證該系統(tǒng)中只運(yùn)用到三個(gè)控制按鈕，即 “正反”，“換擋”，“啟?！?，由于按鈕較少，所以采用獨(dú)立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對行列式按鍵電路更簡單，更使人易懂?！　?接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）。三級程序存儲(chǔ)器鎖定　　 第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。最后感謝張老師在我遇到困難時(shí)，給予我們的建議與鼓勵(lì)。//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 if(key2==0) { sudu++。bu0。 display()。 //開關(guān)標(biāo)志位 P2=0x04。i) for(j=xms。bu0。 while(!key3) display()。 TR0=1。 //正反轉(zhuǎn)選擇 sbit key2=P3^1。驅(qū)動(dòng)也裝好了，各方面都沒問題就是不知道問題出在哪里。低功耗的閑置和掉電模式 　 AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。 三 電路設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軟硬環(huán)境步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和軟硬件環(huán)境 步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。但工作原理與圖1所示的可變磁阻型同步電機(jī)相同。八個(gè)齒構(gòu)成四對，所以稱為四相步進(jìn)電機(jī)。一 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路 什么是步進(jìn)電機(jī)線圈繞組的連接方式，是對稱齒上的兩個(gè)線圈進(jìn)行反相連接，如圖中所示。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 混和步進(jìn)電機(jī)的工作原理 在實(shí)際應(yīng)用中，最流行的還是混和型的步進(jìn)電機(jī)。ULN2803是一種大電流高電壓型器件，外電路簡單（）。原理圖如下：圖10AT89C51單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)?？删幊檀型ǖ?第一次燒寫程序時(shí)燒不進(jìn)去，不知如何解決。